用于称重的组合式感应落料装置的制作方法

本发明属于螺钉生产技术领域，具体涉及用于称重的组合式感应落料装置。

背景技术：

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。公制螺纹是以mm（毫米）为单位，它的牙尖角为60度。美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的。美制螺纹的牙尖角也是60度，而英制螺纹的牙尖角为55度。不同型号的螺钉有不同的头型和槽型，重要也不一样。螺钉生产出来之后，需要进行检测以保证成品的品质，检测螺钉的工具有:卡尺，硬度测试计，盐雾机，环保测试机器，通止规等。

螺钉生产好之后在包装时，单个计数比较费时费力，以称重一定的数量来确定包装的数量可以提升效率，然而现在的称重装置多为人工称重，称重之后再取下一批螺钉，这样的方式效率较低。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了用于称重的组合式感应落料装置，解决了落料人工称重效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于称重的组合式感应落料装置，包括箱体，所述箱体底部固定连接有第一支撑腿，所述箱体下方设有传送带，所述传送带表面固定连接有夹板，所述箱体顶部设有入料筒，所述入料筒内部设有挡板，所述挡板一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆中部开设有圆环，所述圆环表面活动连接有第一支撑块，所述第一连接杆一端固定连接有液压杆，所述箱体内壁设有第一活动轴，所述第一活动轴一侧固定连接有第一活动板，所述第一活动板内部开设有第一槽口，所述第一槽口表面滑动连接有支撑板，所述支撑板一端固定连接有齿条杆，所述齿条杆表面啮合连接有齿轮，所述齿轮一端活动连接有第二电机，所述第一活动板一侧滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆表面固定连接有滑块，所述箱体的顶板开设有第二槽口，所述第二槽口一侧开设有第二滑槽，所述第一滑动杆上方设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面螺纹连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠表面开设有第三滑槽，所述第一滑动杆与通过第三滑槽与第一滚珠丝杠滑动连接，所述第一滑动杆内部固定安装有压力传感器，所述第一活动板底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块表面活动连接有第一连接块，所述第一连接块一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块一端固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆一端滑动连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端活动连接有第四电机，所述第一弹簧下方设有第一斜板，所述第一斜板底部固定连接有第三支撑块，所述第一斜板一侧设有第二斜板，所述第二斜板底部活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴内部开设有第四槽口，所述第四槽口内部设有第三固定块，所述第三固定块一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块一端滑动连接有第四固定块，所述第二活动轴表面固定连接有第二活动板，所述第二活动板底部固定连接有位置传感器，所述位置传感器底部设有出料口。

优选的，所述传送带一端滑动连接有从动辊，所述传送带另一端滑动连接有主动辊，所述主动辊一侧设有挡板，所述挡板外侧设有第二支撑腿，所述主动辊一端活动连接有从动轴，所述从动轴表面滑动连接有皮带，所述皮带一端滑动连接有主动轴，所述主动轴一端活动连接有第一电机。

优选的，所述入料筒一侧设有中央处理器。

优选的，所述液压杆一端活动连接有活动块，所述活动块一端活动连接有第一固定块。

优选的，所述齿条杆表面滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块底部固定连接有固定板，所述固定板一侧开设有第一滑槽，所述支撑板与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述固定板底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有第二连接板。

优选的，所述第一滑动杆与第二槽口滑动连接，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一螺纹杆一端活动连接有第三电机。

优选的，所述箱体一侧开设有第三槽口，所述第二滑动杆通过第三槽口与箱体侧壁滑动连接。

优选的，所述第四固定块与第二活动板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置通过在第一活动板上称重一定重量的螺钉，并通过斜板和出料口把称好重量的螺钉输入到带有夹板的传送带上，在入料口自动控制螺钉的进入，在第一活动板上处自处控制螺钉的收集和放料，在第二活动板处感应螺钉的落入，该装置通过组合式感应落料，使螺钉的称重有条不紊地进行，称重和落料效率高。

2.该装置在第一活动板下落的时候，第一弹簧逐渐给第一活动板增加弹力，使第一活动板缓慢地下落，从而使螺钉沿着第一活动板逐渐下滑，不仅可以避免螺钉突然落下对螺钉造成损坏，还能避免第一活动板对箱体侧壁造成撞击，保护箱体和第一活动板的安全。

