环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及数据处理技术领域中的自动驾驶、计算机视觉、语音技术，尤其涉及一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

基于增强现实(augmentreality，ar)的导航技术已经成为了现今最前端的导航方式。相关的增强现实导航产品也已经逐步走进了人们的生活当中，使得驾驶员可以直观地获取到车辆引导、预警以及道路提示信息。

现有导航技术中，当遇到环岛路口这种复杂的驾驶场景时，虽然能够通过简单的提示图标和语音帮助用户指引出口，但是用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便。

技术实现要素：

本公开提供一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种环岛路线导航的方法，方法包括：

获取车辆的当前位置；

响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。

本实施例中，可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。

第二方面，本公开实施例提供一种环岛路线导航的装置，装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的当前位置；

显示模块，用于响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。

本实施例中，可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器中存储有处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行如第一方面中任一项的环岛路线导航的方法。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的环岛路线导航的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器执行第一方面中任一的环岛路线导航的方法。

第六方面，本公开提供一种环岛路线导航的方法，方法包括：

获取车辆的当前位置；

响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。

本实施例中，可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是可以实现本公开实施例的环岛路线导航方法的应用场景示意图；

图2是根据本公开第一实施例的示意图；

图3是根据本公开实施例的车辆在环岛路线内的导航界面示意图；

图4是根据本公开第二实施例的示意图；

图5是根据本公开实施例的车辆驶入环岛路线前的导航界面示意图；

图6是根据本公开第三实施例的示意图；

图7是根据本公开实施例的车辆驶离环岛路线前的导航界面示意图；

图8是根据本公开第四实施例的示意图；

图9是根据本公开第五实施例的示意图；

图10是用来实现本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

基于增强现实(augmentreality，ar)的导航技术已经成为了现今最前端的导航方式。相关的增强现实导航产品也已经逐步走进了人们的生活当中，使得驾驶员可以直观地获取到车辆引导、预警以及道路提示信息。

现有导航技术中，当遇到环岛路口这种复杂的驾驶场景时，虽然能够通过简单的提示图标和语音帮助用户指引出口，但是用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便。

针对上述技术问题，本公开旨在提供一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质，可以让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。本公开提供的方法可以应用于具备导航功能的车辆、电子导航设备、具备导航功能的终端等等。

图1是可以实现本公开实施例的环岛路线导航方法的应用场景示意图，如图1所示，对于环岛等复杂的驾驶场景，现有技术的导航并不能很好的指示路口信息。本公开对于即将进入环岛路线、在环岛路线内、即将驶离环岛等三种情况都能够让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。

在驶入环岛之前，终端还可以获取车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离。当第一距离小于第一预设阈值时,此时终端可以在导航界面上显示环岛ar指示图标，以提醒用户车辆即将进入环岛。这种方式，可以通过视觉感知的形式让用户在即将进入环岛时，会有心理上的道路行驶预期，在一定程度上使用户放慢行驶速度，并留意导航信息的提示信息。

若车辆的当前位置在环岛路线内，则在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。环岛路线的三维俯视图中可以让用户直观地看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。其中，车辆的实时道路信息包括：车辆在环岛路线的三维俯视图中的位置、车辆与目标出口之间的剩余距离，以及车辆到达目标出口的行驶路径。

当车辆的当前位置在环岛路线内时,终端可以按照预设的采样周期，获取车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离。例如，每隔5秒获取一次车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离。通过第二距离判断车辆是否即将驶离环岛。当第二距离小于第二预设阈值时，在导航界面上显示出口ar指示图标，以加强引导能力，提醒用户车辆即将进入环岛。其中，出口ar指示图标包括：转向图标，和/或指向流水箭头。

同时，终端还可以按照预设的时间间隔，语音播报车辆的实时道路信息，提醒用户即将进入环岛、即将驶离环岛等。

本申请提供一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉、语音技术领域，应用上述方法克服了现有导航技术中，用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便的技术问题，通过让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

图2是根据本公开第一实施例的示意图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

s101、获取车辆的当前位置。

s102、响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。

本实施例中的方法可以应用于具备导航功能的车辆、电子导航设备、具备导航功能的终端等等。在本实施例中，以具备导航功能的终端为例进行说明。首先，终端可以实时获取车辆的当前位置，例如通过gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)获取车辆当前位置。然后，对车辆的当前位置进行判断，若车辆的当前位置在环岛路线内，则在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。环岛路线的三维俯视图中可以让用户直观地看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。

