一种食品安全一体化分析装置的制作方法

本发明涉及食品安全分析装置领域，具体为一种食品安全一体化分析装置。

背景技术：

食品安全，指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害。根据倍诺食品安全定义，食品安全是“食物中有毒、有害物质对人体健康影响的公共卫生问题”，食品安全直接关系人民群众的身体健康和社会稳定发展，食品安全检测也越来越被人们所重视。

目前食品安全检测装置对食品进行安全检测时，通常采用将食品放置在检测板上，再将食品推入检测区域进行检测，没有对食品进行夹持，会导致食品在检测板上滚动，会碰撞检测仪器，损坏仪器，且在碰撞时可能会导致待检测食品发生变形，内部的物质泄漏，影响检测结果。

基于此，本发明设计了一种食品安全一体化分析装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种食品安全一体化分析装置，以解决上述背景技术中提出了目前食品安全检测装置对食品进行安全检测时，通常采用将食品放置在检测板上，再将食品推入检测区域进行检测，没有对食品进行夹持，会导致食品在检测板上滚动，会碰撞检测仪器，损坏仪器，且在碰撞时可能会导致待检测食品发生变形，内部的物质泄漏，影响检测结果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品安全一体化分析装置，包括光谱检测仪、夹持固定机构和输送机构，所述光谱检测仪下端固定连接有底座上，所述底座的左部上端固定连接有控制箱，所述光谱检测仪滑动连接有抽拉搁置板，所述抽拉搁置板下方设有输送机构，且其前端设有密封盖，所述抽拉搁置板中部正下方设置有夹持固定机构；

所述夹持固定机构包括矩形移动板，所述矩形移动板设置在抽拉搁置板中部的正下方，所述矩形移动板左右两侧均滑动连接有两个第一滑杆，四个所述第一滑杆上端固定连接在抽拉搁置板底部，同侧两个所述第一滑杆的底部共同固定连接有l型固定板，两个所述l型固定板上端均固定连接在抽拉搁置板底面，所述矩形移动板和l型固定板之间的第一滑杆上均套设有第一弹簧弹簧的连接关系尽量描述清楚，所述矩形移动板顶面中部圆形阵列开设有四个第一t型滑槽，四个所述第一t型滑槽滑动配合有外夹具，每个所述外夹具的下部均为t型，其它部分为矩形，所述抽拉搁置板中部均开设有与四个外夹具滑动配合矩形通槽，左右两个所述外夹具内侧均固定连接有导向斜块，所述导向斜块下端固定连接有凹型导向块，所述凹型导向块两端面为斜面，前后所述外夹具两侧均固定连接有导向板，所述导向板的内侧开设有与凹型导向块相互适配的斜面，所述导向板内侧斜面与凹型导向块端部的斜面相互接触，四个所述外夹具外侧均固定连接有两个第二滑杆，两个第二滑杆外端固定连接有挡片，八个所述第二滑杆均滑动连接有四个矩形固定块，四个所述矩形固定块固定连接在矩形移动板上，所述矩形固定块与外夹具之间的第二滑杆上均套设有第二弹簧，所述矩形移动板中心滑动连接有转轴，所述转轴与矩形移动板之间滑动部分为间隙配合，所述转轴上端转动连接在抽拉搁置板上，下端固定连接有t型滑块，所述转轴的上部为丝杆，转轴的丝杆部分螺纹配合有丝套，所述丝套中部为圆环型，两侧为矩形，所述丝套两端面为斜面，所述丝套的圆环部分滑动配合有两个导向圆柱，两个所述导向圆柱下端固定连接在矩形移动板上，其上端与抽拉搁置板滑动连接，所述丝套的圆环部分左右下端均固定连接有矩形推块，两个所述矩形推块的下端面高于矩形移动板的顶面，所述t型滑块滑动配合有第二t型滑槽，所述第二t型滑槽固定连接在底座上，所述转轴的下部固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有分段齿条，所述分段齿条固定连接在底座上，所述分段齿条前部上端固定连接有矩形支撑块，所述矩形支撑块顶面与矩形移动板下表面齐平，其后端面与分段齿条的第一段齿条结束端齐平；

