1.一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，包括视觉检测单元(1)、夹持固定单元(2)和控制单元(3)，
所述视觉检测单元(1)包括设有纵向滑轨(12)的立柱(11)，所述纵向滑轨(12)上安装有滑座一(13)和滑座二(14)，所述滑座一(13)和滑座二(14)上分别安装有小驱动电机(18)，用于驱动滑座一(13)和滑座二(14)沿着纵向滑轨(12)进行线性移动，滑座一(13)和滑座二(14)的前端分别通过臂杆一(15)和臂杆二(16)连接有视觉检测组件(17)，用于对工件焊缝进行质量检测；
所述夹持固定单元(2)包括固定座(21)，通过旋转轴承(22)连接在所述固定座(21)上方的活动座(23)，以及用于驱动所述活动座(23)进行圆周运动的驱动机构(24)，活动座(23)的相对外侧表面通过圆形轨道(25)连接有用于夹持环形待测工件(4)的机械爪盘一(26)和机械爪盘二(27)，活动座(23)的内部设有用于驱动所述机械爪盘一(26)和机械爪盘二(27)进行旋转的旋转电机一(28)和旋转电机二(29)，从而带动环形环形待测工件(4)在自转条件下接受所述视觉检测组件(17)对环形焊缝(41)的质量检测；
所述控制单元(3)包括设置在所述立柱(11)一侧的控制台(31)，所述控制台(31)上安装有与所述小驱动电机(18)、视觉检测组件(17)、驱动机构(24)、机械爪盘一(26)、机械爪盘二(27)、旋转电机一(28)、旋转电机二(29)电性连接的plc控制器(32)，所述plc控制器(32)内部搭载忆阻器芯片，与plc控制器(32)电性连接的显示器(33)。
2.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述臂杆一(15)和臂杆二(16)为电动伸缩杆，并与所述plc控制器(32)电性连接，用于将所述视觉检测组件(17)送达环形待测工件(4)的内部。
3.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件(17)包括安装在所述臂杆一(15)前端的弧形板一(171)，以及安装在所述臂杆二(16)前端的弧形板二(172)，沿着所述弧形板一(171)的内凹面弧线安装ccd摄像头一(173)和led灯一(174)，沿着所述弧形板二(172)的外凸面弧线安装ccd摄像头二(175)和led灯二(176)，用于对工件的焊缝内外表面同步进行视觉检测，所述ccd摄像头一(173)和ccd摄像头二(175)与所述显示器(33)电性连接。
4.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述固定座(21)下方设有固定轨道(210)，固定座(21)内设有大驱动电机(211)，用于驱动固定座(21)沿固定轨道(210)移动，在固定轨道(210)远离固定座(21)的一端设有支撑机构(212)，用于对环形待测工件(4)进行撑托。
5.如权利要求4所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述支撑机构(212)包括安装在固定轨道(210)上的底座(213)，安装在所述底座(213)上的液压杆(214)，以及设置在所述液压杆(214)上端的弧形托板(224)，所述弧形托板(224)上设有压力传感器(215)。
6.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构(24)包括固定在所述活动座(23)底部的大齿轮圈(216)，以及与所述大齿轮圈(216)一侧啮合的小齿轮(217)，以及设置在所述固定座(21)一侧的步进电机(218)，所述步进电机(218)的传动轴与所述小齿轮(217)的中心套轴相连，用于为小齿轮(217)提供驱动力。
7.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述机械爪盘一(26)和机械爪盘二(27)的结构相同，均包括盘体(219)，通过支架(220)固定在所述盘体(219)外周上的三个液压推杆(221)，所述液压推杆(221)的前端设有弧形夹板(222)，所述弧形夹板(222)沿着设置在盘体(219)上的轨道槽(223)移动，用于夹持环形待测工件(4)。