1.一种毫米波雷达天气检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取周围环境的全局观测信息，其中，所述全局观测信息包括如下至少一项：全局观测速度、全局观测距离或全局观测能量；
通过所述全局观测信息，确定所述周围环境的特征信息；
通过所述特征信息，确定天气状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述全局观测信息，确定所述周围环境的特征信息，包括：
通过所述全局观测信息，获取快速傅氏变换fft图谱；
通过所述fft图谱，确定所述周围环境的特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测速度；所述通过所述fft图谱，确定所述周围环境的特征信息，包括：
对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱，所述处理后的fft图谱所对应的观测速度的取值为第一预设范围内的值；
通过所述处理后的fft图谱，确定所述周围环境的特征信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围内存在零观测速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱，包括：
去除所述fft图谱的第一部分，得到所述处理后的fft图谱，所述第一部分所对应的观测速度的取值为所述第一预设范围之外的值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱，包括：
对所述fft图谱进行增强处理，得到增强fft图谱；
去除所述增强fft图谱的第一部分，得到所述处理后的fft图谱，所述第一部分所对应的观测速度的取值为所述第一预设范围之外的值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述增强处理为二值化处理。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测能量；对所述fft图谱进行增强处理，得到增强fft图谱，包括：
将所述fft图谱大于预设门限能量的取值更新为第一值，将所述fft图谱小于预设门限能量的取值更新为第二值，得到所述增强fft图谱。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设门限能量基于全局观测信息能量统计分布确定。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设门限能量为全局观测信息能量统计分布中强度处于8％～15％处的任一能量。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱，包括：
去除所述fft图谱的第一部分，得到第一fft图谱，所述第一部分所对应的观测速度的取值为所述第一预设范围之外的值；
对所述第一fft图谱进行增强处理，得到所述处理后的fft图谱。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述增强处理为二值化处理。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测能量；所述对所述第一fft图谱进行增强处理，得到处理后的fft图谱，包括：
将所述第一fft图谱大于预设门限能量的取值更新为第一值，将所述第一fft图谱小于预设门限能量的取值更新为第二值，得到所述处理后的fft图谱。
14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测距离；所述通过所述处理后的fft图谱，确定所述周围环境的特征信息，包括：
对所述处理后的fft图谱中的数据点进行聚类，得到至少一个点簇；其中，所述点簇包括的数据点属于同一类，所述fft图谱中的一个数据点对应所述全局观测信息中的一个观测信息；
获取所述至少一个点簇中的点簇的点簇信息，所述点簇信息为所述周围环境的特征信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个点簇中的第一点簇的第一点簇信息，包括：
获取所述第一点簇所对应的最大观测距离的取值和最小观测距离的取值之间的差值，所述第一点簇信息包括所述差值。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通过所述周围环境的特征信息，确定天气状态，包括：
在所述点簇信息中存在目标信息的情况下，确定所述天气状态为非正常状态，所述目标信息包括的差值大于或等于预设阈值；
在所述点簇信息中不存在目标信息的情况下，确定所述天气状态为正常状态。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述全局观测信息，确定所述周围环境的特征信息，通过所述特征信息，确定天气状态，包括：
周期性地通过相应周期对应的所述周围环境的全局观测信息，确定相应周期对应的所述周围环境的特征信息，通过相应周期对应的所述周围环境的特征信息，确定相应周期对应的天气状态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，确定天气状态的周期为1～5s之间的任一值。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周围环境的全局观测信息，包括：
对所述周围环境对应的回波信号进行采样，得到多个采样数据；
对所述多个采样数据进行快速傅氏变换fft，得到所述周围环境的所述全局观测信息。
20.一种可移动平台，其特征在于，包括：毫米波雷达，用于获取周围环境的全局观测信息；其中，所述毫米波雷达搭载于所述可移动平台，所述全局观测信息包括如下至少一项：全局观测速度、全局观测距离或全局观测能量；
处理器，与所述毫米波雷达通信连接，用于执行如下操作：
通过所述全局观测信息，确定所述周围环境的特征信息；
通过所述特征信息，确定天气状态。
