一种大型货运无人机定位系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种大型货运无人机定位系统。

背景技术：

随着我国社会经济的发展，智能物流也得到快速发展，使得现代电商越来越普及，我国各大省份都有着快递的身影，但是在一些偏远地区，因为货运量普遍较少，而且道路交通条件很差，货运成本太高，所以很多物流公司不愿意将这些地区纳入运送范围，但是近年来，由于货运无人机技术得到大力发展，很多物流公司开始使用无人机进行送货。

无人机在进行货物运输时，需要实时掌控无人机的飞行位置，需要对无人机进行定位，目前大多通过单纯的gps导航定位系统进行无人机的飞行定位，gps信号容易被干扰，导致gps定位不够准确，容易导致无人机航线轨迹偏移，增加货运的安全隐患，为此，我们提出一种大型货运无人机定位系统。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机定位系统，目的在于通过gps和北斗双星定位，实现货运无人机的准确定位，提高货运安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供的一种大型货运无人机定位系统，包括有机载定位系统、北斗卫星群、gps卫星群和地面支持网；所述机载定位系统分别与北斗卫星群、gps卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接；所述地面支持网包括有gps地面控制站和北斗地面控制站。

优选的，所述机载定位模块包括有北斗定位模块和gps定位模块；所述北斗定位模块，用于与北斗卫星群的远程无线连接；所述gps定位模块，用于与gps卫星群的远程无线连接。

优选的，所述gps地面控制站包括有信号接收机、环境数据传感器、数据传输模块和计算机；所述信号接收机，用于接收gps的卫星信息；所述环境数据传感器，用于收集当地环境气象数据；所述数据传输模块，用于gps信息数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将gps卫星信息传输至机载定位系统；所述计算机，用于gps地面控制站的整体数据计算和编解码。

优选的，所述北斗地面控制站包括有北斗控制模块、北斗传输模块和地面天线模块；所述北斗控制模块，用于北斗地面控制站的整体控制；所述北斗传输模块，用于北斗卫星数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将北斗卫星信息传输至机载定位系统；所述地面天线模块与北斗卫星无线连接。

优选的，所述里程统计模块，用于统计飞行里程。

优选的，所述航线轨迹模块，用于飞行航线轨迹的控制和回放。

优选的，所述报警模块，用于航线轨迹偏差时的报警。

优选的，所述无线通信模块，用于无人机与外界的通信连接。

与现有技术相比较，本发明提供的大型货运无人机定位系统，具有以下有益效果：

本发明通过机载定位系统与gps卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明机载定位系统的示意图；

图3为本发明地面支持网的示意图；

图4为本发明机载定位模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种大型货运无人机定位系统，包括有机载定位系统、北斗卫星群、gps卫星群和地面支持网；所述机载定位系统分别与北斗卫星群、gps卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接；所述地面支持网包括有gps地面控制站和北斗地面控制站。

所述机载定位模块包括有北斗定位模块和gps定位模块；所述北斗定位模块，用于与北斗卫星群的远程无线连接；所述gps定位模块，用于与gps卫星群的远程无线连接。

所述gps地面控制站包括有信号接收机、环境数据传感器、数据传输模块和计算机；所述信号接收机，用于接收gps的卫星信息；所述环境数据传感器，用于收集当地环境气象数据；所述数据传输模块，用于gps信息数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将gps卫星信息传输至机载定位系统；所述计算机，用于gps地面控制站的整体数据计算和编解码。

所述北斗地面控制站包括有北斗控制模块、北斗传输模块和地面天线模块；所述北斗控制模块，用于北斗地面控制站的整体控制；所述北斗传输模块，用于北斗卫星数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将北斗卫星信息传输至机载定位系统；所述地面天线模块与北斗卫星无线连接。

所述里程统计模块，用于统计飞行里程。

所述航线轨迹模块，用于飞行航线轨迹的控制和回放。

所述报警模块，用于航线轨迹偏差时的报警。

所述无线通信模块，用于无人机与外界的通信连接。

本发明通过机载定位系统与gps卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种大型货运无人机定位系统，其特征在于：

包括有机载定位系统、北斗卫星群、gps卫星群和地面支持网；

所述机载定位系统分别与北斗卫星群、gps卫星群和地面支持网无线连接；

所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；

所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接；

所述地面支持网包括有gps地面控制站和北斗地面控制站。

2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述机载定位模块包括有北斗定位模块和gps定位模块；

所述北斗定位模块，用于与北斗卫星群的远程无线连接；

所述gps定位模块，用于与gps卫星群的远程无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述gps地面控制站包括有信号接收机、环境数据传感器、数据传输模块和计算机；

所述信号接收机，用于接收gps的卫星信息；

所述环境数据传感器，用于收集当地环境气象数据；

所述数据传输模块，用于gps信息数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将gps卫星信息传输至机载定位系统；

所述计算机，用于gps地面控制站的整体数据计算和编解码。

4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述北斗地面控制站包括有北斗控制模块、北斗传输模块和地面天线模块；

所述北斗控制模块，用于北斗地面控制站的整体控制；

所述北斗传输模块，用于北斗卫星数据的传输，并与远程接收模块进行无线连接，将北斗卫星信息传输至机载定位系统；

所述地面天线模块与北斗卫星无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述里程统计模块，用于统计飞行里程。

6.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述航线轨迹模块，用于飞行航线轨迹的控制和回放。

7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述报警模块，用于航线轨迹偏差时的报警。

8.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机定位系统，其特征在于，所述无线通信模块，用于无人机与外界的通信连接。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种大型货运无人机定位系统，包括有机载定位系统、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位系统分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接。本发明通过机载定位系统与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。

技术研发人员：廖智麟;李卫星
受保护的技术使用者：四川省天域航通科技有限公司
技术研发日：2020.06.16
技术公布日：2020.09.18