开关诊断设备和方法与流程

本申请要求于2018年9月12日在韩国提交的韩国专利申请no.10-2018-0109206的优先权，其公开内容通过引用结合于此。

本公开涉及一种开关诊断设备和方法，更具体地，涉及一种能够在诊断设置到电池组的开关的过程期间有效地诊断开关的开关诊断设备和方法。

背景技术：

近年来，对诸如笔记本电脑、摄像机和便携式电话的便携式电子产品的需求急剧增加，并且电动车辆、储能电池、机器人和卫星已经被积极开发。因此，允许重复充电和放电的高性能二次电池正在被积极地研究。

目前商业化的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池和锂二次电池。在这些电池之中，与镍基二次电池相比，锂二次电池几乎没有记忆效应，而自由地充电和放电，并且具有非常低的自放电率和高能量密度。因此，锂二次电池已经吸引了很多关注。

电池用于各种领域。近年来，在诸如电动车辆或智能电网系统等频繁使用电池的领域中，经常需要大的容量。为了增加电池组的容量，可以增加每个二次电池的容量，即电池单元本身的容量。然而，在这种情况下，容量没有显著增加，并且增加二次电池的尺寸具有物理限制并导致管理不便。因此，广泛使用多个电池模块串联和并联连接的电池组。

电池连接到负载、充电器等以向负载供电使得负载操作，或者利用从充电器供应的电力来对电池进行充电。也就是说，电池通常用于与诸如负载或充电器的系统电连接。此时，电池和系统通过用于供电的线路连接，并且接触器或mosfet(mos场效应晶体管)设置到电池和系统之间的线路以执行开关操作。但是，在现有技术中，仅能够通过使用mosfet来控制是否提供电流，并且没有提供用于诊断mosfet的故障的功能。在这种情况下，由于没有诊断出mosfet的故障，所以能量损失根据从mosfet产生的热量而增加。

技术实现要素：

技术问题

本公开被设计成解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种改进的开关诊断设备和方法，该开关诊断设备和方法可以在诊断设置到电池组的开关的过程期间有效地诊断开关。

本公开的这些和其它目的和优点可以从以下详细描述中理解，并且将从本公开的示例性实施方式变得更加完全显而易见。此外，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求及其组合中示出的手段来实现。

技术方案

在本公开的一个方面中，提供了一种开关诊断设备，所述开关诊断设备诊断设置到多个电池模块的开关，所述多个电池模块分别具有至少一个二次电池并且所述多个电池模块彼此并联连接，所述开关诊断设备包括：多个正极模块开关，所述多个正极模块开关分别设置到直接连接到所述多个电池模块的正极端子的正极充放电路径，以断开或导通所述正极充放电路径；多个负极模块开关，所述多个负极模块开关分别设置到直接连接到所述多个电池模块的负极端子的负极充放电路径，以断开或导通所述负极充放电路径；正极诊断端子，所述正极诊断端子设置到所述多个正极模块开关与电池组的正极端子之间的集成正极路径；负极诊断端子，所述负极诊断端子设置到所述多个负极模块开关与所述电池组的负极端子之间的集成负极路径；电压测量单元，所述电压测量单元被配置成测量所述正极诊断端子的电压和所述负极诊断端子的电压；以及处理器，所述处理器被配置成从所述电压测量单元接收所述正极诊断端子的电压和所述负极诊断端子的电压，并且基于所述正极诊断端子的电压和所述负极诊断端子的电压来诊断所述多个电池模块中的至少一个电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关是否处于失效状态(stalledstate)。

此外，所述处理器可以被配置成当所述正极诊断端子与所述负极诊断端子之间的电压差等于或大于预定阈值时，诊断所述多个电池模块中的至少一个电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关处于所述失效状态。

此外，所述处理器可以被配置成当所述正极诊断端子与所述负极诊断端子的电压差等于或小于预定阈值时，诊断所述多个电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关处于正常状态。