工作时，由于目前食品安全检测装置对食品进行安全检测时，通常采用将食品放置在检测板上，再将食品推入检测区域进行检测，没有对食品进行夹持，会导致食品在检测板上滚动，会碰撞检测仪器，损坏仪器，且在碰撞时可能会导致待检测食品发生变形，内部的物质泄漏，影响检测结果，通过操作人员将待检测食品放置在四个外夹具中心的抽拉搁置板上，外夹具在第二弹簧作用下将待检测食品夹紧，输送机构启动，将抽拉搁置板向检测位置输送，由于l型固定板上端固定连接在抽拉搁置板的下表面，抽拉搁置板带动l型固定板一起向检测位置移动，l型固定板通过第二滑杆带动矩形移动板移动，当运动到矩形移动板与矩形支撑块接触时，矩形支撑块对矩形移动板进行支撑，防止其下降，继续向检测位置移动，齿轮开始与分段齿条的第一段齿条进行啮合，使齿轮转动，齿轮转动带动转轴开始转动，由于转轴上端部分为丝杆，螺纹配合有丝套，丝套前后被导向圆柱限位，使其不能发生转动，所以丝套在转轴转动时向下移动，丝套两端的斜面挤压导向斜块的斜面使其向外侧移动，由于导向斜块固定连接在外夹具的内壁上，从而使左右两侧的外夹具一起向外移动进行打开，且导向斜块下表面固定连接有凹型导向块，导向斜块向外移动带动凹型导向块一起向外移动，从而使凹型导向块挤压前后的导向板使其向外运动，由于导向板固定连接在前后的外夹具上，从而使前后的外夹具向外运动而打开，从而实现四个外夹具同时进行打开，由于矩形支撑块长度与分段齿条第一段的长度一致，所以在外夹具打开时，矩形支撑块始终对矩形移动板进行支撑，使其不能下降，外夹具完全打开后，继续向检测位置移动，丝套两端抵住导向斜块竖直内壁，外夹具始终处于打开状态，齿轮开始以分段齿条的第二段齿条作用，矩形移动板脱离矩形支撑块，转轴继续转动使丝套继续向下移动，丝套下方固定连接的矩形推板向下移动，推动矩形移动板向下移动，外夹具固定连接在矩形移动板上，从而使打开的外夹具向下一起移动，当运动到检测位置时，外夹具完全收回，待检测物品停止在检测位置，实现将外夹具收回，防止外夹具挡住待检测物品，影响检测，本装置实现了在送入检测食品时对其进行夹持，防止其发生滚动，撞伤检测仪器，或待检测物品碰伤后内部液体流出，影响检测结果。

作为本发明的进一步方案，所述外夹具顶端开设有第三t型滑槽，所述第三t型滑槽下表面与抽拉搁置板顶面齐平，所述第三t型滑槽滑动配合有内夹具，所述内夹具外部为与第三t型滑槽相配合的t型；工作时，由于待检测食品形状各异，外夹具的夹持面为矩形，对异形状的食品固定较差，会使待检测食品与外夹具发生碰撞，影响检测效果，通过在外夹具顶端开设第三t型滑槽，在第三t型滑槽内安装各种形状的内夹具，实现对不同形状的待检测食品进行夹持固定，使其能稳定输送至检测位置。

作为本发明的进一步方案，四个所述第三t型滑槽均转动连接有转盘，四个所述转盘均固定连接有丝杆，四个所述丝杆上部两侧均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽滑动配合有拆卸转盘；工作时，由于待检测食品的高度不一致，夹持位置也必须相对发生改变，实现对待检测食品的稳定夹持，通过在第三t型滑槽下侧设有转盘，转盘上固定连接丝杆，操作人员将内夹具装入外夹具时，通过拆卸转盘转动丝杆，使内夹具进行上下移动，实现对不同高度的待检测食品的稳定夹持。