本实施例中，车辆的实时道路信息包括：车辆在环岛路线的三维俯视图中的位置、车辆与目标出口之间的剩余距离，以及车辆到达目标出口的行驶路径。

示例性的，在车辆在驶入环岛之后，终端界面上会显示当前环岛的实时道路信息，再次提示整体车辆在环岛中的引导路径，不仅告知当前用户所在路口位置，并告知驾驶者的正确出口方位让用户充分了解即将驶出的道路信息。图3是根据本公开实施例的车辆在环岛路线内的导航界面示意图，如图3所示，在界面中显示了车辆在环岛路线的三维俯视图中的位置以及车辆到达目标出口的行驶路径。环岛路线的三维俯视图的显示形式可以是多样的，即可以是如右侧所示的俯视图，也可以如左上角所示的缩略图。缩略图上可以显示环岛路线的全览，包括从出口到入口的行驶路线。同时，还可以实时显示车辆与目标出口之间的剩余距离，如图左上角所示的“南京西路二街”和“102米”。

本实施例中，车辆到达目标出口的行驶路径的显示形式与车辆已经行驶的路径的显示形式不同；显示形式包括：线型、颜色、阴影效果。

示例性的，在导航终端上，车辆到达目标出口的行驶路径与车辆已经行驶的路径可以通过线型、颜色、阴影效果等显示形式进行区分。如图3所示，在环岛路线的三维俯视图中，用圆圈代表车辆当前位置，箭头方向代表车头方向，车辆到达目标出口的行驶路径的颜色与车辆已经行驶的路径颜色不同。从而可以让用户直观地看到车辆从当前位置到达目标出口的行驶路径，清楚地与车辆已经行驶的路径进行区分，便于用户快速分辨出车辆在环岛中的位置。

本实施例中，终端可以按照预设的时间间隔，语音播报车辆的实时道路信息。

示例性的，终端可以按照预设的时间间隔进行语音播报。例如，每隔5秒播报一次车辆与目标出口之间的剩余距离、道路拥堵情况、环岛出口情况等等。从而使得用户在驾驶车辆时，不必将过多的注意力放在导航显示界面上，在保证安全驾驶的前提下，语音提醒用户车辆的实时道路信息，避免用户在环岛中错过目标出口。

本实施例，通过获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。从而克服了现有导航技术中，用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便的技术问题，通过让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

图4是根据本公开第二实施例的示意图，如图4所示，本实施例中的方法可以包括：

s201、获取车辆的当前位置。

s202、响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。

s203、获取车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离。

s204、当第一距离小于第一预设阈值时，在导航界面上显示环岛ar指示图标。

本实施例中，步骤s201～步骤s202的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤s101～步骤s102中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例中，在驶入环岛之前，终端还可以获取车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离。当第一距离小于第一预设阈值时,此时终端可以在导航界面上显示环岛ar指示图标，以提醒用户车辆即将进入环岛。这种方式，可以通过视觉感知的形式让用户在即将进入环岛时，会有心理上的道路行驶预期，在一定程度上使用户放慢行驶速度，并留意导航信息的提示信息。图5是根据本公开实施例的车辆驶入环岛路线前的导航界面示意图，如图5所示，可以用环岛指示图标提醒用户即将进入环岛，还可以在图标中表明环岛行驶路径对应的入口和目标出口。从而可以让用户直观地从环岛ar指示图标中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

本实施例中，当第一距离小于第一预设阈值时，语音播报环岛提示信息。从而可以引起用户注意，以提醒用户车辆即将进入环岛，减少用户关注导航界面的时间，保证安全驾驶的同时，避免用户错过环岛。其中，环岛提示信息包括：前方即将进入环岛，请注意减速。

本实施例，通过获取车辆的当前位置；当车辆的当前位置在环岛路线内时，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。从而克服了现有导航技术中，用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便的技术问题，通过让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

另外，本实施例还可以获取车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离；当第一距离小于第一预设阈值时，在导航界面上显示环岛ar指示图标。从而可以让用户直观地从环岛ar指示图标中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