此外，根据本公开的另一实施方式，提供了一种开关诊断设备，所述开关诊断设备诊断设置到多个电池模块的开关，所述多个电池模块分别具有至少一个二次电池并且所述多个电池模块彼此并联连接，所述开关诊断设备包括：多个正极模块开关，所述多个正极模块开关分别设置到直接连接到所述多个电池模块的正极端子的正极充放电路径，以断开或导通所述正极充放电路径；多个负极模块开关，所述多个负极模块开关分别设置到直接连接到所述多个电池模块的负极端子的负极充放电路径，以断开或导通所述负极充放电路径；多个正极诊断端子，所述多个正极诊断端子设置到每个正极模块开关和电池组的正极端子之间的正极充放电路径；多个负极诊断端子，所述多个负极诊断端子设置到每个负极模块开关和电池组的负极端子之间的负极充放电路径；电压测量单元，所述电压测量单元被配置成测量所述多个正极诊断端子的电压和所述多个负极诊断端子的电压；以及处理器，所述处理器被配置成从所述电压测量单元接收所述多个正极诊断端子的电压和所述多个负极诊断端子的电压，并且基于至少一个正极诊断端子的电压和至少一个负极诊断端子的电压来诊断所述多个电池模块中的至少一个电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关是否处于失效状态。

此外，所述处理器可以被配置成在所述多个电池模块中选择诊断目标电池模块，并且基于设置到除了所述诊断目标电池模块之外的电池模块的所述正极诊断端子的电压和所述负极诊断端子的电压来诊断所述诊断目标电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关是否处于失效状态。

此外，所述处理器可以被配置成当设置到除了所述诊断目标电池模块之外的电池模块的所述正极诊断端子和所述负极诊断端子的电压差等于或大于预定阈值时，诊断所述诊断目标电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关处于所述失效状态。

此外，所述处理器可以被配置成当设置到除了所述诊断目标电池模块之外的电池模块的所述正极诊断端子和所述负极诊断端子的电压差等于或小于预定阈值时，诊断所述诊断目标电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关处于正常状态。

此外，根据本公开的实施方式的电池管理系统(bms)包括本公开的开关诊断设备。

此外，根据本公开的实施方式的电池组包括本公开的开关诊断设备。

在本公开的一个方面中，提供了一种开关诊断方法，所述开关诊断方法诊断设置到多个电池模块的开关，所述多个电池模块分别具有至少一个二次电池并且所述多个电池模块彼此并联连接，所述开关诊断方法包括：测量正极诊断端子的电压以及测量负极诊断端子的电压，所述正极诊断端子设置到多个正极模块开关与电池组的正极端子之间的集成正极路径，所述多个正极模块开关分别设置到直接连接到所述多个电池模块的正极端子的正极充放电路径以断开或导通所述正极充放电路径，所述负极诊断端子设置到多个负极模块开关与所述电池组的负极端子之间的集成负极路径，所述多个负极模块开关分别设置到直接连接到所述多个电池模块的负极端子的负极充放电路径以断开或导通所述负极充放电路径；以及基于在所述电压测量步骤中测量的所述正极诊断端子的电压和所述负极诊断端子的电压来诊断所述多个电池模块中的至少一个电池模块的所述正极模块开关和所述负极模块开关是否处于失效状态。

有益效果

根据本公开的一个方面，如果提供具有并联结构的多个电池模块，则可以基于设置到除了诊断目标电池模块之外的电池模块的开关的电压来有效地诊断设置到诊断目标电池模块的开关。由此，根据本发明的实施方式的开关诊断设备和方法可通过除了诊断目标电池模块本身的诊断之外还执行附加诊断来提高稳定性。

本公开可以具有除了以上之外的各种效果，并且本公开的其它效果可以从以下描述理解并且通过本公开的实施方式更清楚地理解。

附图说明

附图示出了本公开的优选实施方式，并且连同前述公开一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。

图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接到电池组的一些部件的开关诊断设备的图。

图2是示意性地示出根据本公开的另一实施方式的连接到电池组的一些部件的开关诊断设备的图。

图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的开关诊断方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施方式。在描述之前，应当理解，在说明书和所附权利要求中使用的术语不应当被解释为限于一般的和字典的含义，而是基于允许发明人为了最佳解释而适当地定义术语的原则，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。

