1.一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、搭建光纤陀螺动态误差特性测量标定系统；
所述光纤陀螺动态误差特性测量标定系统包括旋转平台、第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺、激振器和数据处理单元；所述第一加速度传感器和第二加速度传感器分别设置在旋转平台的两侧，所述被测光纤陀螺安装在旋转平台上，且与旋转平台同轴；所述激振器与旋转平台连接，用于按照设定幅频曲线驱动旋转平台转动；所述数据处理单元分别采集第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺和激振器的数据；
步骤二、激振器工作，使得旋转平台按照设定幅频曲线转动；
步骤三、数据处理单元分别采集第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺和激振器的数据；
步骤四、根据第一加速度传感器、第二加速度传感器的数据计算旋转平台的角速度
l-第一加速度传感器与第二加速度传感器之间的距离；
步骤五、计算角速度输出噪声δω(f)；
n-频率为f时，数据处理单元采集数据的次数；
步骤六、获取被测光纤陀螺的动态误差特性表；
重复步骤三至步骤五，在不同速度和不同振动频率响应下，对被测光纤陀螺的角速度输出噪声进行测试，该角速度输出噪声即为动态误差修正值，进而获取动态误差特性表；
步骤七、误差标定；
将步骤六得到的动态误差特性表对实时采集的数据进行标定，得到标定后的角速度测量误差值，标定计算公式如下：
δ(fi)＝δωg(fi)-δω(fi)
δ(fi)-频率为fi时，光纤陀螺测试输出的实际动态角速度测量误差；
δωg(fi)-频率为fi时，被测光纤陀螺输出的角速度误差的均方根值；
δω(fi)-频率为fi时，转速为ω、振动频率为fi时的光纤陀螺动态误差修正值。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定方法，其特征在于：步骤一中，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器均为压电式加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定方法，其特征在于：步骤一中，所述激振器的振动频率范围不小于0hz～500hz，激振器的激励加速度选取1g及以下，激振器激励选取1倍频程及以下。
4.根据权利要求3所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定方法，其特征在于：步骤一中，所述激振器上设置有力传感器，所述力传感器用于激振器的激励和控制反馈。
5.根据权利要求4所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定方法，其特征在于：步骤一中，所述被测光纤陀螺与旋转平台通过螺栓连接。
6.一种光纤陀螺动态误差特性测量标定系统，其特征在于：包括旋转平台(2)、第一加速度传感器(4)、第二加速度传感器(5)、被测光纤陀螺(1)、激振器(3)和数据处理单元(6)；所述第一加速度传感器(4)和第二加速度传感器(5)分别设置在旋转平台(2)的两侧，所述被测光纤陀螺(1)安装在旋转平台(2)上，且与旋转平台(2)同轴；所述激振器(3)与旋转平台(2)连接，用于按照设定幅频曲线驱动旋转平台(2)转动；所述数据处理单元(6)分别采集和处理第一加速度传感器(4)、第二加速度传感器(5)、被测光纤陀螺(1)、激振器(3)的数据。
7.根据权利要求6所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定系统，其特征在于：所述第一加速度传感器(4)、第二加速度传感器(5)均为压电式加速度传感器。
8.根据权利要求6或7所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定系统，其特征在于：所述激振器(3)的振动频率范围不小于0hz～500hz，激振器(3)的激励加速度选取1g及以下，激振器(3)激励选取1倍频程及以下。
9.根据权利要求8所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定系统，其特征在于：所述激振器(3)上设置有力传感器(7)，所述力传感器(7)用于激振器(3)的激励和控制反馈。
10.根据权利要求9所述的光纤陀螺动态误差特性测量标定系统，其特征在于：所述被测光纤陀螺(1)与旋转平台(2)通过螺栓连接。