图6是根据本公开第三实施例的示意图，如图6所示，本实施例中的方法可以包括：

s301、获取车辆的当前位置。

s302、响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。

s303、按照预设的采样周期，获取车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离。

s304、当第二距离小于第二预设阈值时，在导航界面上显示出口ar指示图标。

本实施例中，步骤s301～步骤s302的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤s101～步骤s102中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例中，当车辆的当前位置在环岛路线内时,终端可以按照预设的采样周期，获取车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离。例如，每隔5秒获取一次车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离。通过第二距离判断车辆是否即将驶离环岛。当第二距离小于第二预设阈值时，在导航界面上显示出口ar指示图标，以加强引导能力，提醒用户车辆即将进入环岛。其中，出口ar指示图标包括：转向图标，和/或指向流水箭头。图7是根据本公开实施例的车辆驶离环岛路线前的导航界面示意图，如图7所示，在导航界面中，增加转向图标和指向流水箭头。这种指向竖立流水箭头，让ar导航更加具有方向的明确性，让用户能较为快捷地分别出正确的行驶路径，完成在复杂环岛场景下的道路引导。

本实施例中，终端还可以语音播报目标出口提示信息，从而可以引起用户注意，以提醒用户车辆即将驶离环岛，减少用户关注导航界面的时间，保证安全驾驶的同时，避免用户错过环岛的目标出口。其中，目标出口提示信息包括：前方即将驶离环岛，请注意转向。

本实施例，通过获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。从而克服了现有导航技术中，用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便的技术问题，通过让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

另外，本实施例还可以按照预设的采样周期，获取车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离；当第二距离小于第二预设阈值时，在导航界面上显示出口ar指示图标；出口ar指示图标包括：转向图标，和/或指向流水箭头。从而可以让用户直观地从环岛ar指示图标中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

图8是根据本公开第四实施例的示意图；如图8所示，本实施例中的装置可以包括：

第一获取模块31，用于获取车辆的当前位置；

显示模块32，用于响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。

在一种可能的设计中，车辆的实时道路信息包括：车辆在环岛路线的三维俯视图中的位置、车辆与目标出口之间的剩余距离，以及车辆到达目标出口的行驶路径。

在一种可能的设计中，车辆到达目标出口的行驶路径的显示形式与车辆已经行驶的路径的显示形式不同；显示形式包括：线型、颜色、阴影效果。

本实施例的环岛路线导航的装置，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例，通过获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。从而克服了现有导航技术中，用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便的技术问题，通过让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

图9是根据本公开第五实施例的示意图；如图9所示，本实施例中的装置在图8所示装置的基础上，还可以包括：

语音模块33，用于按照预设的时间间隔，语音播报车辆的实时道路信息。

在一种可能的设计中，响应于车辆的当前位置不在环岛路线内，装置还包括：

第二获取模块34，用于获取车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离；

显示模块32，用于当第一距离小于第一预设阈值时，在导航界面上显示环岛ar指示图标。

在一种可能的设计中，语音模块33，还用于：

当第一距离小于第一预设阈值时，语音播报环岛提示信息；环岛提示信息包括：前方即将进入环岛，请注意减速。

在一种可能的设计中，响应于车辆的当前位置在环岛路线内，装置还包括：

第三获取模块35，用于按照预设的采样周期，获取车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离；

显示模块32，用于当第二距离小于第二预设阈值时，在导航界面上显示出口ar指示图标；出口ar指示图标包括：转向图标，和/或指向流水箭头。

在一种可能的设计中，当第二距离小于第二预设阈值时，语音模块33，还用于：

语音播报目标出口提示信息；目标出口提示信息包括：前方即将驶离环岛，请注意转向。

本实施例的环岛路线导航的装置，可以执行图2、图4、图6所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图4、图6所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

本实施例，通过获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。从而克服了现有导航技术中，用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便的技术问题，通过让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口的技术效果。

图10是用来实现本公开实施例的电子设备的框图；如图10所示，是根据本公开实施例的图10电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图10中以一个处理器501为例。

存储器502即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本公开所提供的图10电子设备的环岛路线导航的方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的图10环岛路线导航的方法。

存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的图10环岛路线导航的方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的图10环岛路线导航的方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据图10电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至图10电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

图10电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与图10电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、gpu(图形处理器)、fpga(现场可编程门阵列)设备、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。