作为本发明的进一步方案，所述拆卸转盘顶面开设有垂直相交的矩形卡槽，所述外夹具顶面转动连接有档杆，所述档杆滑动连接在矩形卡槽内壁上；工作时，由于在输送过程中丝杆可能会发生转动，导致内夹具的夹持位置发生变化，损坏待检测食品，通过在拆卸转盘上开设矩形卡槽，在调整好内夹具夹持位置时，转动档杆使其卡入矩形卡槽内，使拆卸转盘不能在输送过程中发生转动，从而使丝杆不能发生转动，实现内夹具的夹持位置始终保持不变。

作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括矩形丝套，所述矩形丝套固定连接在抽拉搁置板下表面左右两侧，两个所述矩形丝套均螺纹配合有传动丝杆，两个所述传动丝杆一端转动连接在底座上，另一端固定连接有两个电机，两个所述电机均固定连接有固定支座，所述固定支座与传动丝杆转动配合，所述固定支座内侧固定连接有矩形滑槽，所述矩形滑槽后端固定连接在底座上，所述矩形滑槽与密封盖滑动配合，所述密封盖与传动丝杆螺纹配合；工作时，由于将待检测食品放置在抽拉搁置板上后，需将其送入检测位置进行检测，若采用手动直接推入，光谱检测仪内残留的射线会对人员造成伤害，，且采用人工手动推入后，还需将密封盖对光谱检测仪进行密封，操作较为繁琐，通过在抽拉搁置板下方设置输送机构，在将待检测食品放置在抽拉搁置板上夹持住后，两个电机启动，带动传动丝杆转动，传动丝杆转动带动矩形丝套和密封盖同时向检测位置移动，实现自动将待检测食品输送到检测位置，防止光谱检测仪内残留的射线对人员造成伤害，且同时将密封盖输送对光谱检测仪进行密封，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，所述矩形支撑块右侧设有与其等高等长度的矩形支撑板，所述矩形支撑板固定连接在底座上，所述矩形支撑板与矩形支撑块前端面均设有导向面；工作时，由于当丝套作用导向斜块时，会对导向斜块有向下的压力，使矩形移动板有向下的移动趋势，只采用矩形支撑块对矩形移动板一侧进行支撑，矩形移动板可能会发生偏斜，从而导致外夹具挤压待检测食品，对其造成损伤，通过在矩形支撑块的右侧设置有与其等长等高的矩形支撑板，对矩形移动板另一侧进行支撑，使矩形移动板保持在同一水平线，不会发生偏斜，且在矩形支撑板和矩形支撑块前端设置斜面，对矩形移动板进行导向，使其更加方便的与矩形支撑板配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过夹持固定机构对待检测食品进行夹持，将其输送到检测位置，且将待检测食品输送到检测位置时，夹持机构收回，防止其影响检测，实现了在送入检测食品时对其进行夹持，防止其发生滚动，撞伤检测仪器，或待检测物品碰伤后内部液体流出，影响检测结果。

2.本发明通过在外夹具顶端开设第三t型滑槽，在第三t型滑槽内安装各种形状的内夹具，实现对不同形状的待检测食品进行夹持固定，使其能稳定输送至检测位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的外夹具与抽拉搁置板配合示意图(隐藏密封盖)；

图3为本发明的图2中a出结构放大图；

图4为本发明的图3中b出结构放大图；

图5为本发明的图3中c出结构放大图；

图6为本发明的分段齿条和矩形支撑板位置示意图；

图7为本发明的夹持固定机构的结构示意图；

图8为本发明的夹持固定机构的俯视图；

图9为本发明的夹持固定机构位置分布剖视图；

图10为本发明的图9中d出结构放大图；

图11为本发明的图10中e出结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

谱检测仪1、底座2、控制箱3、抽拉搁置板4、密封盖5、矩形移动板600、第一滑杆601、l型固定板602、第一弹簧603、第一t型滑槽604、外夹具605、第三t型滑槽6050、内夹具6051、转盘6052、丝杆6053、矩形凹槽6054、拆卸转盘6055、矩形卡槽6056、档杆6057、导向斜块606、凹型导向块607、导向板608、第二滑杆609、挡片610、矩形固定块611、转轴612、t型滑块613、丝套614、导向圆柱615、矩形推块616、第二t型滑槽617、齿轮618、分段齿条619、矩形支撑块620、第二弹簧621、矩形丝套700、传动丝杆701、电机702、固定支座703、矩形滑槽704、矩形支撑板8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种食品安全一体化分析装置，包括光谱检测仪1、夹持固定机构和输送机构，光谱检测仪1下端固定连接有底座2上，底座2的左部上端固定连接有控制箱3，光谱检测仪1滑动连接有抽拉搁置板4，抽拉搁置板4下方设有输送机构，且其前端设有密封盖5，抽拉搁置板4中部正下方设置有夹持固定机构；

