一种自动进样器的制作方法

本实用新型涉及取样设备技术领域，尤其涉及一种自动进样器。

背景技术：

随着液相系统在生物、化学、医疗和石油等领域越来越广泛的应用，进样器作为液相系统取样的主要设备，越来越受到人们的青睐。目前，现有的进样器可分为手动进样器和自动进样器，自动进样器以进样量大、进样速度快和进样准确度高等优点逐渐替代了手动进样器。

对于现有通过机械手装夹样品的自动进样器，一次只能装夹一个样品，当需要一次性夹取多个样品进行试验时，需要进行多次装夹操作，装夹过程繁琐，装夹效率低。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动进样器，能一次性装夹多个样品，装夹过程简单，装夹效率高。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种自动进样器，包括装夹机构、第二移动架、第一移动架、放置架和底座；

放置架设置在底座上，放置架上设置有放置槽，放置槽并排设置有多个；装夹机构包括第一电动推杆和装夹板，装夹机构沿横向并排设置有两组；第一电动推杆设置在第二移动架上，第一电动推杆输出端与装夹板驱动连接；装夹板上设置有装夹槽、凹槽和凸台；装夹槽为u形槽，u形开口朝向横向，装夹槽沿纵向并排设置有多个；两组装夹机构中的两个装夹板上的装夹槽相向设置，两组装夹机构中的两个装夹板沿纵向相向或相离移动，其中一组装夹机构中的装夹板上的凸台沿纵向移入或移出另一组装夹机构中的装夹板上的凹槽；第一移动架上设置有用于驱动第二移动架沿竖直方向移动的第二电动推杆；底座上设置有用于驱动第一移动架沿横向移动的驱动机构。

优选的，装夹板纵向远离第一电动推杆一端连接有第一导向杆；第一导向杆贯穿第二移动架，并与第二移动架滑动连接。

优选的，第二电动推杆输出端连接有加强台；加强台设置在第二移动架上；第二移动架上竖直设置有第二导向杆；第二导向杆贯穿第一移动架，并与第一移动架滑动连接。

优选的，驱动机构包括安装罩、电机、主动轮、从动轮、皮带和连接台；安装罩设置在底座上；电机设置在安装罩内表面上，电机输出端与主动轮传动连接；主动轮通过皮带与从动轮连接；从动轮转动设置在安装罩上；连接台贯穿安装罩，连接台横向两端分别与第一移动架和皮带连接。

优选的，安装罩内表面上沿横向设置有滑轨；滑轨上滑动连接有滑块；滑块远离滑轨一端与第一移动架连接。

优选的，放置架顶部设置有支架；支架顶部设置有套板；套板上设置有通孔；通孔共设置有多个，且通孔与放置槽一一对应。

优选的，底座底部设置有调节地脚。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：当需要取样时，通过驱动机构驱动第一移动架沿横向移动至取样位置，使得两组装夹机构位于放置槽上方，通过第二电动推杆的输出端驱动第二移动架向下移动，使得装夹机构随第二移动架向下移动，两个装夹板移动至样品位于横向两侧的装夹槽之间，通过第一电动推杆的输出端驱动装夹板沿纵向移动，两个装夹板的移动方向相反，一个装夹板上的凸台从另一个装夹板上的凹槽内移出，并将样品装夹在两个装夹板之间，两个凸台均与样品接触，进一步扩大了与样品的接触面积，从而能更牢靠的装夹样品。本实用新型能一次性装夹多个样品，装夹过程简单，装夹效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动进样器的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种自动进样器中第一移动架的移动原理结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种自动进样器中装夹板的装夹原理结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种自动进样器中装夹板的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种自动进样器中放置架、支架和套板的结构示意图。

附图标记：1、第一电动推杆；2、装夹板；201、装夹槽；202、凹槽；203、凸台；3、第一导向杆；4、第二移动架；5、第二电动推杆；501、加强台；6、第二导向杆；7、第一移动架；8、安装罩；9、电机；10、主动轮；11、从动轮；12、皮带；13、连接台；14、滑块；15、滑轨；16、放置架；161、放置槽；17、支架；18、套板；181、通孔；19、底座；20、调节地脚。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种自动进样器，包括装夹机构、第二移动架4、第一移动架7、放置架16和底座19；