21.根据权利要求20所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行通过所述全局观测信息，确定所述周围环境的特征信息的操作时，具体用于：
通过所述全局观测信息，获取快速傅氏变换fft图谱；
通过所述fft图谱，确定所述周围环境的特征信息。
22.根据权利要求21所述的可移动平台，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测速度；所述处理器在用于执行通过所述fft图谱，确定所述周围环境的特征信息的操作时，具体用于：
对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱，所述处理后的fft图谱所对应的观测速度的取值为第一预设范围内的值；
通过所述处理后的fft图谱，确定所述周围环境的特征信息。
23.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述第一预设范围内存在零观测速度。
24.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱的操作时，具体用于：
去除所述fft图谱的第一部分，得到所述处理后的fft图谱，所述第一部分所对应的观测速度的取值为所述第一预设范围之外的值。
25.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱的操作时，具体用于：
对所述fft图谱进行增强处理，得到增强fft图谱；
去除所述增强fft图谱的第一部分，得到所述处理后的fft图谱，所述第一部分所对应的观测速度的取值为所述第一预设范围之外的值。
26.根据权利要求25所述的可移动平台，其特征在于，所述增强处理为二值化处理。
27.根据权利要求25或26所述的可移动平台，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测能量；所述处理器在用于执行对所述fft图谱进行增强处理，得到增强fft图谱的操作时，具体用于：
将所述fft图谱大于预设门限能量的取值更新为第一值，将所述fft图谱小于预设门限能量的取值更新为第二值，得到所述增强fft图谱。
28.根据权利要求27所述的可移动平台，其特征在于，所述预设门限能量基于全局观测信息能量统计分布确定。
29.根据权利要求28所述的可移动平台，其特征在于，所述预设门限能量为全局观测信息能量统计分布中强度处于8％～15％处的任一能量。
30.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行对所述fft图谱处理，得到处理后的fft图谱的操作时，具体用于：
去除所述fft图谱的第一部分，得到第一fft图谱，所述第一部分所对应的观测速度的取值为所述第一预设范围之外的值；
对所述第一fft图谱进行增强处理，得到所述处理后的fft图谱。
31.根据权利要求30所述的可移动平台，其特征在于，所述增强处理为二值化处理。
32.根据权利要求30或31所述的可移动平台，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测能量；所述处理器在用于执行对所述第一fft图谱进行增强处理，得到处理后的fft图谱的操作时，具体用于：
将所述第一fft图谱大于预设门限能量的取值更新为第一值，将所述第一fft图谱小于预设门限能量的取值更新为第二值，得到所述处理后的fft图谱。
33.根据权利要求22所述的可移动平台，其特征在于，所述全局观测信息包括所述全局观测距离；所述处理器在用于执行通过所述处理后的fft图谱，确定所述周围环境的特征信息的操作时，具体用于：
对所述处理后的fft图谱中的数据点进行聚类，得到至少一个点簇；其中，所述点簇包括的数据点属于同一类，所述fft图谱中的一个数据点对应所述全局观测信息中的一个观测信息；
获取所述至少一个点簇中的点簇的点簇信息，所述点簇信息为周围环境的特征信息。
34.根据权利要求33所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行获取所述至少一个点簇中的第一点簇的第一点簇信息的操作时，具体用于：
获取所述第一点簇所对应的最大观测距离的取值和最小观测距离的取值之间的差值，所述第一点簇信息包括所述差值。
35.根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行通过所述周围环境的特征信息，确定天气状态的操作时，具体用于：
在所述点簇信息中存在目标信息的情况下，确定所述天气状态为非正常状态，所述目标信息包括的差值大于或等于预设阈值；
在所述点簇信息中不存在目标信息的情况下，确定所述天气状态为正常状态。
36.根据权利要求20所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在用于执行通过所述全局观测信息，确定所述周围环境的特征信息，通过所述特征信息，确定天气状态的操作时，具体用于：
周期性地通过相应周期对应的所述周围环境的全局观测信息，确定相应周期对应的所述周围环境的特征信息，通过相应周期对应的所述周围环境的特征信息，确定相应周期对应的天气状态。
37.根据权利要求36所述的可移动平台，其特征在于，确定天气状态的周期为1～5s之间的任一值。
38.根据权利要求20所述的可移动平台，其特征在于，所述毫米波雷达在用于获取周围环境的全局观测信息时，具体用于：
对所述周围环境对应的回波信号进行采样，得到多个采样数据；
对所述多个采样数据进行快速傅氏变换fft，得到所述周围环境的所述全局观测信息。
39.一种毫米波雷达，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储程序命令；
所述处理器，用于在程序命令被执行时，实现权利要求1-19中任一项所述的方法。
40.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台上搭载有权利要求39所述的毫米波雷达。
41.一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，权利要求1～19任一所述的方法被执行。