1.一种面向装载机试验平台的物料整备装置，包括支撑架（1）、导槽（2）、移动横梁（3）、x向移动装置（4）、z向移动装置（5）、旋转装置（6）、整备机构（7），其特征在于：
所述的支撑架（1）为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的x向的两侧，两个支撑架（1）分别沿y向延伸；所述的导槽（2）设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架（1）顶部，两个导槽（2）均延装载机实验台的y向设置；所述的移动横梁（3）沿x向设置，其两端分别安装于两个的导槽（2）上，能够沿着导槽（2）在y向上运动；
所述的移动横梁（3）上设有与其平行的导轨（8），所述的x向移动装置（4）安装于导轨（8）上，能够沿着导轨（8）在在x向上运动；
所述的z向移动装置（5）安装于x向移动装置（4）上；所述的旋转装置（6）设于z向移动装置（5）的下部，能够在z向移动装置（5）的带动下在z向上运动；
所述的整备机构（7）包括安装架（71）、整备板（72）、整备杆（73），所述的安装架（71）的上端安装于旋转装置（6）的底端；所述的整备板（72）设于安装架（71）的底端，呈水平方向设置；所述的整备板（72）上沿x方向设有长槽，长槽的宽度与整备杆（72）的直径一致；长槽的中心点与旋转装置（6）旋转中心点在整备板（72）上的正投影点重合；
所述的安装架（71）内设有沿y方向设置的连接杆ⅰ（74），所述的整备杆（73）设有两根，两根整备杆（73）的上端分别安装在连接杆ⅰ（74）上，并且两根整备杆（73）与该安装点相互接触，整备杆（73）能够相对于连接杆ⅰ（74）摆动，该安装点在整备板（74）上的正投影点与长槽的中心点重合；
两根整备杆（73）的下端分别从长槽向下穿出整备板（72），倾斜向两侧延伸；两根整备杆（73）之间设有x向伸缩装置（75），能够撑开或者收拢两根整备杆（73）；所述的x向伸缩装置（75）位于整备板（72）的上方；所述的整备板（74）以及延伸于整备板（72）下方的整备杆（73）共同构成等腰梯形的上底边以及两侧的腰。
2.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的安装架（71）包括连接板ⅰ（711）、支撑板（712）；所述的连接板ⅰ（711）固定设于旋转装置（6）底部，能够在旋转装置（6）的带动下转动；所述的支撑板（712）包括三块，分别垂直向下设于连接板ⅰ（71）底部的x向的两侧以及y向的一侧的边沿上。
3.如权利要求2所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的x向伸缩装置（75）包括连接杆ⅱ（751）、连接件（752）、连接片ⅰ（753）、连接片ⅱ（754）；所述的连接件（751）沿y向设置，一端与安装架（71）上位于y向上的支撑板（712）固定连接，另一端延伸至两根整备杆（73）安装点的正下方，连接件（752）上对应两根整备杆（75）安装点的正下方处设有螺纹孔；所述的连接杆ⅱ（751）沿z方向设置，其上部设有螺纹，通过螺纹配合旋入连接件（752）的螺纹孔内，连接杆ⅱ（751）上端通过螺母限位；所述的连接片ⅰ（753）设有两片，两片连接片ⅰ（753）的上端分别活动铰接于连接杆ⅱ（751）的下端上，两片连接片ⅰ（753）的下端分别向两侧延伸；所述的连接片ⅱ（754）沿x向设有两个，两个连接片ⅱ（754）的一端分别与两侧的整备杆（73）的中部固定连接，两个连接片ⅱ（754）的另一端分别与连接片ⅰ（753）的下端活动铰接。
4.如权利要求3所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
还包括辅助板（9），所述的辅助板（9）的形状与整备板（72）一致，所述的辅助板（9）设于x向伸缩装置（75）与整备板（72）之间，所述的辅助板（9）水平设置，其三边分别与三侧的支撑板（712）固定连接，所述的辅助板（9）上设有与整备板（72）相对应的长槽；两根整备杆（73）下部依次穿过辅助板（9）与整备板（72）的长槽延x向的两侧倾斜向下延伸；辅助板（9）的长槽的宽度与整备杆（72）的直径一致。
