一种测距摄像装置的制作方法

本申请涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种测距摄像装置。

背景技术：

测距摄像装置多用于远程测绘、监控、全景拍摄等作业，全方位的测距摄像装置多设置两个转动轴来实现多方位获取图像，一般地，多采用第一电机驱动转轴转动，或采用同步带轮的方式，但是传动比均较小，使得传动精度较低，进而工程作业容易产生较大的误差。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种测距摄像装置，用以实现通过设置蜗轮蜗杆提高传动精度，提高转动时的稳定性，并通过导电环避免导线发生缠绕。

本申请实施例提供了一种测距摄像装置，包括主体，水平转轴，导电环，蜗轮蜗杆机构和第一电机；所述水平转轴插装于所述主体中，并与所述蜗轮蜗杆机构连接；所述导电环插装于所述水平转轴中，用于防止导线在转动过程中损坏；所述蜗轮蜗杆机构设置于所述主体上，并与所述第一电机连接；所述第一电机设置于所述主体上；所述第一电机通过蜗轮蜗杆为所述水平转轴提供转动力，所述第一电机在水平转轴传递的反作用力下带动所述主体绕所述水平转轴的轴线转动。

在上述实现过程中，测距摄像装置包括主体，水平转轴，导电环，蜗轮蜗杆机构和第一电机，水平转轴插装在主体中，并和蜗轮蜗杆机构连接，导电环插装在水平转轴中，可以防止导线在转动过程中发生扭伤损坏，蜗轮蜗杆机构设置子主体上，并和第一电机连接，第一电机设置在主体上，第一电机将转动力传递至蜗轮蜗杆机构，进而蜗轮蜗杆机构带动将转动李传递给水平转轴，从而水平转轴通过转动力反作用于蜗轮蜗杆机构，进而作用于第一电机，使得第一电机可以带动主体绕水平转轴的轴线转动，蜗轮蜗杆机构可以通过较大的传动比，保证主体在转动时的稳定性，并可以有效提高精度。

进一步地，所述水平转轴中沿轴线设置有第一通孔；所述导电环插装于所述第一通孔中。

在上述实现过程中，水平转轴中沿着轴线的方向设置了第一通孔，导电环设置在第一通孔中，通过导电环的设置，可以使得与主体连接的导线不会因主体与水平转轴的相对旋转而发生扭伤，从而避免导线损坏。

进一步地，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮套装于所述水平转轴上，并与所述蜗杆连接；所述蜗杆设置于所述主体上，并与所述第一电机连接。

在上述实现过程中，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮套装在水平转轴上，并和蜗杆连接，蜗杆设置在主体上，并和第一电机连接，从而可以通过蜗轮和蜗杆的配合提高传动比及精度，使主体的转动更加稳定和精确。

进一步地，所述水平转轴与所述蜗轮蜗杆机构连接的一端设置有光栅检测件；所述光栅检测件套装于所述水平转轴上，用于检测所述主体相对所述水平转轴的转动角度。

在上述实现过程中，水平转轴和蜗轮蜗杆机构连接的一端设置了光栅检测件，光栅检测件套装并固定在水平转轴上，当水平转轴通过反作用力使得第一电机带动主体进行转动时，光栅检测件可以检测获取到主体相对水平转轴的转动角度，从而为后续的工程作业提供工作数据。

进一步地，所述光栅检测件与所述水平转轴连接处设置有锥面；所述水平转轴与所述光栅检测件连接的一端设置有与所述锥面配合的锥形凸台；所述水平转轴和所述光栅检测件通过所述锥面和所述锥形凸台紧密连接。

在上述实现过程中，光栅检测件和水平转轴连接处设置了锥面，水平转轴和光栅检测件连接的一端设置了能够与上述锥面相互配合的锥形凸台，当水平转轴和光栅检测件连接时，锥形凸台的侧面可以紧密贴合在锥面上，从而可以保证水平转轴与光栅检测器的紧密连接，避免因存在安装间隙而导致出现测量误差。

进一步地，所述主体包括云台，竖直转轴，测距摄像部和第二电机；所述云台与所述水平转轴连接；所述竖直转轴插装于所述云台中，并与所述第二电机连接；所述测距摄像部的两端分别与所述竖直转轴连接；所述第二电机设置于所述云台上。

在上述实现过程中，主体包括云台，竖直转轴，测距摄像部和第二电机，云台和水平转轴连接，竖直转轴插装在云台中，并和第二电机连接测距摄像部的两端分别与竖直转轴连接，第二电机设置在云台上，云台在水平转轴的反作用力下进行转动，进而带动竖直转轴绕水平转轴的轴线转动，从而最终使得测距摄像部绕水平转轴的轴线转动，竖直转轴可以在第二电机的驱动下带动测距摄像部绕竖直转轴的轴线转动，从而实现测距摄像部的水平角度和俯仰角度的调节。

进一步地，所述云台包括第一支撑臂和第二支撑臂；所述竖直转轴分别插装于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中；所述测距摄像部设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间；所述第二电机设置于所述第一支撑臂上。