因此，本文所提出的描述仅是仅用于说明目的优选示例，而不旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不背离本公开的范围的情况下，可以对其进行其它等效和修改。

此外，在描述本公开时，如果确定对相关的已知结构或功能的详细描述可能使本公开的主题模糊，则将省略该详细描述。

贯穿该说明书，当一部分被称为“包括”或“包含”任何元件时，其意味着该部分还可以包括其它元件，而不排除其它元件，除非另有明确说明。此外，在说明书中描述的术语“处理器”指的是处理至少一个功能或操作的单元，并且可以由硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。

此外，贯穿本说明书，当一部分被称为“连接”到另一部分时，不限于它们“直接连接”的情况，而是还包括它们“间接连接”且另一元件插置在它们之间的情况。

在本说明书中，二次电池是指具有正极端子和正极端子并且物理上可分离的一个独立电池。例如，一个袋型锂聚合物电池可以被认为是二次电池。

根据本公开的实施方式的开关诊断设备可以是用于诊断设置到多个电池模块的开关的设备，所述多个电池模块分别具有至少一个二次电池并且并联地彼此连接。例如，多个电池模块可以设置在电池组中并且彼此并联地电连接。此外，如图1所示，电池组的两端可以电连接到车辆负载50。

图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的连接到电池组的一些部件的开关诊断设备的图。

参照图1，根据本公开的实施方式的开关诊断设备可包括多个正极模块开关11、21、31、多个负极模块开关12、22、32、正极诊断端子100、负极诊断端子200、电压测量单元300和处理器400。

多个正极模块开关11、21、31可以设置到分别直接连接到多个电池模块10、20、30的正极端子的正极充放电路径。例如，如图1所示，多个正极模块开关11、21、31可以分别设置在将多个电池模块10、20、30的每个正极端子和第一节点n1彼此直接连接的正极充放电路径上。此外，多个正极模块开关11、21、31可以断开或导通正极充放电路径。例如，如图1所示，多个正极模块开关11、21、31可以断开和导通正极充放电路径的电路径。例如，多个正极模块开关11、21、31可电连接到处理器400以发送和接收电信号。例如，多个正极模块开关11、21、31可以是具有栅极端子、漏极端子和源极端子的场效应晶体管(fet)。这里，可以通过根据施加在栅极端子和源极端子之间的电压或不根据施加在栅极端子和源极端子之间的电压形成沟道来导通或断开fet。例如，fet可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)。

多个负极模块开关12、22、32可以设置到分别直接连接到多个电池模块10、20、30的负极端子的负极充放电路径。例如，如图1所示，多个负极模块开关12、22、32可以分别设置在直接连接多个电池模块10、20、30的负极端子和第二节点n2的负极充放电路径上。此外，多个负极模块开关12、22、32可以断开和导通负极充放电路径。例如，如图1所示，多个负极模块开关12、22、32可以断开或导通负极充放电路径的电路径。例如，多个负极模块开关12、22、32可以电连接到处理器400以发送和接收电信号。例如，多个负极模块开关12、22、32可以是具有栅极端子、漏极端子和源极端子的场效应晶体管(fet)。这里，可以通过根据施加在栅极端子和源极端子之间的电压或不根据施加在栅极端子和源极端子之间的电压形成沟道来导通或断开fet。例如，fet可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)。

正极诊断端子100可以设置到多个正极模块开关11、21、31与电池组的正极端子之间的集成正极路径。例如，如图1所示，正极诊断端子100可以设置到连接多个正极模块开关11、21、31和电池组的正极端子的路径。更具体地，如图1所示，连接多个正极模块开关11、21、31和第一节点n1的路径可以是正极充放电路径，连接第一节点n1和电池组的正极端子的路径可以是集成正极路径。这里，正极充放电路径和集成正极路径可在第一节点n1处连接。

