1.一种用于底物液液量探测的自动校准方法，其特征在于，包括：
采集表示底物液液量变化的脉冲信号，并对采集的脉冲信号进行计数；
连续统计每个单位时间内采集到的脉冲数；
将各所述单位时间内统计的脉冲数求均值；
将所述均值减去设定的阈值补偿值，作为校准后的探测阈值，用于下次启动底物液液量探测时使用，自动校准过程结束。
2.根据权利要求1所述的用于底物液液量探测的自动校准方法，其特征在于，还包括：
在收到自动校准启动的触发信号后，开始底物液液量探测的自动校准；在收到自动校准完成的触发信号后，退出自动校准。
3.根据权利要求1所述的用于底物液液量探测的自动校准方法，其特征在于，连续统计每个单位时间内采集到的脉冲数的步骤包括：
每隔一个单位时间统计一次脉冲数计数值，并将所述脉冲数计数值进行存储；
当存储的所述脉冲数计数值的数量超过n个时，滚动加入新的脉冲数计数值。
4.根据权利要求1所述的用于底物液液量探测的自动校准方法，其特征在于，所述阈值补偿值为经验值1.5k。
5.一种用于底物液液量探测的自动校准系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集表示底物液液量变化的脉冲信号，并对采集的脉冲信号进行计数；
数据处理模块，用于连续统计每个单位时间内采集到的脉冲数；并将各所述单位时间内统计的脉冲数求均值；
阈值计算模块，用于将所述均值减去设定的阈值补偿值，作为校准后的探测阈值，在下次启动底物液液量探测时使用。
6.根据权利要求5所述的用于底物液液量探测的自动校准系统，其特征在于，所述数据采集模块包括存储单元，用于每隔一个单位时间统计一次脉冲数计数值，并将所述脉冲数计数值进行存储；当存储的所述脉冲数计数值的数量超过n个时，滚动加入新的脉冲数计数值。
7.根据权利要求5所述的用于底物液液量探测的自动校准系统，其特征在于，包括自动校准触发模块，用于发出自动校准启动的触发信号以及自动校准完成的触发信号。
8.一种用于底物液液量探测的自动校准装置，其特征在于，包括：微控制器和自动校准触发单元，所述自动校准触发单元的信号输出端连接至微控制器的自动校准信号检测端口，所述自动校准触发单元用于输出自动校准启动和完成的触发信号至微控制器；
所述微控制器用于在接收到自动校准启动的触发信号后，采集表示底物液液量变化的脉冲信号，并对采集的脉冲信号进行计数；连续统计每个单位时间内采集到的脉冲数；将各所述单位时间内统计的脉冲数求均值；将所述均值减去设定的阈值补偿值，作为校准后的探测阈值，用于下次启动底物液液量探测时使用。
9.根据权利要求8所述的用于底物液液量探测的自动校准装置，其特征在于，所述自动校准触发单元包括跳线接口和跳线帽，当跳线帽插入跳线接口时，微控制器收到自动校准启动的触发信号，当跳线帽拔出时，微控制器收到自动校准完成的触发信号。
10.根据权利要求9所述的用于底物液液量探测的自动校准装置，其特征在于，所述微控制器的信号输出端口还连接有一组led灯，当收到自动校准启动的触发信号时，所述微控制器控制一组led灯持续点亮；当自动校准完成时，所述一组led灯闪烁点亮，拔出跳线帽，微控制器收到自动校准完成的触发信号，退出自动校准。