医疗样本分析装置的制作方法

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗样本分析装置。

背景技术：

医疗器械分析装置通过对样本进行分析，帮助医务人员诊断和治疗疾病。医疗器械分析装置通常包括检测箱体，箱体内活动连接有能够进出箱体的样本架，箱体的一侧设有开口并在开口处设有活动门，为方便样本架进出箱体，活动门需要能够自动打开和关闭。

技术实现要素：

本申请提供了一种医疗样本分析装置，以提供一种具有自动门的医疗样本分析装置。

本申请提供了一种医疗样本分析装置，其包括：

箱体，所述箱体设有驱动装置，所述箱体的一侧设有开口；

样本架，滑动连接于所述箱体，所述样本架连接所述驱动装置的动力输出端；

自动门，枢转连接于箱体，以打开或关闭所述开口；

传动装置，连接所述样本架与所述自动门，以将所述样本架的直线运动转化为所述自动门的枢转运动。

可选地，所述传动装置为曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括依次连接的滑块、连杆和曲柄；

所述滑块间歇性连接于所述样本架，并随着所述样本架沿所述箱体滑动；

所述曲柄固定连接于所述自动门朝向所述箱体内的一侧，所述自动门随着所述曲柄绕所述自动门的枢转轴转动。

可选地，所述样本架朝向所述滑块的一侧凸设有挡块，所述挡块能够顶抵于所述滑块或松开所述滑块。

可选地，所述箱体上设有与所述滑块相适应的滑轨，所述滑轨靠近所述挡块的一端设有限位件。

可选地，所述限位件背离所述滑块的一侧设有弹性件。

可选地，所述开口的一侧设有电磁锁，所述自动门上设有与所述电磁锁相配合的锁孔。

可选地，所述自动门上还设有轨迹槽，所述轨迹槽设置于所述锁孔的一侧并延伸至所述锁孔。

可选地，所述自动门与所述箱体之间设有蓄能装置，所述蓄能装置连接于所述自动门的枢转轴。

可选地，所述箱体设有位置传感器，所述位置传感器的输入端连接所述自动门，所述位置传感器的输出端连接所述驱动装置。

可选地，所述位置传感器为光电式位置传感器，所述光电传感器包括正对设置的光源和光接收器；

所述自动门上设有遮光板，所述遮光板能够随着所述自动门转动至所述光源与所述光接收器之间。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的医疗样本分析装置包括箱体、样本架、自动门和传动装置；箱体设有驱动装置，箱体的一侧设有开口；样本架滑动连接于箱体，样本架连接驱动装置的动力输出端，通过驱动装置带动样本架沿箱体移动；自动门枢转连接于箱体，以打开或关闭开口，确保自动门能够可靠关闭开口；传动装置连接样本架与自动门，以将样本架的直线运动转化为自动门的枢转运动，无需设置单独的驱动装置，简化了装置的整体结构。此外，由于样本架通过传动装置带动自动门打开或关闭，减小开关门动作对样本架进出动作的干扰，方便样本架的精确定位，从而提高样本分析结果的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的医疗样本分析装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图2自动门开启时的结构示意图；

图4为图2自动门最大开启角度时的示意图；

图5为本申请实施例提供的医疗样本分析装置另一个角度的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本申请实施例提供的自动门的结构示意图。

