1.一种连续波雷达的中频模拟电路,其特征在于,包括用于对混频后的中频信号进行滤波处理的有源滤波器;
所述有源滤波器包括:全差分运算放大器和耦合在所述全差分运算放大器的输入端和输出端之间的高通滤波电路,其中,
所述全差分运算放大器与所述高通滤波电路耦合作用,用于实现对输入信号的高通滤波以及低通滤波;
当增加所述全差分运算放大器的放大增益时,所述全差分运算放大器的运放带宽随之减小,以降低高频增益,进而实现低通滤波的功能。
2.如权利要求1所述的中频模拟电路,其特征在于,所述中频模拟电路包括混频电路,用于将接收的反射信号混频后得到中频信号。
3.如权利要求1所述的中频模拟电路,其特征在于,所述混频电路为下变频混频器。
4.如权利要求1所述的中频模拟电路,其特征在于,所述高通滤波电路包括无限增益多路反馈滤波电路。
5.如权利要求4所述的中频模拟电路,其特征在于,所述无限增益多路反馈滤波电路包括无限增益二阶反馈滤波电路。
6.如权利要求1所述的中频模拟电路,其特征在于,所述全差分运算放大器的带宽高于10倍的所述有源滤波器的系统设计带宽。
7.如权利要求1所述的中频模拟电路,其特征在于,所述有源滤波器的系统放大增益取决于所述全差分运算放大器内部的寄生参数。
8.如权利要求1所述的中频模拟电路,其特征在于,所述输入信号包括差分中频信号,所述有源滤波器还用于接收所述差分中频信号;以及
所述有源滤波器还用于对接收的所述差分中频信号进行高通滤波和低通滤波后以差分中频信号输出。
9.如权利要求5所述的中频模拟电路,其特征在于,所述全差分运算放大器包括正向输入端和反向输入端,以及正向输出端和反向输出端,所述无限增益二阶反馈滤波电路包括第一无限增益二阶反馈滤波电路和第二无限增益二阶反馈滤波电路,所述第一无限增益二阶反馈滤波电路耦合在所述正向输出端和所述反向输入端之间,所述第二无限增益二阶反馈滤波电路耦合在所述反向输出端和所述正向输入端之间。
10.如权利要求9所述的中频模拟电路,其特征在于,所述第一无限增益二阶反馈滤波电路和所述第二无限增益二阶反馈滤波电路对称设置。
11.如权利要求10所述的中频模拟电路,其特征在于,所述第一无限增益二阶反馈滤波电路包括第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻和第二电阻,其中,所述第一电容的第一端电连接所述输入信号,所述第一电容的第二端、所述第三电容的第一端和所述第一电阻的第一端均电连接所述第二电容的第一端,所述第二电容的第二端和所述第二电阻的第一端均电连接所述全差分运算放大器的所述反向输入端,所述第三电容的第二端和所述第二电阻的第二端均电连接所述全差分运算放大器的正向输出端。
12.如权利要求11所述的中频模拟电路,其特征在于,所述第二无限增益二阶反馈滤波电路包括第四电容、第五电容、第六电容、第三电阻和所述第一电阻,其中,所述第四电容的第一端电连接所述输入信号,所述第四电容的第二端、所述第五电容的第一端和所述第一电阻的第二端均电连接所述第六电容的第一端,所述第五电容的第二端和所述第三电阻的第一端均电连接所述全差分运算放大器的所述正向输入端,所述第六电容的第二端和所述第三电阻的第二端均电连接所述全差分运算放大器的反向输出端。
13.如权利要求12所述的中频模拟电路,其特征在于,所述第四电容与所述第一电容为相同的电容,所述第二电容和所述第五电容为相同的电容,所述第三电容和所述第六电容为相同的电容,所述第二电阻和所述第三电阻为相同的电阻。
14.如权利要求12所述的中频模拟电路,其特征在于,所述有源滤波器的系统放大增益与所述第三电容的电容值呈反比,与所述第一电容的电容值呈正比。
15.如权利要求12所述的中频模拟电路,其特征在于,所述高通滤波器的截止频率是基于所述第一电阻的阻值、所述第二电阻的阻值、所述第二电容的电容值和所述第三电容的电容值而获得的。
16.一种连续波雷达,其特征在于,包括权利要求1至15任一项所述的中频模拟电路。
17.如权利要求16所述的连续波雷达,其特征在于,所述连续波雷达还包括:
天线装置,用于发射连续波信号以及接收反射信号;
其中,所述中频模拟电路与所述天线装置电连接。
18.如权利要求17所述的连续波雷达,其特征在于,所述连续波雷达还包括:
模数转换电路,其与所述中频模拟电路的有源滤波器的输出端电连接,用于接收所述有源滤波器输出的差分中频信号并转换为数字信号。
19.一种可移动平台,其特征在于,所述可移动平台包括:
权利要求16至18任一项所述的连续波雷达;以及
平台本体,所述连续波雷达安装在所述平台本体上。
20.如权利要求19所述的可移动平台,其特征在于,所述可移动平台包括无人机、机器人、车辆或船。