一种偏载视觉机的制作方法

本实用新型属于电子称重检测设备技术领域，具体的说，涉及一种偏载视觉机。

背景技术：

在电子秤成品生产完成后，需对电子秤进行偏载检测，以保证电子秤称重平面各点的称重数值均一致，避免出现称重偏载的情况而影响电子秤的正常使用。

现人们通常采用人工进行检测，检测方法为在电子秤称重平面的不同位置放置砝码，然后记录各点的称重数据，再通过各点数据进行比对来判断电子秤是否存在偏载情况，在整个过程中，均是由人工手动完成，检测效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种偏载视觉机。本实用新型通过导轨机平移小车带动砝码至不同的位置，对电子秤不同的位置进行称重测试，以检验其称重的准确性，进行多次、多点检测，提高检测准确性，检测过程均实现自动化控制，检测效率高，减少人力投入。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的偏载视觉机包括底部支撑板、支撑柱、导轨、滑轨、平移小车、控制器；所述的底部支撑板上设有四根支撑柱，四根支撑柱呈矩形分布，左侧两根支撑柱和右侧两根支撑柱之间均设有滑轨，左右两根滑轨之间设有可前后移动的导轨，左右两根支撑柱之间通过轴承设有转轴，转轴上设有皮带轮，其中一个皮带轮通过电机i驱动，皮带轮之间设有与导轨平行的同步带，同步带与导轨连接，导轨上设有可左右移动的平移小车，平移小车底部设有与导轨相匹配的滚轮，滚轮与设置在平移小车上的电机ii通过皮带传动，平移小车下方通过连杆设有电磁铁，电磁铁底部设有砝码；所述的支撑柱上设有用于对电子秤进行拍照的ccd摄像机，ccd摄像机通过其配套的驱动器与控制器连接，控制器上设有按键模块、显示模块、储存模块、驱动模块，驱动模块分别与电机i、电机ii连接、电磁铁。

优选的，所述的底部支撑板上设有与电子秤外形相匹配的防呆槽。

优选的，所述的砝码顶部设有贯穿电磁铁的定位杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过导轨机平移小车带动砝码至不同的位置，对电子秤不同的位置进行称重测试，以检验其称重的准确性，进行多次、多点检测，提高检测准确性，检测过程均实现自动化控制，检测效率高，减少人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型电磁铁结构示意图；

图4是本实用新型控制框图；

图1-4中，1-底部支撑板、2-支撑柱、3-导轨、4-滑轨、5-平移小车、6-控制器、7-转轴、8-皮带轮、9-滚轮、10-砝码、11-ccd摄像机、12-按键模块、13-显示模块、14-储存模块、15-驱动模块、16-电磁铁、17-定位杆、18-防呆槽、19-同步带、20-电机ii、21-电机i。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-4所示，所述的偏载视觉机包括底部支撑板1、支撑柱2、导轨3、滑轨4、平移小车5、控制器6。

所述的底部支撑板1上设有四根支撑柱2，四根支撑柱2呈矩形分布，支撑板采用矩形结构，四根支撑柱2分别焊接在底部支撑板1的四个角，底部支撑板1上设有与电子秤外形相匹配的防呆槽18，工作时，将电子秤放置在防呆槽18中，可有效固定电子秤的位置，防止电子秤在试验过程中位置发生改变，操作方便。

左侧两根支撑柱2和右侧两根支撑柱2之间均设有滑轨4，左右两根滑轨4之间设有可前后移动的导轨3，左右两根支撑柱2之间通过轴承设有转轴7，转轴7上设有皮带轮8，其中一个皮带轮8通过电机i21驱动，皮带轮8之间设有与导轨3平行的同步带19，同步带19与导轨3连接，如图所示，皮带轮8、同步带19、转轴7构成了两组皮带传动机构，两组皮带传动机构分别位于左右两侧，两组皮带传动机构之间通过转轴7相关联，电机i21采用伺服电机且与外部电源连接，当电机i21通电转动，带动其中一个皮带轮8转动，则左右两侧的同步带19均同时转动，从而带动导轨3在滑轨4上前后移动。导轨3上设有可左右移动的平移小车5，平移小车5底部设有与导轨3相匹配的滚轮9，滚轮9与设置在平移小车5上的电机ii20通过皮带传动，电机ii20采用伺服电机且与外部电源连接，电机ii20通电转动，带动滚轮9转动，驱使平移小车5左右移动，从而实现左右移动。

平移小车5下方通过连杆设有电磁铁16，电磁铁16底部设有砝码10，电磁铁16通电时产生磁性，吸附其底部的砝码10，从而将砝码10抬起，电磁铁16断电时，电磁铁16失去磁性，砝码10落在电子秤上，对电子秤进行检测；所述的砝码10顶部设有贯穿电磁铁16的定位杆17，定位砝码10的位置，防止电磁铁16在吸附过程中砝码10位置发生偏移。

所述的支撑柱2上设有用于对电子秤进行拍照的ccd摄像机11，ccd摄像机11通过其配套的驱动器与控制器6连接，控制器6上设有按键模块12、显示模块13、储存模块14、驱动模块15，驱动模块15分别与电机i21、电机ii20连接、电磁铁16，ccd摄像机11对位于底部支撑板1上的电子秤进行拍照，然后将照片传输给控制器6，控制器6由ccd传输的照片分析出电子秤的位置，人们通过按键模块12输入需要将砝码10放置在电子秤上的各个位置，控制器6器通过驱动模块15驱动电机i21、电机ii20将砝码10移动到相应位置后进行称重测量，然后ccd摄像机11对电子秤上的读数进行拍照并将读数传输给控制器6，并将数据储存入储存模块14中，统一管理，人们通过显示模块13对储存信息进行查看和检阅。

本实用新型工作过程：将电子秤放置在底部支撑板1上的防呆槽18中，ccd摄像机11对电子秤进行拍照并上传给控制器6，控制器6根据照片得出电子秤位置，并将电子秤位置通过显示模块13显示，人们通过安检模块12输入电子秤的检测点，然后控制器6根据输入信号，通过驱动模块15控制电机i21、电机ii20转动，驱动导轨3、平移小车5移动，将砝码10运输至相应点位，再然后控制电磁铁16断电，将电磁铁16放置在电子秤上，ccd摄像机11对电子秤进行拍照然后传输给控制器6，控制器6根据输入照片提取电子秤读数，并将读数传输至储存模块14进行储存，便于后期查阅，将读数传输给显示模块13进行显示，进行现场校验。

本实用新型通过导轨机平移小车带动砝码至不同的位置，对电子秤不同的位置进行称重测试，以检验其称重的准确性，进行多次、多点检测，提高检测准确性，检测过程均实现自动化控制，检测效率高，减少人力投入。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。