夹持固定机构包括矩形移动板600，矩形移动板600设置在抽拉搁置板4中部的正下方，矩形移动板600左右两侧均滑动连接有两个第一滑杆601，四个第一滑杆601上端固定连接在抽拉搁置板4底部，同侧两个第一滑杆601的底部共同固定连接有l型固定板602，两个l型固定板602上端均固定连接在抽拉搁置板4底面，矩形移动板600和l型固定板602之间的第一滑杆601上均套设有第一弹簧603，矩形移动板600顶面中部圆形阵列开设有四个第一t型滑槽604，四个第一t型滑槽604滑动配合有外夹具605，每个外夹具605的下部均为t型，其它部分为矩形，抽拉搁置板4中部均开设有与四个外夹具605滑动配合矩形通槽401，左右两个外夹具605内侧均固定连接有导向斜块606，导向斜块606下端固定连接有凹型导向块607，凹型导向块607两端面为斜面，前后所述外夹具605两侧均固定连接有导向板608，导向板608的内侧开设有与凹型导向块607相互适配的斜面，导向板608内侧斜面与凹型导向块607端部的斜面相互接触，四个外夹具605外侧均固定连接有两个第二滑杆609，两个第二滑杆609外端固定连接有挡片610，八个第二滑杆609均滑动连接有四个矩形固定块611，四个矩形固定块611固定连接在矩形移动板600上，矩形固定块611与外夹具605之间的第二滑杆609上均套设有第二弹簧621，矩形移动板600中心滑动连接有转轴612，转轴612与矩形移动板600之间滑动部分为间隙配合，转轴612上端转动连接在抽拉搁置板4上，下端固定连接有t型滑块613，转轴612的上部为丝杆，转轴612的丝杆部分螺纹配合有丝套614，丝套614中部为圆环型，两侧为矩形，丝套614两端面为斜面，丝套614的圆环部分滑动配合有两个导向圆柱615，两个导向圆柱615下端固定连接在矩形移动板600上，其上端与抽拉搁置板4滑动连接，丝套614的圆环部分左右下端均固定连接有矩形推块616，两个矩形推块616的下端面高于矩形移动板600的顶面，t型滑块613滑动配合有第二t型滑槽617，第二t型滑槽617固定连接在底座2上，转轴612的下部固定连接有齿轮618，齿轮618啮合有分段齿条619，分段齿条619固定连接在底座2上，分段齿条619前部上端固定连接有矩形支撑块620，矩形支撑块620顶面与矩形移动板600下表面齐平，其后端面与分段齿条619的第一段齿条结束端齐平；

