1.一种距离信息取得装置，其中，具备：
发光部，按照指示发光的发光脉冲进行发光；
固体摄像元件，按照指示曝光的曝光脉冲进行曝光；
发光曝光控制部，生成指示多个由发光脉冲和曝光脉冲构成的组的定时信号，多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差相互不同；以及
多路径检测部，通过遵循上述多个组的发光及曝光，从上述固体摄像元件取得受光信号序列，将所取得的上述受光信号序列与参照数据进行比较，根据比较结果的差异来判定是否有多路径，上述参照数据是作为没有多路径的环境下的受光信号序列的模型而预先制作的数据。
2.如权利要求1所述的距离信息取得装置，其中，
上述多个组的数量是6个以上。
3.如权利要求1或2所述的距离信息取得装置，其中，
上述多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差各相差一定时间。
4.如权利要求1～3中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述发光曝光控制部在上述多个组中使曝光脉冲的定时相对于发光脉冲的定时变化。
5.如权利要求1～3中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述发光曝光控制部在上述多个组中使发光脉冲的定时相对于曝光脉冲的定时变化。
6.如权利要求1～5中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述曝光脉冲的宽度是上述发光脉冲的宽度以上。
7.如权利要求1～6中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述多个组包括第1组至第n组，n是整数；
上述发光曝光控制部以使上述第1组至第n组按时序产生的方式生成上述定时信号。
8.如权利要求1～6中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述多个组从上述时间差小的组起依次包括第1组至第n组，n是偶数；
上述发光曝光控制部以使从上述时间差小的组起依次选择的1组和从上述时间差大的组起依次选择的1组交替的方式生成上述定时信号。
9.如权利要求1～7中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述多个组的发光脉冲之间的时间差是一定时间。
10.如权利要求1或2所述的距离信息取得装置，其中，
上述多个组包括第1组至第n组，n是6以上的整数；
上述第1组至第n组共用1个发光脉冲；
第1组至第n组与上述固体摄像元件中包含的第1像素至第n像素对应；
上述发光曝光控制部将指示上述第1组至第n组的曝光的n个定时信号一齐生成，并向上述第1像素至上述第n像素供给。
11.如权利要求1～10中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述多路径检测部具有保持上述参照数据的参照数据保持部；
上述参照数据是没有多路径的环境下的受光信号序列的模型。
12.如权利要求1～10中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述多路径检测部具有保持上述参照数据的参照数据保持部；
上述参照数据是由发光脉冲的脉冲宽度与曝光脉冲的脉冲宽度之和决定的时间长度。
13.如权利要求1～12中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
上述多路径检测部进一步在判定为存在多路径的情况下，按每个像素计算修正系数。
14.如权利要求13所述的距离信息取得装置，其中，
上述多路径检测部根据表示上述接收信号序列与上述参照数据的比率的比较结果，计算上述修正系数。
15.如权利要求1～14中任一项所述的距离信息取得装置，其中，
还具备距离运算部，该距离运算部使用上述接收信号序列生成表示每个像素的距离的距离图像。
16.一种多路径检测装置，使用按照指示发光的发光脉冲进行发光的发光部和按照指示曝光的曝光脉冲进行曝光的固体摄像元件来检测多路径，其中，具备：
发光曝光控制部，生成指示多个由发光脉冲和曝光脉冲构成的组的定时信号，多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差相互不同；以及
多路径检测部，通过遵循上述多个组的发光及曝光，从上述固体摄像元件取得受光信号序列，将所取得的上述受光信号序列与参照数据进行比较，根据比较结果的差异来判定是否有多路径，上述参照数据是作为没有多路径的环境下的受光信号序列的模型而预先制作的数据。
17.一种多路径检测方法，使用按照指示发光的发光脉冲进行发光的发光部和按照指示曝光的曝光脉冲进行曝光的固体摄像元件来检测多路径，其中，
生成指示多个由发光脉冲和曝光脉冲构成的组的定时信号，多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差相互不同；
通过遵循上述多个组的发光及曝光，从上述固体摄像元件取得受光信号序列；
将所取得的上述受光信号序列与参照数据进行比较，上述参照数据是作为没有多路径的环境下的受光信号序列的模型而预先制作的数据；
根据比较结果的差异来判定是否有多路径。