一种水箱内胆检漏系统的制作方法

本实用新型水箱内胆检测技术领域，具体涉及一种水箱内胆检漏系统。

背景技术：

水箱生产过程中，内胆密封性检验通常采用沉水气泡检验方法。该方法通过将内胆成品放入水中，在内胆中充入1mpa压缩空气后进行保压1min，然后通过人工观测焊接部位是否产生气泡，以此判定水箱内胆是否存在焊接泄漏。此种传统作业方式存在诸多不利因素，如人力投入大、劳动强度高、检漏可靠性差、效率低等。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种水箱内胆检漏系统，以解决现有技术中水箱内胆人工检漏存在的人力投入大、劳动强度高、检漏可靠性差、效率低的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种水箱内胆检漏系统，包括：

密封装置，内设一密闭空间，用于密封待测的水箱内胆；

充气装置，用于向所述水箱内胆充入示踪气体并密封；

检测装置，用于检测所述密闭空间内气体的特征参数；

控制器，用于根据所述特征参数在预设时长内的变化情况，判断所述水箱内胆是否存在泄漏点。

优选地，所述系统，还包括：

机械手，用于将产线上待测的水箱内胆密封到所述密封装置中；

滑动平台，用于支撑机所述械手的滑动，以使所述机械手在所述控制器的控制下，挟持待测的水箱内胆滑动到指定的密封装置中进行密封。

优选地，所述密封装置上设有排气罩，用于排出检测后的气体。

优选地，所述系统，还包括：

检漏仪，用于对所述水箱内胆的焊缝进行泄漏点定位。

优选地，所述检漏仪包括：

带有滑块的环形导轨，由一气缸驱动，设置在被测水箱内胆的外围；

检漏罩盒，固定在所述滑块上，同时罩设在待测焊缝上，用于检测被罩空间内气体的特征参数，并根据所述特征参数在预设时长内的变化情况，判断被罩空间内的焊缝上是否存在泄漏点，并在确定存在泄漏点时，对泄漏点进行标记。

优选地，所述检测装置包括：气体浓度传感器，和/或，气体压力传感器。

优选地，所述特征参数包括：气体浓度，和/或，气体压力。

优选地，所述控制器判断所述水箱内胆是否存在泄漏点，包括：

若所述特征参数在预设时长内未发生变化，则判定所述水箱内胆不存在泄漏点；和/或，

若所述特征参数在预设时长内发生变化，则判定所述水箱内胆存在泄漏点。

优选地，所述控制器，还用于：

计算所述特征参数的变化率；

根据所述变化率，计算预设时长内被测水箱内胆的泄漏量。

优选地，所述排气罩上设有排气孔。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过向密封在密闭空间内的水箱内胆充入示踪气体并密封，检测所述密闭空间内气体的特征参数，根据所述特征参数在预设时长内的变化情况，判断水箱内胆是否存在泄漏点，从而实现了水箱内胆密封性的自动化检测，本实用新型提供的技术方案，人力投入小、劳动强度低、检漏可靠性强、效率高，用户体验度好、满意度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种水箱内胆检漏系统的示意框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种水箱内胆检漏系统的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的密封装置的侧视图；

图4是根据一示例性实施例示出的检漏仪的主视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种水箱内胆检漏系统的示意框图，如图1所示，该系统包括：

密封装置1，内设一密闭空间，用于密封待测的水箱内胆；

充气装置2，用于向所述水箱内胆充入示踪气体并密封；

检测装置3，用于检测所述密闭空间内气体的特征参数；

控制器4，用于根据所述特征参数在预设时长内的变化情况，判断所述水箱内胆是否存在泄漏点。

优选地，所述示踪气体采用5％的氢气和95％氮气的氮氢混合气，由于经实际点火测试，5％浓度的氢气不可燃，所以5％的氢气和95％氮气的氮氢混合气体没有可燃性，是完全安全的气体(符合国际标准iso10156:2010的非可燃性安全气体)。

优选地，所述特征参数包括：气体浓度，和/或，气体压力。

优选地，所述检测装置包括：气体浓度传感器，和/或，气体压力传感器。

需要说明的是，为了保证检测结果的准确性，防止密闭空间内气体泄漏，所述气体浓度传感器，和/或，气体压力传感器的罩盒(与传感器探头连接的罩子)皆密封在所述密闭空间内。

