一种扁平快速CT检测设备及检测方法与流程

本发明涉及产品检测设备领域，尤其涉及一种扁平快速ct检测设备及检测方法。

背景技术：

在线x射线(x-ray)检测设备是在使用低能量x光，快速检测出被检物品的内部质量和其中的异物，并通过计算机显示被检物品图像的测试手段。

在线x射线全自动玻璃检测设备作为在线x射线检测的一部分，保证客户被测产品自动检测，能够很好的提高产线整体效率，因此在线x射线全自动玻璃检测设备的好坏，对客户产线的测试质量和效率是有影响的。然而现有的常规的检测设备存在以下缺陷：现有设备一般采用离线x光检测，设备使用效率低下，定位精度不高，需要人工操作，影响检测效率和品质。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种扁平快速ct检测设备，包括：输送单元、第一三轴移动单元、第二三轴移动单元、x光发射管和接收器，所述x光发射管设置于所述第一三轴移动单元上，所述接收器设置于所述第二三轴移动单元上，所述第一三轴移动单元设置于所述输送单元下方，所述第二三轴移动单元设置于所述输送单元的上方，所述输送单元用于传送待检物料。

进一步改进为，所述输送单元包括：平行设置的两个支架，所述支架的外侧设有驱动轮组，所述支架两端的内、外侧均设有转向轮，所述支架两端下部均设有一换向轮，所述支架一侧的所述转向轮上缠绕的皮带绕过所述换向轮缠绕到所述支架另一侧的所述转向轮上，所述皮带绕过所述驱动轮组。

进一步改进为，两个所述驱动轮组通过一同步轴相连接，所述同步轴连接有驱动设备。

进一步改进为，所述支架一侧一端的所述转向轮至少为一个。

进一步改进为，所述驱动轮组包括驱动轮和至少一个涨紧轮。

进一步改进为，所述第一三轴移动单元包括第一x轴移动组件、第一y轴移动组件和第一z轴移动组件，所述第一三轴移动单元用以带动所述x光发射管沿x轴、y轴、z轴方向移动。

进一步改进为，所述第二三轴移动单元包括第二x轴移动组件、第二y轴移动组件和第二z轴移动组件，所述第二三轴移动单元用以带动所述接收器沿x轴、y轴、z轴方向移动。

本发明还提供了一种采用上述任一项所述的扁平快速ct检测设备的检测方法，包括如下步骤：

输送单元将待检物料送入x光发射管与接收器之间；

第一三轴移动单元带动x光发射管移动到待检物料的待检位置后，使x光发射管靠近待检物料；

第二三轴移动单元带动接收器以x光发射光为圆心做圆周运动。

本发明的有益效果是：

本发明提供的扁平快速ct检测设备，采用在线全自动x光检测设备代替传统离线x光检测设备，x光发射管通过三轴移动单元能实现三维空间的精确定位，且接收器同样通过三轴移动单元移动，定位精度高，占地空间小等特点，提高设备整体效率，降低企业人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的扁平快速ct检测设备结构示意图；

图2是本发明的输送单元结构示意图；

图3是本发明的支架一端结构示意图；

图4是本发明的支架另一端结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供的一种扁平快速ct检测设备，包括：输送单元100、第一三轴移动单元200、第二三轴移动单元300、x光发射管400和接收器500，所述x光发射管400设置于所述第一三轴移动单元200上，所述接收器500设置于所述第二三轴移动单元300上，所述第一三轴移动单元200设置于所述输送单元100下方，所述第二三轴移动单元300设置于所述输送单元100的上方，所述输送单元100用于传送待检物料600。

本装置在检测时，输送单元100将待检物料600送入到x光发射管400与接收器500之间，x光发射管400与接收器500并非上下对位工作，而是接收器500与x光发射管400错位设置，且接收器500以x光发射管400为圆心做圆周运动，对待检物料600的待检部位进行扫描。

本发明提供的扁平快速ct检测设备，采用在线全自动x光检测设备代替传统离线x光检测设备，x光发射管通过三轴移动单元能实现三维空间的精确定位，且接收器同样通过三轴移动单元移动，定位精度高，占地空间小等特点，提高设备整体效率，降低企业人工成本。

如图2至图4所示，所述输送单元100包括：平行设置的两个支架1，所述支架1的外侧设有驱动轮组2，所述支架1两端的内、外侧均设有转向轮3，所述支架1两端下部均设有一换向轮4，所述支架1一侧的所述转向轮3上缠绕的皮带5绕过所述换向轮4缠绕到所述支架1另一侧的所述转向轮3上，所述皮带5绕过所述驱动轮组2。具体地，支架1外侧的皮带5一端绕在支架外侧一端的转向轮3上后向下延伸到同侧的换向轮4上；而皮带5另一端显示绕过驱动轮组2后绕过转向轮3，再向下延伸到同侧的换向轮4上。两个换向轮4将支架1外侧的皮带5两端换向到支架1的内侧，而后向上绕在支架内侧两端的转向轮3。

本发明提供的扁平快速ct检测设备，采用转向结构设计，通过换向轮将皮带输送回路分布在支架的内、外两侧，可以使两层皮带在同一平面高度却在不同侧，克服传统输送机构皮带高度差问题，可以使射线源无限接近被测物，大幅提高图像清晰度，使检测精准度大幅提高。

进一步改进为，所述支架1的内侧皮带与外侧皮带位于同一高度，没有高度差。

如图2至图4所示，进一步改进为，两个所述驱动轮组2通过一同步轴6相连接，所述同步轴6连接有驱动设备7。两个支架1外侧的驱动轮组2通过两个支架1之间的同步轴6连接在一起，在支架的外侧安装有一个驱动设备7，该驱动设备7连接同步轴，进而驱动两个驱动轮组2工作。

如图2至图4所示，进一步改进为，所述支架1一侧一端的所述转向轮3至少为一个。

如图2至图4所示，进一步改进为，所述驱动轮组2包括驱动轮21和至少一个涨紧轮22。本实施例中，驱动轮21下方两侧分别安装有一个涨紧轮22。

进一步改进为，所述第一三轴移动单元200包括第一x轴移动组件210、第一y轴移动组件220和第一z轴移动组件230，所述第一三轴移动单元200用以带动所述x光发射管400沿x轴、y轴、z轴方向移动。

进一步改进为，所述第二三轴移动单元300包括第二x轴移动组件310、第二y轴移动组件320和第二z轴移动组件330，所述第二三轴移动单元300用以带动所述接收器500沿x轴、y轴、z轴方向移动。

同时，上述的三轴移动组件均可采用直线电机与编码器的配合，或者电机与丝杆、滑轨的配合，又或者是以同步带的移动结构均可以。

本发明还提供了一种采用上述任一项所述的扁平快速ct检测设备的检测方法，包括如下步骤：

输送单元将待检物料送入x光发射管与接收器之间；

第一三轴移动单元带动x光发射管移动到待检物料的待检位置后，使x光发射管靠近待检物料；

第二三轴移动单元带动接收器以x光发射光为圆心做圆周运动，从而获得待检物料的3d图像，以更好、更精准的完成检测，从而提高产品交付的良品率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。