一种汽车排气管探伤装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种汽车排气管探伤装置。

背景技术：

汽车排气管安装于发动机排气支管和消声器之间的排气管中，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用。它主要用于轻型车、微型车和客车。材质主要是不锈钢sus304，卡套和接管材质可为不锈钢或镀铝钢。

由于排气管与尾气排放标准、噪音、震动等方面均存在关联，例如当排气管上存在焊接漏洞或者损伤时，易因震动掉落或者排放未经过过滤的尾气，而现有技术中，对排气管的探伤设备上均为空白，即没有专用的探伤设备，来对排气管进行质量检测。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种汽车排气管探伤装置，旨在解决背景技术中存在的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种汽车排气管探伤装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体的周向位置设有若干行走轮，所述行走轮的轴线与机体所在轴线存在夹角，使得机体转动时，行走轮带动所述机体在排气管内运动；

探伤装置，安装在机体内并与上位机无线通讯，用于将探伤装置所得数据发送给上位机；以及

动力传递件，与所述机体同轴连接，且所述动力传递件上设有与动力连接的连接接口。

作为本发明进一步的方案：所述行走轮安装在与所述机体连接的行走轮安装杆，处于所述机体同一圆周上的所述行走轮为一组，所述行走轮的数量至少为两组。

作为本发明再进一步的方案：所述行走轮安装杆的端部通过铰接座铰接安装在所述机体上，行走轮安装杆上还铰接安装有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆的自由端位置通过铰接座铰接安装在所述机体上。

作为本发明再进一步的方案：所述机体内设有与控制电路板连接的无线收发器、数据处理模块和可充电电池，其中，所述数据处理模块用于接收探伤装置发出的数据，所述无线收发器用于通过通讯网络与上位机进行无线通讯，所述机体上设有与所述无线收发器位置对应的数据收发窗口，所述可充电电池用于供电。

作为本发明再进一步的方案：所述探伤装置包括若干超声波接收模块和超声波发生器，其中，所述机体上设有与所述超声波发生器位置对应的超声波发射窗口。

作为本发明再进一步的方案：所述探伤装置在所述机体的轴线上螺旋布置。

作为本发明再进一步的方案：所述机体上设有充电接口。

作为本发明再进一步的方案：当所述机体的数量为多个时，相邻的所述机体之间通过柔性连接件依次连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过行走轮的轴线与机体所在轴线存在夹角，使得机体可以在排气管内进行旋转前进，并利用旋转前进的特性对排气管内壁进行全方位的探伤，由于数据均通过无线方式进行收发，不需要在现场进行布线等，可以有效填补在汽车排气管探伤方面存在的空白。

附图说明

图1为一种汽车排气管探伤装置的结构示意图。

图2为一种汽车排气管探伤装置的正视图。

图3为一种汽车排气管探伤装置的应用示意图。

图4为一种汽车排气管探伤装置中机体的控制原理图。

附图中：1-机体、2-动力传递件、3-连接接口、4-超声波发射窗口、5-行走轮安装杆、6-行走轮、7-阻尼伸缩杆、8-数据收发窗口、9-可充电电池、10-数据处理模块、11-控制电路板、12-无线收发器、13-超声波发生器、14-超声波接收模块、15-柔性连接件、16-充电接口、17-铰接座、18-通讯网络、100-排气管、200-上位机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～4所示，为本发明一个实施例提供的一种汽车排气管探伤装置的结构图，包括机体1、探伤装置和动力传递件2，所述机体1的周向位置设有若干行走轮6，所述行走轮6的轴线与机体1所在轴线存在夹角，使得机体1转动时，行走轮6带动所述机体1在排气管100内运动；所述探伤装置安装在机体1内并与上位机200无线通讯，用于将探伤装置所得数据发送给上位机200；所述动力传递件2与所述机体1同轴连接，且所述动力传递件2上设有与动力连接的连接接口3。

在实际应用时，当动力输出时，动力传递件2（可以为万向节）将旋转作用力传递至所述机体1上，机体1开始转动，由于行走轮6的轴线与机体1所在轴线存在夹角，因此，机体1可以在排气管100内运动，此时搭载在机体1内的探伤装置可以对其壁面进行扫描探伤，其探伤数据可以输出给上位机200进行分析显示。

如图1～3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述行走轮6安装在与所述机体1连接的行走轮安装杆5，处于所述机体1同一圆周上的所述行走轮6为一组，所述行走轮6的数量至少为两组。

本实施例中，两组行走轮6的目的在于保证所述机体1的重心稳定，本附图中的行走轮6的数量为两组，实际应用时，可以根据机体1的长度灵活的增加行走轮6的数量。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述行走轮安装杆5的端部通过铰接座17铰接安装在所述机体1上，行走轮安装杆5上还铰接安装有阻尼伸缩杆7，所述阻尼伸缩杆7的自由端位置通过铰接座17铰接安装在所述机体1上。

由于排气管大多是变径管，因此在实际应用时，行走轮6的安装位置需要符合可变的要求，本实施例中，行走轮安装杆5相对于机体1的角度可变，可以适应不同尺寸的排气管要求。

如图4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述机体1内设有与控制电路板11连接的无线收发器12、数据处理模块10和可充电电池9，其中，所述数据处理模块10用于接收探伤装置发出的数据，所述无线收发器12用于通过通讯网络18与上位机200进行无线通讯，所述机体1上设有与所述无线收发器12位置对应的数据收发窗口8，所述可充电电池9用于供电。

在正常应用时，机体1在排气管100内行走，探伤装置对排气管100进行扫描探伤，而数据处理模块10接收到探伤装置的数据之后，通过无线收发器12并经过通讯网络18将接收到的数据输出给上位机200，由上位机200对数据进行分析处理。

如图4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述探伤装置包括若干超声波接收模块14和超声波发生器13，其中，所述机体1上设有与所述超声波发生器13位置对应的超声波发射窗口4。

在实际应用时，超声波发生器13发出超声波，经过排气管100内壁的反射之后被超声波接收模块14进行接收。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述探伤装置在所述机体1的轴线上螺旋布置。

本实施例中，为了全面的对排气管100进行探伤，探伤装置的数量为多个，同时由于机体1前进轨迹的特性，本实施例将探伤装置的布置方式设置为螺旋布置。

如图2所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述机体1上设有充电接口16。

如图3所示，作为本发明另一个优选的实施例，当所述机体1的数量为多个时，相邻的所述机体1之间通过柔性连接件15依次连接。

在本实施例中，由于排气管100为非严格意义上的轴状，存在弯曲、变径等特性，所以本实施例中，使用柔性连接件15来实现连接，作为优选的，所述柔性连接件15可以为万向节。

本发明上述实施例提供了一种汽车排气管探伤装置，其通过行走轮6的轴线与机体1所在轴线存在夹角，使得机体1可以在排气管内进行旋转前进，并利用旋转前进的特性对排气管内壁进行全方位的探伤，由于数据均通过无线方式进行收发，不需要在现场进行布线等，可以有效填补在汽车排气管探伤方面存在的空白。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。