3.该装置的第二活动板在第二弹簧的作用下，在不受力的情况下可以自动复原，在螺钉下落过程中，起到聚集螺钉落料区域和减缓螺钉下落速率的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的第一支撑块结构示意图；

图4为本发明的上视图；

图5为本发明的第二立体结构图；

图6为本发明的右视图；

图7为本发明的第一活动板结构示意图；

图8为本发明的图1中a处局部放大图；

图9为本发明的图7中b处局部放大图；

图10为本发明的图1中c处局部放大图；

图11为本发明的图2中d处局部放大图。

图中：1箱体；2第一支撑腿；3传送带；4夹板；5从动辊；6主动辊；7挡板；8第二支撑腿；9从动轴；10皮带；11主动轴；12第一电机；13入料筒；14中央处理器；15挡块；16第一连接杆；17第一支撑块；18液压杆；19活动块；20第一固定块；21第一活动轴；22第一活动板；23第一槽口；24支撑板；25齿条杆；26齿轮；27第二电机；28第二支撑块；29固定板；30第一滑槽；31第一连接板；32支撑杆；33第二连接板；34第一滑动杆；35第二滑槽；36滑块；37第一滚珠丝杠；38第三滑槽；39第一螺纹杆；40第三电机；41第二槽口；42压力传感器；43第二固定块；44第一连接块；45第一弹簧；46第二滑动杆；47第二滚珠丝杠；48第二螺纹杆；49第四电机；50第三槽口；51第一斜板；52第三支撑块；53第二斜板；54第二活动轴；55第四槽口；56第三固定块；57第二弹簧；58第二连接块；59第四固定块；60第二活动板；61位置传感器；62出料口；63第三连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：用于称重的组合式感应落料装置，包括箱体1，箱体1底部固定连接有第一支撑腿2，箱体1下方设有传送带3，传送带3表面固定连接有夹板4，用于把称好的不同批次的螺钉分开，箱体1顶部设有入料筒13，入料筒13内部设有挡板15，用于控制螺钉进入箱体，挡板15一端固定连接有第一连接杆16，第一连接杆16中部开设有圆环，圆环表面活动连接有第一支撑块17，第一连接杆16一端固定连接有液压杆18，箱体1内壁设有第一活动轴21，第一活动轴21一侧固定连接有第一活动板17，第一活动板17内部开设有第一槽口23，第一槽口23表面滑动连接有支撑板24，支撑板24一端固定连接有齿条杆25，齿条杆25表面啮合连接有齿轮26，齿轮26一端活动连接有第二电机27，第一活动板17一侧滑动连接有第一滑动杆34，用于把倾斜的第一活动板22拉到水位位置，第一滑动杆34表面固定连接有滑块36，箱体1的顶板开设有第二槽口41，第二槽口41一侧开设有第二滑槽35，第一滑动杆34上方设有第一螺纹杆39，第一螺纹杆39表面螺纹连接有第一滚珠丝杠37，用于带动第一滑动杆34水平移动，第一滚珠丝杠37表面开设有第三滑槽38，第一滑动杆34与通过第三滑槽38与第一滚珠丝杠37滑动连接，第一滑动杆34内部固定安装有压力传感器42，用于感受低于一活动板22上螺钉的重量，第一活动板17底部固定连接有第二固定块43，第二固定块43表面活动连接有第一连接块44，第一连接块44一端固定连接有第一弹簧45，用于支撑倾斜的第一活动板22，第一弹簧45一端固定连接有第三连接块63，第三连接块63一端固定连接有第二滑动杆46，第二滑动杆46一端滑动连接有第二滚珠丝杠47，用于带动第二滑动杆46上下移动，第二滚珠丝杠47内部螺纹连接有第二螺纹杆48，第二螺纹杆48一端活动连接有第四电机49，第一弹簧45下方设有第一斜板51，用于导引螺钉的下落，第一斜板51底部固定连接有第三支撑块52，第一斜板51一侧设有第二斜板53，第二斜板53底部活动连接有第二活动轴54，第二活动轴54内部开设有第四槽口55，第四槽口55内部设有第三固定块56，第三固定块56一端固定连接有第二弹簧57，用于拉动第二活动板60，第二弹簧57一端固定连接有第二连接块58，第二连接块58一端滑动连接有第四固定块59，第二活动轴54表面固定连接有第二活动板60，第二活动板60底部固定连接有位置传感器61，用于感受第二活动板60的位置，位置传感器61底部设有出料口62，该装置通过在第一活动板22上称重一定重量的螺钉，并通过斜板和出料口62把称好重量的螺钉输入到带有夹板4的传送带3上，在入料筒13自动控制螺钉的进入，在第一活动板22上处自处控制螺钉的收集和放料，在第二活动板60处感应螺钉的落入，该装置通过组合式感应落料，使螺钉的称重有条不紊地进行，称重和落料效率高。