优选地，所述控制器包括但不限于：单片机、微处理器、plc控制器、dsp控制器、fpga控制器等。

所述控制器判断所述水箱内胆是否存在泄漏点，包括：

若所述特征参数在预设时长内未发生变化，则判定所述水箱内胆不存在泄漏点；和/或，

若所述特征参数在预设时长内发生变化，则判定所述水箱内胆存在泄漏点。

其中，所述预设时长根据用户需要进行设置，例如，设置为1min等。

可以理解的是，当被测的水箱内胆存在泄漏点时，泄漏出的示踪气体与密闭空间的气体混合，导致密闭空间内气体浓度(或者气体压力)上升，气体浓度传感器(或者气体压力传感器)检测出的气体浓度(或者气体压力)会上升，上升速度越快泄漏量越大，据此判定存在泄漏点，并根据泄漏量大小概预估出泄漏点的大小及数量。

故，所述控制器判断所述水箱内胆是否存在泄漏点，以特征参数为气体浓度为例，具体为：若气体浓度在预设时长内未发生变化，则判定被测水箱内胆不存在泄漏点，否则，判定被测水箱内胆存在泄漏点。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过向密封在密闭空间内的水箱内胆充入示踪气体并密封，检测所述密闭空间内气体的特征参数，根据所述特征参数在预设时长内的变化情况，判断水箱内胆是否存在泄漏点，从而实现了水箱内胆密封性的自动化检测，本实施例提供的技术方案，人力投入小、劳动强度低、检漏可靠性强、效率高，用户体验度好、满意度高。

参见图2，优选地，所述系统，还包括：

机械手5，用于将产线上待测的水箱内胆密封到所述密封装置中；

滑动平台6，用于支撑机所述械手5的滑动，以使所述机械手5在所述控制器的控制下，挟持待测的水箱内胆滑动到指定的密封装置1中进行密封。

可以理解的是，机械手的作用在于减少人力投入、降低劳动强度，使得水箱内胆的密封性检测更加智能化，提高用户体验。

参见图3，优选地，所述密封装置1上设有排气罩7，用于排出检测后的气体。

优选地，所述排气罩7上设有排气孔，通过气体回收装置，可以将检测后的气体回收再利用，降低检测成本。

参见图4，优选地，所述系统，还包括：

检漏仪，用于对所述水箱内胆的焊缝进行泄漏点定位。

优选地，所述检漏仪包括：

带有滑块的环形导轨8，由一气缸驱动，设置在被测水箱内胆的外围；

检漏罩盒9，固定在所述滑块上，同时罩设在待测焊缝上，用于检测被罩空间内气体的特征参数，并根据所述特征参数在预设时长内的变化情况，判断被罩空间内的焊缝上是否存在泄漏点，并在确定存在泄漏点时，对泄漏点进行标记。

可以理解的是，环形导轨设置在被测水箱内胆的外围，沿着环形焊缝布设，当滑块在气缸的驱动下沿环形导轨滑动时，带动检漏罩盒沿着环形焊缝滑动，从而实现对水箱内胆的环形焊缝上的泄漏点的定位。

可以理解的是，当控制器判定水箱内胆存在泄漏点时，再通过检漏仪进行泄漏点定位，为泄漏点的检修提供了可靠依据，能够节省产线员工泄漏点定位的工作量，帮助产线员工迅速定位泄漏点，便于产品的维修和更换，能够提高产品质量，提高用户满意度。

优选地，所述控制器判断所述水箱内胆是否存在泄漏点，包括：

若所述特征参数在预设时长内未发生变化，则判定所述水箱内胆不存在泄漏点；和/或，

若所述特征参数在预设时长内发生变化，则判定所述水箱内胆存在泄漏点。

优选地，所述控制器，还用于：

计算所述特征参数的变化率；

根据所述变化率，计算预设时长内被测水箱内胆的泄漏量。

其中，所述预设时长根据用户需要进行设置，例如，设置为1min等。

可以理解的是，当被测的水箱内胆存在泄漏点时，泄漏出的示踪气体与密闭空间的气体混合，导致密闭空间内气体浓度(或者气体压力)上升，气体浓度传感器(或者气体压力传感器)检测出的气体浓度(或者气体压力)会上升，上升速度越快泄漏量越大，据此判定存在泄漏点，并根据泄漏量大小概预估出泄漏点的大小及数量。

故，所述控制器判断所述水箱内胆是否存在泄漏点，以特征参数为气体浓度为例，具体为：若气体浓度在预设时长内未发生变化，则判定被测水箱内胆不存在泄漏点，否则，判定被测水箱内胆存在泄漏点。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。