放置架16设置在底座19上，放置架16上设置有放置槽161，放置槽161并排设置有多个；装夹机构包括第一电动推杆1和装夹板2，装夹机构沿横向并排设置有两组；第一电动推杆1设置在第二移动架4上，第一电动推杆1输出端与装夹板2驱动连接；装夹板2上设置有装夹槽201、凹槽202和凸台203；装夹槽201为u形槽，u形开口朝向横向，装夹槽201沿纵向并排设置有多个；两组装夹机构中的两个装夹板2上的装夹槽201相向设置，两组装夹机构中的两个装夹板2沿纵向相向或相离移动，其中一组装夹机构中的装夹板2上的凸台203沿纵向移入或移出另一组装夹机构中的装夹板2上的凹槽202；第一移动架7上设置有用于驱动第二移动架4沿竖直方向移动的第二电动推杆5；底座19上设置有用于驱动第一移动架7沿横向移动的驱动机构。

本实用新型中，当需要取样时，通过驱动机构驱动第一移动架7沿横向移动至取样位置，使得两组装夹机构位于放置槽161上方，通过第二电动推杆5的输出端驱动第二移动架4向下移动，使得装夹机构随第二移动架4向下移动，两个装夹板2移动至样品位于横向两侧的装夹槽201之间，通过第一电动推杆1的输出端驱动装夹板2沿纵向移动，两个装夹板2的移动方向相反，一个装夹板2上的凸台203从另一个装夹板2上的凹槽202内移出，并将样品装夹在两个装夹板2之间，两个凸台203均与样品接触，进一步扩大了与样品的接触面积，从而能更牢靠的装夹样品。本实用新型能一次性装夹多个样品，装夹过程简单，装夹效率高。

在一个可选的实施例中，装夹板2纵向远离第一电动推杆1一端连接有第一导向杆3；第一导向杆3贯穿第二移动架4，并与第二移动架4滑动连接。

需要说明的是，通过设置第一导向杆3，能对装夹板2沿纵向的移动过程进行导向和支撑，以使装夹板2沿纵向平稳移动，从而能更牢靠的装夹样品。

在一个可选的实施例中，第二电动推杆5输出端连接有加强台501；加强台501设置在第二移动架4上；第二移动架4上竖直设置有第二导向杆6；第二导向杆6贯穿第一移动架7，并与第一移动架7滑动连接。

需要说明的是，通过设置加强台501，能提高第二电动推杆5输出端与第二移动架4连接的牢靠性；通过设置第二导向杆6，能对第二移动架4沿竖直方向的移动过程进行导向和支撑。

在一个可选的实施例中，驱动机构包括安装罩8、电机9、主动轮10、从动轮11、皮带12和连接台13；安装罩8设置在底座19上；电机9设置在安装罩8内表面上，电机9输出端与主动轮10传动连接；主动轮10通过皮带12与从动轮11连接；从动轮11转动设置在安装罩8上；连接台13贯穿安装罩8，连接台13横向两端分别与第一移动架7和皮带12连接。

需要说明的是，电机9输出端驱动主动轮10转动，主动轮10通过皮带12带动从动轮11转动，皮带12在移动过程中带动连接台13沿横向移动，连接台13带动第一移动架7沿横向移动，带传动机构的传动过程非常平稳。

在一个可选的实施例中，安装罩8内表面上沿横向设置有滑轨15；滑轨15上滑动连接有滑块14；滑块14远离滑轨15一端与第一移动架7连接。

需要说明的是，通过设置滑块14和滑轨15，能进一步提高第一移动架7沿横向移动过程的平稳性和移动方向的准确性。

在一个可选的实施例中，放置架16顶部设置有支架17；支架17顶部设置有套板18；套板18上设置有通孔181；通孔181共设置有多个，且通孔181与放置槽161一一对应。

需要说明的是，通过设置套板18，能将样品穿过通孔181放置在放置槽161上，防止样品倾倒。

在一个可选的实施例中，底座19底部设置有调节地脚20。

需要说明的是，通过设置调节地脚20，能将本实用新型调整平整，方便装夹取样操作。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。