附图标记：

1-箱体；

10-驱动装置；

100-齿轮；

12-开口；

14-滑轨；

140-限位件；

142-弹性件；

144-紧固件；

16-电磁锁；

18-位置传感器；

19-底座；

2-样本架；

20-挡块；

22-齿条；

3-自动门；

30-遮光板；

32-延伸部；

4-传动装置；

40-滑块；

42-连杆；

44-曲柄；

440-锁孔；

442-轨迹槽；

5-蓄能装置。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1-图7所示，本申请实施例提供了一种医疗样本分析装置，其包括箱体1、样本架2、自动门3和传动装置4。箱体1形成检测空间并容纳有分析仪器，通过分析仪器可以对样本进行分析，箱体1还设有驱动装置10，箱体1的一侧设有开口12，通过开口12可以将待分析样本送入或取出箱体1；样本架2用于盛放待分析样本，样本架2滑动连接于箱体1，样本架2连接驱动装置10的动力输出端，通过驱动装置10带动样本架2沿箱体1移动，从而将待分析样本送入或取出箱体1；自动门3枢转连接于箱体1，以打开或关闭开口12，由于自动门3动作过程中始终通过枢转轴连接于箱体1，从而在自动门3与箱体1之间形成可靠的定位，使自动门3能够可靠关闭开口12；传动装置4连接样本架2与自动门3，以将样本架2的直线运动转化为自动门3的枢转运动，无需设置单独的驱动装置，简化了装置的整体结构。此外，由于样本架2通过传动装置4带动自动门3打开或关闭，避免自动门3与样本架2之间的直接连接，减小开关门动作对样本架2进出动作的干扰，方便样本架2的精确定位，从而提高样本分析结果的准确性。

可选地，驱动装置10可以为电机，驱动装置10的动力输出端设有齿轮100，样本架2设有与齿轮100相啮合的齿条22，通过齿轮齿条副使样本架2沿箱体1移动，具有较高的使用寿命和恒定的传动比，确保样本架2能够准确停止在设定的位置，方便样本分析的顺利进行，且齿轮齿条副工作平稳可靠，从而确保样本架2能够平稳地沿箱体1滑动，防止样本架2产生较大的抖动导致样本散落等风险。当然，驱动装置10也可以采用液压装置等任意能够产生直线运动的装置。

具体地，箱体1内可以设有底座19，底座19的延伸方向与样本架2的移动方向一致。驱动装置10可以固定连接于底座19，使驱动装置10与箱体1保持相对静止，防止驱动装置10产生振动，影响分析结果的准确性或导致装置使用过程中产生较大的噪音；底座19上可以设置导轨，样本架2沿着导轨滑动，确保样本架2沿预定的方向移动。箱体1还应设有控制中心，通过控制中心控制箱体1内相关部件(例如驱动装置10或分析仪器等)的动作。

进一步地，传动装置4为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括依次连接的滑块40、连杆42和曲柄44，滑块40沿箱体1滑动，并通过连杆42带动曲柄44转动，通过曲柄连杆机构将样本架2的直线移动转化为自动门3的枢转运动，结构简单，加工方便，且组成运动的两构件之间为面接触，因而承受的压力小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷。当然传动装置4也可以采用其他能够将直线运动转化为枢转运动的机构，例如齿轮齿条机构或丝杠螺母机构等。

优选地，滑块40间歇性连接于样本架2，并随着样本架2沿箱体1滑动，例如，滑块40可以通过间歇运动机构(例如棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构等)连接于样本架2；滑块40的间歇性滑动，通过连杆42转化为曲柄44的间歇性转动；曲柄44固定连接于自动门3朝向箱体内的一侧，例如曲柄44可以与自动门3一体成型，或者曲柄44通过紧固件等连接方式固定于自动门3，从而使自动门3随着曲柄44绕自动门3的枢转轴间歇性转动，从而控制自动门3动作的时间和开启的角度，避免自动门3开启的角度过大。具体地，当滑块40与样本架2相连接时，滑块40随着样本架2沿箱体1滑动，曲柄44开始转动实现开关门动作；当滑块40与样本架2相脱开时，样本架2单独沿箱体1滑动，滑块40保持静止，曲柄44停止转动使自动门3保持静止。

进一步地，样本架2朝向滑块40的一侧凸设有挡块20，挡块20能够顶抵于滑块40或松开滑块40，挡块20顶抵于滑块40朝向开口12的一侧。当挡块20顶抵于滑块40时，滑块40随着样本架2沿箱体1滑动，实现开关门动作；当挡块20松开滑块40时，样本架2单独沿箱体1滑动，滑块40保持静止，自动门3保持静止。

具体地，本申请实施例提供的医疗样本分析装置的样本架2进出动作以及开关门动作如下：

当需要将样本架2取出箱体1时，样本架2向移出箱体1的方向移动，滑块40随着挡块20一起向靠近开口12的方向移动，自动门3逐渐开启(参见图3)，通过挡块20控制滑块40的移动速度，使自动门3缓慢开启；当自动门3开启至最大角度时，滑块40随着自动门3停止运动保持静止，挡块20松开滑块40而单独滑动，样本架2沿自动门3的开口处继续移动至取出位置(参见图4)。当需要将样本架2送入箱体1时，样本架2向移入箱体1的方向移动，自动门3保持静止(参见图4)；样本架2沿自动门3的开口处逐渐移动至自动门3的内侧(朝向箱体1内的一侧)，此时挡块20顶抵于滑块40，滑块40开始随着挡块20一起移动，自动门3开始关闭(参见图3)；直至自动门3完全关闭时，样本架2与自动门3同时停止运动(参见图2)。

