1.一种预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测系统，其特征在于，包括：光源（1）、脉冲调制器（2）、耦合器（3）、光纤传感器、布里渊时域反射仪（8）、信号输出器（9）和套筒（14）；
所述光源（1）与所述脉冲调制器（2）连接，所述脉冲调制器（2）与所述耦合器（3）连接，所述耦合器（3）与所述光纤传感器连接，所述光纤传感器与所述套筒（14）连接，所述布里渊时域反射仪（8）与所述耦合器（3）连接，所述信号输出器（9）与所述布里渊时域反射仪（8）连接；
所述光纤传感器固定于所述套筒（14）内的灌浆区域，所述脉冲调制器（2）将所述光源（1）发射的光调制成脉冲光，并将脉冲光打入至所述光纤传感器中，所述耦合器（3）收集散射回来的自发布里渊信号，信号经由所述布里渊时域反射仪（8）传输至所述信号输出器（9）中，所述信号输出器（9）用于将接收的信号以图像形式显示出来。
2.根据权利要求1所述的预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测系统，其特征在于，所述光纤传感器包括分布式光纤应变传感器（6）和分布式温度传感器（7）。
3.根据权利要求2所述的预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测系统，其特征在于，所述套筒（14）设置有灌浆口（12）和出浆口（13），所述分布式光纤应变传感器（6）从所述灌浆口（12）进入套筒（14）内部，从所述出浆口（13）离开套筒。
4.根据权利要求3所述的预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测系统，其特征在于，灌浆区域设置有钢绞线（10），所述分布式光纤应变传感器（6）与所述钢绞线（10）相连。
5.根据权利要求2所述的预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测系统，其特征在于，所述分布式温度传感器（7）外部包裹有pvc管道（11），所述pvc管道（11）用于保证温度传感器仅受温度影响。
6.根据权利要求3所述的预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测系统，其特征在于，所述分布式温度传感器（7）从所述灌浆口（12）进入套筒内部，从所述出浆口（13）离开套筒。
7.一种预制桥墩套筒连接灌浆密实度监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
将分布式光纤应变传感器与钢绞线通过灌浆口埋入套筒内，分布式光纤应变传感器与钢绞线平行；
将分布式光纤温度传感器与pvc管道通过灌浆口埋入套筒内，且光纤传感器与pvc管道平行；
光源产生泵浦光经脉冲调制器，将泵浦光调制成脉冲光后打入分布式光纤传感器；
通过耦合器在分布式光纤传感器的同一端收集散射回来的自发布里渊信号，经由布里渊光时域反射仪接收检测；
布里渊光时域反射仪将解调信号传输到信号输出器；
信号输出器将接收到的信号以图像形式显示出来，通过观察图像并分析数据，判断灌浆密实度及缺陷位置和尺寸。