1.一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,包括固定梁、活动梁、辅助刚度机构、检测组件、控制柜和驱动所述活动梁在x、y、z三个互相垂直方向运动的xz轴驱动行走机构、y轴驱动行走机构;其中所述xz轴驱动行走机构设置有两个,对称连接在所述固定梁一侧面的两端;所述y轴驱动行走机构连接在所述固定梁上,并且位于两个所述xz轴驱动行走机构之间;所述活动梁通过所述xz轴驱动行走机构和所述y轴驱动行走机构设置在所述固定梁上方,并且所述辅助刚度机构位于所述活动梁与所述固定梁之间;所述检测组件包括安装在所述固定梁上的x轴位移传感器、y轴位移传感器和z轴位移传感器,所述活动梁上设置有分别与x轴位移传感器、y轴位移传感器和z轴位移传感器相匹配的触板。
2.根据权利要求1所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述固定梁的长轴方向为y轴方向,所述xz轴驱动行走机构和所述y轴驱动行走机构设置在所述固定梁x轴方向一侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述xz轴驱动行走机构包括x轴伺服电机、x轴丝杠升降机、x轴万向球轴承支架、x轴万向球轴承、z轴伺服电机、z轴丝杠升降机、z轴万向球轴承支架、z轴万向球轴承、限位框架和动力传递梁;
其中所述动力传递梁包括梁体、连接部和丝杠升降机安装部,所述连接部位于所述梁体一端,所述梁体通过所述连接部与所述活动梁连接;所述丝杠升降机安装部位于所述梁体另一端;所述丝杠升降机安装部包括互相垂直的x轴丝杠升降机安装板和z轴丝杠升降机安装板;所述限位框架与所述固定梁固定连接,所述限位框架的y轴方向开口设置,所述限位框架x轴方向且靠近所述固定梁的侧面上开设有动力传递梁伸出口,所述限位框架上开设有x轴伺服电机移动开口;
所述x轴丝杠升降机安装在所述x轴丝杠升降机安装板上,所述x轴伺服电机的输出轴与所述x轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接,并且x轴伺服电机的壳体与所述x轴丝杠升降机的壳体固定连接;所述x轴万向球轴承支架设置有两个,分别通过法兰安装在所述x轴丝杠升降机的螺杆两端,所述x轴万向球轴承通过螺栓连接在所述x轴万向球轴承支架上,并且所述x轴万向球轴承滑动抵接在所述限位框架的内壁上;
所述z轴丝杠升降机安装在所述z轴丝杠升降机安装板上,所述z轴伺服电机的输出轴与所述z轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接,并且z轴伺服电机的壳体与所述z轴丝杠升降机的壳体固定连接;所述z轴万向球轴承支架设置有两个,分别通过法兰安装在所述z轴丝杠升降机的螺杆两端,所述z轴万向球轴承通过螺栓连接在所述z轴万向球轴承支架上,并且所述z轴万向球轴承滑动抵接在所述限位框架的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述x轴万向球轴承在z轴和y轴方向与所述限位框架内壁之间均留有移动间隙;所述z轴万向球轴承在x轴和y轴方向与所述限位框架内壁之间均留有移动间隙。
5.根据权利要求2所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述y轴驱动行走机构包括两个y轴限位板和位于两个所述y轴限位板之间的y轴伺服电机、y轴丝杠升降机、y轴万向球轴承支架、y轴万向球轴承和y轴动力传递梁;
所述y轴丝杠升降机安装在所述y轴动力传递梁上,所述y轴动力传递梁与所述活动梁固定连接;所述y轴伺服电机的输出轴与所述y轴丝杠升降机的输入轴通过轴套传动连接,并且y轴伺服电机的壳体与所述y轴丝杠升降机的壳体固定连接;所述y轴万向球轴承支架设置有两个,分别通过法兰安装在所述y轴丝杠升降机的螺杆两端,所述y轴万向球轴承通过螺栓连接在所述y轴万向球轴承支架上,并且所述y轴万向球轴承滑动抵接在所述y轴限位板上;所述y轴限位板与所述固定梁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述y轴万向球轴承在z轴和x轴方向留有移动间隙。
7.根据权利要求1所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,辅助刚度机构包括承载架和承载万向球轴承,所述承载架与所述活动梁固定连接,所述承载万向球轴承安装在所述承载架与所述固定梁相对的一面。
8.根据权利要求1所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述x轴位移传感器和所述z轴位移传感器均设置有两个,所述y轴位移传感器设置有一个;所述x轴位移传感器、所述z轴位移传感器和所述y轴位移传感器分别通过支架安装在所述固定梁上。
9.根据权利要求8所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述x轴位移传感器、y轴位移传感器和z轴位移传感器均为直线位移检测器,所述直线位移检测使用带弹簧的可伸缩的测杆,测杆与其检测方向平行,所述测杆端部垂直抵接在所述触板上。
10.根据权利要求9所述的一种智能模块化幕墙层间变形三维性能检测设备,其特征在于,所述控制柜连接在所述固定梁上,位于所述y轴驱动行走机构一侧,所述控制柜与所述x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机、x轴位移传感器、y轴位移传感器和z轴位移传感器电性连接。