工作时，由于目前食品安全检测装置对食品进行安全检测时，通常采用将食品放置在检测板上，再将食品推入检测区域进行检测，没有对食品进行夹持，会导致食品在检测板上滚动，会碰撞检测仪器，损坏仪器，且在碰撞时可能会导致待检测食品发生变形，内部的物质泄漏，影响检测结果，通过操作人员将待检测食品放置在四个外夹具605中心的抽拉搁置板4上，外夹具605在第二弹簧621作用下将待检测食品夹紧，输送机构启动，将抽拉搁置板4向检测位置输送，由于l型固定板602上端固定连接在抽拉搁置板4的下表面，抽拉搁置板4带动l型固定板602一起向检测位置移动，l型固定板602通过第二滑杆609带动矩形移动板600移动，当运动到矩形移动板600与矩形支撑块620接触时，矩形支撑块620对矩形移动板600进行支撑，防止其下降，继续向检测位置移动，齿轮618开始与分段齿条619的第一段齿条进行啮合，使齿轮618转动，齿轮618转动带动转轴612开始转动，由于转轴612上端部分为丝杆，螺纹配合有丝套614，丝套614前后被导向圆柱615限位，使其不能发生转动，以丝套614在转轴612转动时向下移动，丝套614两端的斜面挤压导向斜块606的斜面使其向外侧移动，由于导向斜块606固定连接在外夹具605的内壁上，从而使左右两侧的外夹具605一起向外移动进行打开，且导向斜块606下表面固定连接有凹型导向块607，导向斜块606向外移动带动凹型导向块607一起向外移动，从而使凹型导向块607挤压前后的导向板608使其向外运动，由于导向板608固定连接在前后的外夹具605上，从而使前后的外夹具605向外运动而打开，从而实现四个外夹具605同时进行打开，由于矩形支撑块620长度与分段齿条619第一段的长度一致，以在外夹具605打开时，矩形支撑块620始终对矩形移动板600进行支撑，使其不能下降，外夹具605完全打开后，继续向检测位置移动，丝套614两端抵住导向斜块606竖直内壁，外夹具605始终处于打开状态，齿轮618开始以分段齿条619的第二段齿条作用，矩形移动板600脱离矩形支撑块620，转轴612继续转动使丝套614继续向下移动，丝套614下方固定连接的矩形推板616向下移动，推动矩形移动板600向下移动，外夹具605固定连接在矩形移动板600上，从而使打开的外夹具605向下一起移动，当运动到检测位置时，外夹具605完全收回，待检测物品停止在检测位置，实现将外夹具605收回，防止外夹具605挡住待检测物品，影响检测，本装置实现了在送入检测食品时对其进行夹持，防止其发生滚动，撞伤检测仪器，或待检测物品碰伤后内部液体流出，影响检测结果。

作为本发明的进一步方案，外夹具605顶端开设有第三t型滑槽6050，第三t型滑槽6050下表面与抽拉搁置板4顶面齐平，第三t型滑槽6050滑动配合有内夹具6051，内夹具6051外部为与第三t型滑槽6050相配合的t型；工作时，由于待检测食品形状各异，外夹具605的夹持面为矩形，对异形状的食品固定较差，会使待检测食品与外夹具605发生碰撞，影响检测效果，通过在外夹具605顶端开设第三t型滑槽6050，在第三t型滑槽6050内安装各种形状的内夹具6051，实现对不同形状的待检测食品进行夹持固定，使其能稳定输送至检测位置。

作为本发明的进一步方案，四个第三t型滑槽6050均转动连接有转盘6052，四个转盘6052均固定连接有丝杆6053，四个丝杆6053上部两侧均开设有矩形凹槽6054，矩形凹槽6054滑动配合有拆卸转盘6055；工作时，由于待检测食品的高度不一致，夹持位置也必须相对发生改变，实现对待检测食品的稳定夹持，通过在第三t型滑槽6050下侧设有转盘6052，转盘6052上固定连接丝杆6053，操作人员将内夹具6051装入外夹具605时，通过拆卸转盘6052转动丝杆6053，使内夹具6051进行上下移动，实现对不同高度的待检测食品的稳定夹持。

作为本发明的进一步方案，拆卸转盘6055顶面开设有垂直相交的矩形卡槽6056，外夹具605顶面转动连接有档杆6057，档杆6057滑动连接在矩形卡槽6056内壁上；工作时，由于在输送过程中丝杆6053可能会发生转动，导致内夹具6051的夹持位置发生变化，损坏待检测食品，通过在拆卸转盘6052上开设矩形卡槽6056，在调整好内夹具6051夹持位置时，转动档杆6057使其卡入矩形卡槽6056内，使拆卸转盘6052不能在输送过程中发生转动，从而使丝杆6053不能发生转动，实现内夹具6051的夹持位置始终保持不变。