进一步地，箱体1上设有与滑块40相适应的滑轨14，滑块40沿滑轨14滑动，滑轨14靠近挡块20的一端设有限位件140，限位件140可以通过紧固件144(例如螺钉)固定于滑轨14，通过限位件140顶抵于滑块40，从而限制滑块40的移动，使滑块40与挡块20相分离，也就是说，限制传动装置4的主动件使传动装置4停止运动，避免自动门3开启过程中受力情况发生改变，从而使自动门3能够更平稳的停止在最大开启角度位置。当然，也可以通过限制传动装置4的中间传动件(连杆42)或从动件(曲柄44或自动门3)使传动装置4停止运动。

进一步地，限位件140背离滑块40的一侧设有弹性件142，通过弹性件142形成缓冲，使滑块40能够平稳地停止运动，避免滑块40与限位件140产生猛烈撞击导致自动门3出现振动。

进一步地，本申请实施例提供的医疗样本分析装置在开口12的一侧设有电磁锁16，自动门3上设有与电磁锁16相配合的锁孔440，当自动门3完全关闭时，电磁锁16插入锁孔440，从而锁定自动门3，增加自动门3关闭时的稳定性，防止样本分析过程中自动门3晃动。电磁锁16与驱动装置10同时通电，也就是说，当驱动装置10通电样本架2开始移动时，电磁锁16同时通电脱出锁孔440松开自动门，使自动门3能够随着样本架2的移动而打开。

进一步地，电磁锁16能够自动回位，自动门3上还设有轨迹槽442，轨迹槽442设置于锁孔440的一侧并延伸至锁孔440，当电磁锁16脱出锁孔440时，电磁锁16自动弹出并沿轨迹槽442滑动，当样本架2反向移动时，电磁锁16能够沿轨迹槽442反向滑动至锁孔440内，自动锁定自动门3，无需手动上锁，使操作更加方便。

优选地，由于锁孔440与曲柄44均绕自动门3的枢转轴转动，因此可以将锁孔440与轨迹槽442直接设置于曲柄44上。一方面，可以简化自动门3的结构；另一方面，曲柄44形成近似弧形结构的形状，使曲柄44具有较大的面积，从而增加了曲柄44的刚性，防止曲柄44出现断裂或变形等损坏。

进一步地，自动门3的枢转轴与箱体1之间设有蓄能装置5(例如扭簧等)，蓄能装置5连接于自动门3的枢转轴。当自动门3关闭时，通过蓄能装置5储存能量，减缓自动门3的关闭速度，防止自动门3出现振动或撞击箱体1；当自动门3开启时，通过蓄能装置5释放能量，确保自动门3能够顺利开启。

进一步地，箱体1还可以设有位置传感器18，位置传感器18的输入端连接自动门3，位置传感器18的输出端连接驱动装置10，位置传感器18的输出端可以直接连接也可以间接连接(例如通过控制中心连接)驱动装置10。通过位置传感器10可以检测自动门3的位置，确保自动门3能够完全关闭，且保证样本架2在箱体1内的停放位置保持不变，以及自动门3关闭的位置保持不变。也就是说，当位置传感器18检测到自动门3到达完全关闭的位置时，驱动装置10收到信号停止工作，从而使样本架2停止移动，自动门3停止转动。

优选地，位置传感器10为光电式位置传感器，光电传感器包括正对设置的光源和光接收器；自动门3上设有遮光板30，遮光板30能够随着自动门3转动至光源与光接收器之间，无需使自动门3与位置传感器3接触，提高响应的准确性，且能够使位置传感器3在较长时间内保持稳定的性能。

具体地，自动门3朝向箱体1内的一侧可以凸设有延伸部32，延伸部32与曲柄44沿自动门3的宽度方向呈对称结构，使自动门3整体保持平衡。由于各动作部件位于曲柄44所在一侧，延伸部32所在一侧无明显动作部件，因此遮光板30可以连接于延伸部32的前端(远离自动门3的一端)，减少其他动作部件对位置传感器3的干扰，提高位置传感器3的精确性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。