在上述实现过程中，云台包括第一支撑臂和第二支撑臂，竖直转轴分别插装在第一支撑臂和第二支撑臂中，测距摄像部设置在第一支撑臂和第二支撑臂之间，第二电机设置在第一支撑臂上，从而云台可以通过第一支撑臂和第二支撑臂带动竖直转轴转动，而竖直转轴在带动测距摄像部转动时不会对其它结构的工作造成影响。

进一步地，所述主体还包括蜗轮蜗杆组件；所述蜗轮蜗杆组件设置于所述第一支撑臂上，并套装于所述竖直转轴上，及与所述第二电机连接。

在上述实现过程中，主体还包括蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件设置在第一支撑臂上，并套装在竖直转轴上，并且和第二电机连接，蜗轮蜗杆组件可以提高传动比和传动精度，从而使得竖直转轴的转动更加稳定，更加的精确，减小误差。

进一步地，所述测距摄像装置还包括连接座；所述连接座与所述水平转轴连接，并用于与外部设备连接。

在上述实现过程中，测距摄像装置还包括连接座，连接座和水平转轴连接，并和外部设备连接，从而可以将测距摄像装置安装固定在外部设备上，以便测距摄像装置工作。

进一步地，所述测距摄像装置还包括法兰组件；所述法兰组件的一端与所述水平转轴连接，所述法兰组件的另一端与所述连接座连接。

在上述实现过程中，测距摄像装置还包括法兰组件，法兰组件的一端和水平转轴连接，另一端和连接座连接，从而可以将水平转轴和连接座连接固定在一起，进而水平转轴可以提供反作用力使主体进行转动。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种测距摄像装置的剖面示意图；

图2为本申请实施例提供的一种测距摄像装置的结构示意图。

图标：10-测距摄像装置；100-主体；110-云台；111-第一支撑臂；112-第二支撑臂；120-竖直转轴；130-测距摄像部；140-第二电机；150-蜗轮蜗杆组件；200-水平转轴；210-第一通孔；220-锥形凸台；300-导电环；400-蜗轮蜗杆机构；410-蜗轮；420-蜗杆；500-第一电机；600-光栅检测件；610-锥面；700-连接座；800-法兰组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种测距摄像装置的剖面示意图，该测距摄像装置可以应用于测距摄像领域中，用于通过蜗轮蜗杆提高传动比和传动精度，减小误差，通过导电环避免导线在旋转过程中发生扭伤损坏。该测距摄像装置10包括主体100，水平转轴200，导电环300，蜗轮蜗杆机构400和第一电机500。

其中，水平转轴200插装于主体100中，并与蜗轮蜗杆机构400连接；导电环300插装于水平转轴200中，用于防止导线在转动过程中损坏；蜗轮蜗杆机构400设置于主体100上，并与第一电机500连接；第一电机500设置于主体100上；第一电机500通过蜗轮410蜗杆420为水平转轴200提供转动力，第一电机500在水平转轴200传递的反作用力下带动主体100绕水平转轴200的轴线转动。

示例性地，第一电机500将转动力传递至蜗轮蜗杆机构400，进而蜗轮蜗杆机构400将转动力传递给水平转轴200，水平转轴200在转动力的作用下产生反作用力并作用于蜗轮蜗杆机构400，进而蜗轮蜗杆机构400可以带动第一电机500绕水平转轴200的轴线转动，从而第一电机500和蜗轮蜗杆机构400可以一同带动主体100绕水平转轴200进行转动，蜗轮蜗杆机构400可以增到传动时的传动比以及传动精度，从而可以有效较小误差，并提高主体100转动时的稳定性，而在主体100转动过程中，导电环300可以避免导线发生扭伤甚至损坏。

示例性地，水平转轴200中沿轴线设置有第一通孔210；导电环300插装于第一通孔210中。

示例性地，导电环300的定子与水平转轴200固定连接在一起，导电环300的转子通过导线与主体100连接，当主体100在水平转轴200的反作用力下进行转动时，导电环300的转子可以跟随主体100一起进行转动，从而导线的两端可以实现同步旋转，从而不会发生扭伤损坏。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种测距摄像装置的结构示意图。

示例性地，蜗轮蜗杆机构400包括蜗轮410和蜗杆420；蜗轮410套装于水平转轴200上，并与蜗杆420连接；蜗杆420设置于主体100上，并与第一电机500连接。

示例性地，第一电机500将转动力传递给蜗轮410，进而蜗轮410将转动力传递给蜗轮410，进一步蜗轮410将该转动力传递给水平转轴200，水平转轴200在转动力作用下产生反作用力，并沿上述传递方向反向传递至蜗杆420以及第一电机500，使得蜗杆420和第一电机500可以绕水平转轴200的轴线沿着水平转轴200所受转动力的反方向进行转动，进而，蜗杆420和第一电机500带动主体100转动，通过蜗轮410和蜗杆420的配合可以提高传动比和传动精度，使得主体100的转动更稳定，更精确。

在一种实施方式中，水平转轴200与蜗轮蜗杆机构400连接的一端设置有光栅检测件600；光栅检测件600套装于水平转轴200上，用于检测主体100相对水平转轴200的转动角度。