作为本发明的进一步方案，输送机构包括矩形丝套700，矩形丝套700固定连接在抽拉搁置板4下表面左右两侧，两个矩形丝套700均螺纹配合有传动丝杆701，两个传动丝杆701一端转动连接在底座2上，另一端固定连接有两个电机702，两个电机702均固定连接有固定支座703，固定支座703与传动丝杆701转动配合，固定支座703内侧固定连接有矩形滑槽704，矩形滑槽704后端固定连接在底座2上，矩形滑槽704与密封盖5滑动配合，密封盖5与传动丝杆701螺纹配合；工作时，由于将待检测食品放置在抽拉搁置板4上后，需将其送入检测位置进行检测，若采用手动直接推入，光谱检测仪1内残留的射线会对人员造成伤害，，且采用人工手动推入后，还需将密封盖5对光谱检测仪1进行密封，操作较为繁琐，通过在抽拉搁置板4下方设置输送机构，在将待检测食品放置在抽拉搁置板4上夹持住后，两个电机702启动，带动传动丝杆701转动，传动丝杆701转动带动矩形丝套614和密封盖5同时向检测位置移动，实现自动将待检测食品输送到检测位置，防止光谱检测仪1内残留的射线对人员造成伤害，且同时将密封盖5输送对光谱检测仪1进行密封，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，矩形支撑块620右侧设有与其等高等长度的矩形支撑板8，矩形支撑板8固定连接在底座2上，矩形支撑板8与矩形支撑块620前端面均设有导向面；工作时，由于当丝套614作用导向斜块606时，会对导向斜块606有向下的压力，使矩形移动板600有向下的移动趋势，只采用矩形支撑块620对矩形移动板600一侧进行支撑，矩形移动板600可能会发生偏斜，从而导致外夹具605挤压待检测食品，对其造成损伤，通过在矩形支撑块620的右侧设置有与其等长等高的矩形支撑板8，对矩形移动板600另一侧进行支撑，使矩形移动板600保持在同一水平线，不会发生偏斜，且在矩形支撑板8和矩形支撑块620前端设置斜面，对矩形移动板600进行导向，使其更加方便的与矩形支撑板8配合。

工作原理：将待检测食品放置在四个外夹具605中心的抽拉搁置板4上，外夹具605在第二弹簧621作用下将待检测食品夹紧，输送机构启动，将抽拉搁置板4向检测位置输送，由于l型固定板602上端固定连接在抽拉搁置板4的下表面，抽拉搁置板4带动l型固定板602一起向检测位置移动，l型固定板602通过第二滑杆609带动矩形移动板600移动，当运动到矩形移动板600与矩形支撑块620接触时，矩形支撑块620对矩形移动板600进行支撑，防止其下降，继续向检测位置移动，齿轮618开始与分段齿条619的第一段齿条进行啮合，使齿轮618转动，齿轮618转动带动转轴612开始转动，由于转轴612上端部分为丝杆，螺纹配合有丝套614，丝套614前后被导向圆柱615限位，使其不能发生转动，以丝套614在转轴612转动时向下移动，丝套614两端的斜面挤压导向斜块606的斜面使其向外侧移动，由于导向斜块606固定连接在外夹具605的内壁上，从而使左右两侧的外夹具605一起向外移动进行打开，且导向斜块606下表面固定连接有凹型导向块607，导向斜块606向外移动带动凹型导向块607一起向外移动，从而使凹型导向块607挤压前后的导向板608使其向外运动，由于导向板608固定连接在前后的外夹具605上，从而使前后的外夹具605向外运动而打开，从而实现四个外夹具605同时进行打开，由于矩形支撑块620长度与分段齿条619第一段的长度一致，以在外夹具605打开时，矩形支撑块620始终对矩形移动板600进行支撑，使其不能下降，外夹具605完全打开后，继续向检测位置移动，丝套614两端抵住导向斜块606竖直内壁，外夹具605始终处于打开状态，齿轮618开始以分段齿条619的第二段齿条作用，矩形移动板600脱离矩形支撑块620，转轴612继续转动使丝套614继续向下移动，丝套614下方固定连接的矩形推板616向下移动，推动矩形移动板600向下移动，外夹具605固定连接在矩形移动板600上，从而使打开的外夹具605向下一起移动，当运动到检测位置时，外夹具605完全收回，待检测物品停止在检测位置，实现将外夹具605收回。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。