具体的，传送带3一端滑动连接有从动辊5，传送带3另一端滑动连接有主动辊6，主动辊6一侧设有挡板7，挡板7外侧设有第二支撑腿8，主动辊6一端活动连接有从动轴9，从动轴9表面滑动连接有皮带10，皮带10一端滑动连接有主动轴11，主动轴11一端活动连接有第一电机12，用于带动传动带3移动。

具体的，入料筒13一侧设有中央处理器14，用于接收压力传感器42和位置传感器61的信号，并控制液压杆18、第一电机12、第二电机27、第三电机40和第四电机49。

具体的，液压杆18一端活动连接有活动块19，活动块19一端活动连接有第一固定块20，用于固定液压杆18。

具体的，齿条杆25表面滑动连接有第二支撑块28，第二支撑块28底部固定连接有固定板29，固定板29一侧开设有第一滑槽30，支撑板24与第一滑槽30滑动连接，用于支撑齿条杆25和支撑第一支撑板17。

具体的，固定板29底部固定连接有第一连接板31，第一连接板31表面固定连接有支撑杆32，支撑杆32一端固定连接有第二连接板33，用于支撑固定固定板29。

具体的，第一滑动杆34与第二槽口41滑动连接，滑块36与滑槽35滑动连接，使第一滑动杆34可以左右滑动。

具体的，第一螺纹杆39一端活动连接有第三电机40，用于带动第一螺纹杆39转动。

具体的，箱体1一侧开设有第三槽口50，第二滑动杆46通过第三槽口50与箱体1侧壁滑动连接，使第二滑动杆46可以上下滑动。

具体的，第四固定块59与第二活动板60固定连接，使第二弹簧57可以借助第四固定块59调节第二活动板60的转动。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，螺钉从入料筒13处落入到第一活动板22上，当落入的螺钉达到一定重量之后，压力传感器42感受到压力，把信息传送到中央处理器14处，中央处理器14调节液压杆18，液压杆18缩短长度，使第一连接杆16以第一支撑块17为轴心逆时针转动，使挡块15卡进入料筒13中，阻止螺钉进入箱体1中，同时，中央处理器14打开第二电机27，第二电机27带动齿轮26转动，齿轮26带动齿条杆25移动，第一支撑板24滑出第一槽口23，同时中央处理器14打开第三电机40，第三电机40带动第一螺纹杆39转动，第一滚珠丝杠37在第一螺纹杆39上向外移动，并带动第一滑动杆34向外移动至箱体1侧壁处，由于没有支持力，第一活动板22以第一活动轴21为轴顺时针转动，即第一活动板22一端向下移动，同时，中央处理器14打开第四电机49，第四电机带动第二螺纹杆48转动，第二滚珠丝杠47在第二螺纹杆48处向下移动，第二滚珠丝杠47带动第一弹簧45向下移动，第一弹簧45与第一活动板22同时向下移动，第一弹簧45逐渐受到压力，并对第一活动板22一端产生推力，使第一活动板22最终达到倾斜的状态，螺钉沿着倾斜的第一活动板22和第一斜板51和第二斜板53滑到第二活动板54上，第二活动板54受到压力倾斜，螺钉通过出料口62落入传送带3上，当第二活动板54表面的螺钉落完之后，第二活动板54受到第二弹簧57的拉力，恢复到原位，位置传感器61位移信息传送到中央处理器14，中央处理器14分别打开第一电机12、第二电机27和第三电机40，使第一支撑板17、第一滑动杆34和第一弹簧45恢复到原位，接着，中央处理器14调节液压杆18，液压杆18伸长长度，使第一连接杆16以第一支撑块17为轴心顺时针转动，挡块15离开入料筒13，螺钉从入料筒13进入箱体1。中央处理器型号：cj2h-cpu65，压力传感器型号：pt5-18m，位置传感器型号：rdc501051a。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。