负极诊断端子200可以设置到多个负极模块开关12、22、32与电池组的负极端子之间的集成负极路径。例如，如图1所示，负极诊断端子200可设置到连接多个负极模块开关12、22、32和电池组的负极端子的路径。更具体地，如图1所示，连接多个负极模块开关12、22、32和第二节点n2的路径可以是负极充放电路径，连接第二节点n2和电池组的负极端子的路径可以是集成负极路径。这里，负极充放电路径和集成负极路径可以在第二节点n2处连接。

电压测量单元300可测量正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压。例如，如图1所示，电压测量单元300可以电连接到正极诊断端子100和负极诊断端子200，以分别发送和接收电信号。

此外，电压测量单元300可以被配置成测量正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压。更具体地，电压测量单元300可基于从正极诊断端子100和负极诊断端子200接收的电信号来测量正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压。

优选地，电压测量单元300可以电连接到处理器400以发送和接收电信号。此外，电压测量单元300可以在处理器400的控制下以一定时间间隔测量正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压，并将指示所测量的电压的大小的信号输出到处理器400。例如，可以使用本领域中通常使用的电压测量电路来实现电压测量单元300。

处理器400可从电压测量单元300接收正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压，并基于正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压来诊断多个电池模块10、20、30中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关是否处于失效状态。例如，如果第一正极模块开关11和第一负极模块开关12处于失效状态，则处理器400可以基于正极诊断端子100的电压和负极诊断端子200的电压来诊断第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12处于失效状态。

优选地，如果正极诊断端子100与负极诊断端子200之间的电压差等于或大于预定阈值，则根据本公开的实施方式的处理器400可诊断多个电池模块10、20、30中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于失效状态。例如，如果正极诊断端子100与负极诊断端子200之间的电压差对应于电池模块的两端处的电压值，则处理器400可诊断多个电池模块10、20、30中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于失效状态。

优选地，如果正极诊断端子100和负极诊断端子200之间的电压差等于或小于预定阈值，则根据本公开的实施方式的处理器400可以分别诊断多个电池模块10、20、30的正极模块开关11、21、31和负极模块开关12、22、32处于正常状态。例如，如果正极诊断端子100和负极诊断端子200之间的电压差对应于0v，则处理器400可诊断多个电池模块10、20、30中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于正常状态。此外，如果正极诊断端子100与负极诊断端子200之间的电压差等于或小于电池模块的两端处的电压值，则处理器400可诊断多个电池模块10、20、30中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于正常状态。

优选地，如图1所示，根据本公开的实施方式的开关诊断设备还可包括存储装置500。

存储装置500可预先存储根据本公开的实施方式的开关诊断设备的操作所必需的信息。此外，存储装置500可以预先存储与正极诊断端子100和负极诊断端子200之间的预定阈值对应的阈值电压值。此外，存储装置500可以预先存储电池模块的两端的电压值。

此外，处理器400可以被实现为选择性地包括处理器400、专用应用集成电路(asic)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器和/或本领域已知的数据处理装置。

此外，存储装置500不受特别限制，只要存储装置500是能够记录和擦除信息的存储介质即可。例如，存储装置500可以是ram、rom、寄存器、硬盘、光学记录介质或磁记录介质。存储装置500还可经由例如数据总线而电连接到处理器400，以便可由处理器400访问。存储装置500还可存储和/或更新和/或擦除和/或发送包括由处理器400执行的各种控制逻辑的程序和/或通过执行控制逻辑而产生的数据。

图2是示意性地示出根据本公开的另一实施方式的连接到电池组的一些部件的开关诊断设备的图。此外，关于该实施方式，将不详细描述可以类似于前述实施方式地应用的特征，并且将详细描述与前述实施方式不同的特征。

参照图2，根据本公开的实施方式的开关诊断设备可包括多个正极模块开关11、21、31、多个负极模块开关12、22、32、多个正极诊断端子110、120、130、多个负极诊断端子210、220、230、电压测量单元300和处理器400。

多个正极诊断端子110、120、130可以分别设置到正极模块开关和电池组的正极端子之间的正极充放电路径。例如，如图2所示，多个正极诊断端子110、120、130可以分别设置在正极模块开关和第一节点n1之间的正极充放电路径上。

