一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置的制作方法

本实用新型属于大型变压器技术领域，特别涉及一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置。

背景技术：

在使用变压器微型机器鱼对大型变压器的检测过程中，如何实现微型机器鱼位姿的准确定位是机器鱼任务完成的关键。由于大型变压器由金属外壳完全密封，变压器内部无光照，且地球重力场难以进入，因此难以采用常规的传感器(激光雷达、视觉相机、gps、重力仪等)对微型机器鱼的位姿进行定位，且由于变压器微型机器鱼发出的超声信号会经过变压器油和外壳进行传播，传播路径较复杂，因此，对超声定位传感器的布置造成较大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置，解决大型油浸式变压器内超声定位传感器难以布置的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置，包括定位舱、定位杆支撑锁紧装置和定位传感装置；

所述定位舱包括圆柱舱、小型排气阀和弹性密封件，该圆柱舱通过一端设有的圆形法兰与大型油浸式变压器注油通道相连，所述小型排气阀安装在圆柱舱上部，所述弹性密封件安装在圆柱舱的另一端；

所述定位杆支撑锁紧装置包括定位直线轴承和定位螺纹紧固件，该定位直线轴承设置在弹性密封件外侧并与圆柱舱固装在一起，该定位螺纹紧固件安装在定位直线轴承另一端；

所述定位传感装置定位传感探头和定位传感推杆，该定位传感推杆包括依次安装在一起的推杆转盘、圆柱螺丝紧固件和光滑杆，该光滑杆另一端穿过定位杆支撑锁紧装置及定位舱与定位传感探头安装在一起。

进一步，所述弹性密封件包括弹性橡胶垫、圆形槽孔和密封压力板，所述圆形槽孔位于圆柱舱的端部，弹性橡胶垫放入圆形槽孔内，所述密封压力板与弹性橡胶垫相连并与圆柱舱固定在一起。

进一步，所述定位传感探头由超声阵列和天线探头组成，该超声阵列由同心圆状的三个超声探头构成，该天线探头安装在超声阵列的圆心处。本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型可方便地安装到大型变压器上，并使定位传感探头进入变压器内部的变压器油中，同时不会将定位舱内的空气引入变压器内部，可直接测量变压器微型机器鱼发出的超声信号，避免了变压器微型机器鱼发出的超声信号经过变压器油和外壳进行传播，传播路径较复杂，对超声定位传感器的布置造成较大困扰的问题。

2、本实用新型设置由弹性密封件，通过增加密封压力板对弹性橡胶垫施加的压力可使弹性橡胶垫与定位传感推杆间的摩擦力大，密封性变强。

3、本实用新型通过定位杆支撑锁紧装置的定位直线轴承在定位传感推杆推动过程中对定位传感推杆起支撑作用，当定位传感推杆将定位传感探头推至大型油浸式变压器内部时，转动定位传感推杆将定位传感推杆固定在定位螺纹紧固件上，防止定位传感探头在变压器油压的作用下将定位传感推杆推出。

附图说明

图1a为本实用新型与大型油浸式变压器的连接示意图(定位传感探头退出状态)；

图1b为本实用新型与大型油浸式变压器的连接示意图(定位传感探头进入状态)；

图2a为本实用新型的结构示意图(定位传感探头退出状态)；

图2b为本实用新型的结构示意图(定位传感探头进入状态)；

图3a为定位杆支撑锁紧装置、定位传感装置、定位舱连接关系图(左侧)；

图3b为定位杆支撑锁紧装置、定位传感装置、定位舱连接关系图(右侧)；

其中：1-定位舱，2-定位杆支撑锁紧装置，3-定位传感装置，4-大型油浸式变压器，11-圆柱舱，12-小型排气阀，13-弹性密封件，131-弹性橡胶垫，132-圆形槽孔，133-密封压力板，21-定位直线轴承，22-定位螺纹紧固件，31-定位传感探头，32-定位传感推杆，311-超声阵列，312-天线探头，321-推杆转盘，322-圆柱螺丝紧固件，323-光滑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置，如图1a、图1b、图2a、图2b、图3a及图3b所示，包括定位舱1、定位杆支撑锁紧装置2和定位传感装置3并安装在大型油浸式变压器4上。

所述定位舱1包括圆柱舱11、小型排气阀12和弹性密封件13。所述圆柱舱11一端设有圆形法兰，该圆柱舱11通过圆形法兰与大型油浸式变压器4注油通道相连，为定位传感探头31进入大型油浸式变压器4的通道。所述小型排气阀12安装在圆柱舱11上部，利用该小型排气阀12可排出圆柱舱11内的空气，使得空气避免进入大型油浸式变压器4内部。所述圆柱舱11的另一端与弹性密封件13及定位杆支撑锁紧装置2安装在一起，通过弹性密封件13防止定位传感推杆32在移动过程中出现漏油。

所述弹性密封件13包括弹性橡胶垫131、圆形槽孔132和密封压力板133，所述圆形槽孔132位于所述圆柱舱11的端部，所述弹性橡胶垫131放入所述圆形槽孔132内，所述密封压力板133与所述弹性橡胶垫131相连且与圆柱舱11固定在一起，增加密封压力板133对弹性橡胶垫131施加的压力可使弹性橡胶垫131与定位传感推杆32间的摩擦力大，密封性变强。

所述定位杆支撑锁紧装置2安装于定位舱1端部。该定位杆支撑锁紧装置2包括定位直线轴承21和定位螺纹紧固件22，所述定位直线轴承21设置在弹性密封件13外侧并与圆柱舱11固装在一起，定位螺纹紧固件22安装在定位直线轴承21另一端，定位直线轴承21在定位传感推杆32推动过程中对定位传感推杆32起支撑作用，当定位传感推杆32将定位传感探头31推至大型油浸式变压器4内部时，转动定位传感推杆32将定位传感推杆32固定在定位螺纹紧固件22的柱形螺纹上，防止定位传感探头31在变压器油压的作用下将定位传感推杆32退出。

所述定位传感装置3包括定位传感探头31和定位传感推杆32，所述定位传感推杆32包括依次连接的推杆转盘321、圆柱螺丝紧固件322和光滑杆323，该光滑杆另一端穿过定位杆支撑锁紧装置2及定位舱1与定位传感探头31安装在一起，所述定位传感探头31由超声阵列311和天线探头312组成，超声阵列311由围成同心圆状的三个超声探头构成，所述天线探头312安装在超声阵列311的圆心处，用于接收微型机器鱼发出的声电信号。

本实用新型安装使用为：通过定位舱1将变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置快速便捷地安装于大型油浸式变压器上，同时不会将定位舱1内的空气引入变压器内部。具体通过如下方式将定位舱内的空气排出：将小型排气阀12打开；将注油阀打开一点，变压器油慢慢流入定位舱1内，并将定位舱1内的空气经小型排气阀12排除；当小型排气阀12出口处出现变压器油时，说明定位舱内1已充满变压器油，气体经经完全排出，此时将小型排气阀关闭；完全打开注油阀并将定位传感探头31推入大型油浸式变压器4内。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。