示例性地，光栅检测件600可以测量获取主体100相对水平转轴200转动的角度，以便能够精确地定位工程作业中需要的角度位置，使得作业操作更加地方便，并且可以得到的数据可以方便后续的数据分析处理。

在一种实施方式中，光栅检测件600与水平转轴200连接处设置有锥面610；水平转轴200与光栅检测件600连接的一端设置有与锥面610配合的锥形凸台220；水平转轴200和光栅检测件600通过锥面610和锥形凸台220紧密连接。

示例性地，元件在制造过程中多少回产生一定的尺寸上的误差，从而在光栅检测件600与水平转轴200连接时，就会产生一定的安装间隙，使得连接不够牢固，进而使得光栅检测件600的测量数据容易产生较大的误差，而通过锥面610和锥形凸台220相互配合，紧密贴合，使得光栅检测件600和水平转轴200可以紧密连接，从而提高转动时的稳定性，提高测量精度，减小误差。

示例性地，主体100包括云台110，竖直转轴120，测距摄像部130和第二电机140；云台110与水平转轴200连接；竖直转轴120插装于云台110中，并与第二电机140连接；测距摄像部130的两端分别与竖直转轴120连接；第二电机140设置于云台110上。

示例性地，第一电机500和蜗轮蜗杆机构400在水平转轴200的反作用力下带动云台110绕水平转轴200的轴线转动，进而云台110带动竖直转轴120转动，进一步竖直转轴120带动测距摄像部130绕水平转轴200的轴线转动，第二电机140驱动竖直转轴120绕其周线转动，进而竖直转轴120带动测距摄像部130绕竖直转轴120的轴线转动，从而实现测距摄像部130的多方位测距摄像功能。

示例性地，云台110包括第一支撑臂111和第二支撑臂112；竖直转轴120分别插装于第一支撑臂111和第二支撑臂112中；测距摄像部130设置于第一支撑臂111和第二支撑臂112之间；第二电机140设置于第一支撑臂111上。

示例性地，竖直转轴120分别插装在第一支撑臂111和第二支撑臂112中，并可相对第一支撑臂111和第二支撑臂112转动，云台110可以通过第一支撑臂111和第二支撑臂112带动竖直转轴120转动，进而竖直转轴120带动测距摄像部130转动。

在一种实施方式中，第一支撑臂111和第二支撑臂112可以通过加长其长度，从而使得测距摄像部130可以实现360°旋转，而不会受到云台110的妨碍。

在一种实施方式中，主体100还包括蜗轮蜗杆组件150；蜗轮蜗杆组件150设置于第一支撑臂111上，并套装于竖直转轴120上，及与第二电机140连接。

示例性地，主体100还包括蜗轮蜗杆组件150，蜗轮蜗杆组件150可以有效提高传动比及精度，从而提高竖直转轴120转动时的稳定性及精确性。

在一种实施方式中，测距摄像装置10还包括连接座700；连接座700与水平转轴200连接，并用于与外部设备连接。

示例性地，测距摄像装置10还包括连接座700，通过连接座700可以将测距摄像装置10安装固定在外部设备上，以满足不同工程作业的具体需求，方便操作。

在一种实施方式中，测距摄像装置10还包括法兰组件800；法兰组件800的一端与水平转轴200连接，法兰组件800的另一端与连接座700连接。

示例性地，通过法兰组件800，可以将水平转轴200和连接座700连接固定在一起，而不会发生晃动，并可以使水平转轴200在第一电机500的转动力作用下反馈一个同等大小的反作用力。

综上，测距摄像装置10通过连接座700安装固定在外部设备上，水平转轴200通过法兰组件800与连接座700连接固定在一起，水平转轴200插装在主体100的云台110中，第一电机500设置在主体100上，并和蜗轮蜗杆机构400的蜗杆420连接，蜗杆420设置在主体100上，并和蜗轮蜗杆机构400的蜗轮410连接，蜗轮410套装在水平转轴200上，水平转轴200的第一通孔210中设置有导电环300，主体100的竖直转轴120分别插装在云台110的第一支撑臂111和第二支撑臂112中，并分别与测距摄像部130的两端连接，第一支撑臂111上设置有第二电机140和蜗轮蜗杆组件150，第二电机140与蜗轮蜗杆组件150连接，蜗轮蜗杆组件150与竖直转轴120连接，第一电机500通过蜗轮蜗杆机构400将转动力传递给水平转轴200，进而水平转轴200产生反作用力最终使得云台110绕水平转轴200的轴线转动，进一步带动测距摄像部130绕水平转轴200的轴线转动，第二电机140通过蜗轮蜗杆组件150驱动竖直转轴120绕其轴线转动，进而带动测距摄像部130绕竖直转轴120的轴线转动，从而实现测距摄像部130的多方位角度的调节，蜗轮410蜗杆420的设置可以有效增大传动比及精度，从而使得测距摄像装置10工作时更加稳定，且转动精确性更高，通过导电环300的设置，可以避免导线在转动过程中发生扭伤的现象，提高了测距摄像装置10的工作稳定性和安全性。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。