多个负极诊断端子210、220、230可以分别设置到负极模块开关和电池组的负极端子之间的负极充放电路径。例如，如图2所示，多个负极诊断端子210、220、230可以分别设置在负极模块开关和第二节点n2之间的负极充放电路径上。

电压测量单元300可测量多个正极诊断端子110、120、130的电压和多个负极诊断端子210、220、230的电压。例如，如图2所示，电压测量单元300可分别电连接到多个正极诊断端子110、120、130和多个负极诊断端子210、220、230，以发送和接收电信号。

此外，电压测量单元300可以被配置成测量多个正极诊断端子110、120、130的电压和多个负极诊断端子210、220、230的电压。更具体地，电压测量单元300可基于从多个正极诊断端子110、120、130和多个负极诊断端子210、220、230接收的电信号来测量多个正极诊断端子110、120、130的电压和多个负极诊断端子210、220、230的电压。

优选地，电压测量单元300可以电连接到处理器400以发送和接收电信号。此外，电压测量单元300在处理器400的控制下以一定时间间隔测量多个正极诊断端子110、120、130的电压和多个负极诊断端子210、220、230的电压，并将指示所测量的电压的大小的信号输出到处理器400。例如，可以使用本领域中通常使用的电压测量电路来实现电压测量单元300。

处理器400可从电压测量单元300接收多个正极诊断端子110、120、130的电压和多个负极诊断端子210、220、230的电压，并基于至少一个正极诊断端子的电压和至少一个负极诊断端子的电压来诊断多个电池模块10、20、30中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关是否处于失效状态。例如，为了诊断第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12是否处于失效状态，处理器400可基于第二正极诊断端子120和第二负极诊断端子220之间的电压差来诊断第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12是否处于失效状态。另选地，为了诊断第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12是否处于失效状态，处理器400可基于第三正极诊断端子130和第三负极诊断端子230之间的电压差来确定第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12是否处于失效状态。

优选地，根据本公开的实施方式的处理器400可以在多个电池模块10、20、30中选择诊断目标电池模块，并且基于设置到除了诊断目标电池模块之外的电池模块的正极诊断端子的电压和负极诊断端子的电压来诊断所述诊断目标电池模块的正极模块开关和负极模块开关是否处于失效状态。例如，处理器400可以在多个电池模块10、20、30中选择诊断目标电池模块。例如，处理器400可以按顺序在多个电池模块10、20、30中选择一个电池模块作为诊断目标电池模块。例如，处理器400可以选择第一电池模块10作为诊断目标电池模块。此外，处理器400可以基于设置到除了第一电池模块10之外的第二电池模块20和第三电池模块30的第二正极诊断端子120和第三正极诊断端子130的电压以及第二负极诊断端子220和第三负极诊断端子230的电压来诊断第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12是否处于失效状态。

优选地，如果设置到除了诊断目标电池模块之外的电池模块的正极诊断端子和负极诊断端子之间的电压差等于或大于预定阈值，则根据本公开的实施方式的处理器400可诊断所述诊断目标电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于失效状态。例如，当处理器400选择第一电池模块10作为诊断目标电池模块时，如果设置到第二电池模块20的第二正极诊断端子120和第二负极诊断端子220之间的电压差等于或大于预定阈值，则可诊断为第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12处于失效状态。此外，当第一电池模块10被选择为诊断目标电池模块时，如果设置到第三电池模块30的第三正极诊断端子130和第三负极诊断端子230之间的电压差等于或大于预定阈值，则处理器400可诊断电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12处于失效状态。这里，预定阈值可以是电池模块两端的电压值。