5.如权利要求2所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的整备杆（73）的上部设有延其长度方向的短槽（731），连接杆ⅰ（74）下端设有螺纹孔，通过螺栓穿过连接杆ⅰ（74）的螺纹孔以及整备杆（73）的短槽（731）后配合螺母拧紧限位，实现整备杆（73）与连接杆ⅰ（73）的连接。
6.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
还包括连接板ⅱ（10）、连接块（11），所述的连接板ⅱ（10）的顶部与旋转装置（6）连接，所述的连接板ⅱ（10）通过连接块（11）与安装架（71）顶部连接，所述的连接杆ⅰ（74）上部穿过安装架（71）的顶部向上延伸，所述的连接杆ⅰ（74）上部设有螺纹，所述的连接杆ⅰ（74）通过螺母旋入其上部螺纹处与安装架（71）连接，通过旋动螺母能够调节连接杆ⅰ（74）与安装架（71）的连接部位，进而改变连接杆ⅰ（74）与整备杆（73）安装点的高度。
7.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的移动横梁（3）包括横梁（31）、滚轮ⅰ（32）、电机ⅰ（33）、齿轮（34）、齿条（35）；所述的横梁（31）沿x向设置，横梁（31）两端通过滚轮ⅰ（32）安装于导槽（2）内，横梁（31）能够通过滚轮ⅰ（32）延导槽（2）在y方向上运动；所述的电机ⅰ（33）设于横梁（31）的任一端上，电机ⅰ（33）的输出轴上固定设有齿轮（34），所述的齿条（35）设于支撑架（1）上，与齿轮（34）啮合；横梁（31）在电机ⅰ（33）驱动下延导槽（2）方向运动；所述的x向移动装置（4）安装于横梁（31）上。
8.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的x向移动装置（4）包括支架ⅰ（41）、滚轮ⅱ（42）、电机ⅱ（43）、链轮（44）、链条（45）、转轴（46）；所述的支架ⅰ（41）呈水平方向设置，支架ⅰ（41）的两端通过滚轮ⅱ（42）设于导轨（8）上，支架ⅰ（41）能够通过滚轮ⅱ（42）延x向运动；所述的链轮（44）设有两组，分别设于移动横梁（3）的两端，两组链轮（44）之间环绕链条（45）组成传动机构；所述的电机ⅱ（43）设于移动横梁（3）的任一端上，所述的电机ⅱ（43）的输出轴经转轴（46）与该端的链轮（44）连接，带动链轮（44）、链条（45）的转动，从而带动支架ⅰ（41）延x向运动；所述的z向移动装置（5）安装于支架ⅰ（41）上。
9.如权利要求8所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的z向移动装置（5）包括电机ⅲ（51）、变向减速器（52）、丝杆（53）、涡轮蜗杆机构（54）、同步轴（55）；所述的电机ⅲ（51）安装于支架ⅰ（41）的顶部，所述的变向减速器（52）设有两个，分别设于支架ⅰ（41）顶部x向的两侧，所述的同步轴（55）呈水平方向设于两个变向减速器（52）之间，所述的丝杆（53）设有两根，对应设于下方；所述的电机ⅲ（51）的输出轴向下延伸通过涡轮蜗杆机构（54）与同步轴（55）连接，能够带动同步轴（55）转动，所述的同步轴（55）两端分别与两侧的变向减速器（52）连接，能够带动变向减速器（52）的延竖直方向的输出轴转动，所述的丝杆（53）的上端与变向减速器（52）的输出轴连接，所述的丝杆（53）的下端穿过支架ⅰ（41）竖直向下延伸，与支架ⅰ（41）底部的上表面通过轴承连接，所述的丝杆（53）能够在变向减速器（52）的带动下转动；所述的旋转装置（6）上设有螺纹孔，通过螺纹孔装配于丝杆（53）上。
10.如权利要求9所述的面向装载机试验平台的物料整备装置，其特征在于：
所述的旋转装置（6）包括支架ⅱ（61）、电机ⅲ（62），所述的支架ⅱ（61）两侧x向两侧设有竖直的贯穿的螺纹孔，所述的支架ⅱ（61）通过螺纹孔与丝杆（53）连接，能够在丝杆（53）的带动下在z向运动；所述的电机ⅲ（62）设于支架ⅱ（61）中部，电机ⅲ（62）的输出轴向下延伸，下端穿过支架ⅱ（61）及支架ⅰ（41）的底部与整备机构（7）连接。