优选地，如果设置到除了诊断目标电池模块之外的电池模块的正极诊断端子和负极诊断端子之间的电压差等于或小于预定阈值，则根据本公开的实施方式的处理器400可诊断该诊断目标电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于正常状态。例如，当处理器400选择第一电池模块10作为诊断目标电池模块时，如果设置到第二电池模块20的第二正极诊断端子120和第二负极诊断端子220之间的电压差等于或小于预定阈值，则可以诊断第一电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12处于正常状态。此外，当第一电池模块10被选择为诊断目标电池模块时，如果设置到第三电池模块30的第三正极诊断端子130和第三负极诊断端子230之间的电压差等于或小于预定阈值，则处理器400可以诊断电池模块10的第一正极模块开关11和第一负极模块开关12处于正常状态。这里，预定阈值可以是0v。

根据本公开的开关诊断设备可应用于电池管理系统(bms)。也就是说，根据本公开的bms可包括如上所述的本公开的开关诊断设备。在这种配置中，可以通过补充或增加包括在传统bms中的部件的功能来实现根据本公开的开关诊断设备的至少一部分部件。例如，根据本公开的开关诊断设备的处理器400和存储装置500可被实现为bms的部件。

此外，根据本公开的开关诊断设备可以设置到电池组。也就是说，根据本公开的电池组可以包括如上所述的本公开的开关诊断设备。这里，电池组可以包括至少一个二次电池、开关诊断设备、电气部件(包括bms、继电器、保险丝等)和壳体。

图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的开关诊断方法的流程图。在图3中，每个步骤的主题可以是如上所述的根据本公开的电气部件的开关诊断设备的每个部件。

如图3所示，根据本公开的开关诊断方法包括电压测量步骤(s100)和诊断步骤(s110)。

首先，在电压测量步骤(s100)中，可以测量正极诊断端子的电压以及测量负极诊断端子的电压，正极诊断端子设置到多个正极模块开关与电池组的正极端子之间的集成正极路径，多个正极模块开关分别设置到直接连接到多个电池模块的正极端子的正极充放电路径以断开或导通正极充放电路径，负极诊断端子设置到多个负极模块开关与电池组的负极端子之间的集成负极路径，多个负极模块开关分别设置到直接连接到多个电池模块的负极端子的负极充放电路径以断开或导通负极充放电路径。然后，在诊断步骤(s110)中，可以基于在电压测量步骤中测量的正极诊断端子的电压和负极诊断端子的电压来诊断多个电池模块中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关是否处于失效状态。

优选地，在根据本公开的实施方式的诊断步骤(s110)中，当正极诊断端子与负极诊断端子之间的电压差等于或大于预定阈值时，可以诊断多个电池模块中的至少一个电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于失效状态。

优选地，在根据本公开的实施方式的诊断步骤(s110)中，当正极诊断端子与负极诊断端子之间的电压差等于或小于预定阈值时，可以诊断多个电池模块的正极模块开关和负极模块开关处于正常状态。

另外，当以软件实现控制逻辑时，处理器可以被实现为一组程序模块。此时，程序模块可以存储在存储装置中并由处理器执行。

此外，对处理器的各种控制逻辑的类型没有特别限制，只要一个或更多个控制逻辑被组合并且组合的控制逻辑被写入计算机可读代码系统中，使可以进行计算机可读访问即可。作为一个示例，记录介质包括选自由以下组成的组的至少一种：rom、ram、寄存器、cd-rom、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录装置。此外，代码系统可以以分布式方式在通过网络连接的计算机上存储和执行。此外，本公开所属的技术领域中的程序员可以容易地推断出用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和段。

已经详细描述了本公开。然而，应当理解，详细描述和具体示例在指示本公开的优选实施方式的同时仅以例示的方式给出，因为根据该详细描述，本公开的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。

(附图标记)

10：第一电池模块

20：第二电池模块

30：第三电池模块

11：第一正极模块开关

12：第一负极模块开关

21：第二正极模块开关

22：第二负极模块开关

31：第三正极模块开关

32：第三负极模块开关

100：正极诊断端子

110：第一正极诊断端子

120：第二正极诊断端子

130：第三正极诊断端子

200：负极诊断端子

210：第一负极诊断端子

220：第二负极诊断端子

230：第三负极诊断端子

300：电压测量单元

400：处理器

500：存储装置

n1：第一节点

n2：第二节点