一种可以检测山体是否有滑坡风险的无人机的制作方法

本发明涉及智能分析仪领域,具体为一种可以检测山体是否有滑坡风险的无人机。

背景技术：

随着极端天气情况的增多，且部分地区山体由于常年的风吹日晒以及水土流失造成土坡在极端天气情况下极易出现山体滑坡现象，且许多山坡位于道路旁，给行车安全造成很大危害。

传统的对山体滑坡风险的判断取决于对土壤的剪切强度的分析，但是多数对强度的分析需要在实验室才能进行，对于一般行驶的车辆很难有及时的信息反馈，以提供是否及时的信息从而避免行车遭遇风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可以检测山体是否有滑坡风险的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以检测山体是否有滑坡风险的无人机,包括外壳，所述外壳右上侧设有主空间，所述主空间上侧设有第一滑动空间，所述第一滑动空间后侧设有齿轮啮合空间，所述主空间左侧设有啮合空间，所述啮合空间左侧设有第二滑动空间，所述第二滑动空间上侧设有液压油空间，所述液压油空间上侧设有第一传动空间，所述第一传动空间上侧设有切刀空间，所述切刀空间左侧设有切刀滑动空间，所述切刀空间上侧设有锥齿轮空间，所述所述外壳上侧设有指示灯空间，所述外壳左上侧设有压力增大空间，所述压力增大空间下侧设有液压泵空间，所述压力增大空间与所述液压泵空间之间设有连接管路，所述压力增大空间下侧设有第二传动空间，所述第二传动空间下侧设有滑动电阻空间，所述第一滑动空间、所述主空间、所述啮合空间、所述第二滑动空间、所述液压油空间和所述齿轮啮合空间之间设有取样装置，所述取样装置包括滑动安装在所述液压油空间侧壁之间的滑动齿条，所述滑动齿条向上延伸贯穿所述液压油空间上侧壁进入所述第一传动空间中，所述滑动齿条上侧设有齿条，所述液压油空间中设有液压油，所述第二滑动空间侧壁之间滑动连接有连接杆，所述连接杆左侧固定连接有第一感应块，所述第二滑动空间左侧壁固定连接有第二感应块，当所述第一感应块与所述第二感应块每次抵接时发出一个信号，启动电机，所述连接杆向右延伸贯穿所述第二滑动空间右侧壁和所述啮合空间右侧壁进入所述齿轮啮合空间中，所述连接杆右侧固定连接有滑块，所述滑块前侧转动连接有短轴，所述短轴前侧固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮右侧固定连接有检测装置主体，所述检测装置主体中间设有土壤安置空间，所述检测装置主体使检测装置主体，所述齿轮啮合空间下侧壁固定连接有啮合齿条，所述啮合齿轮能够与所述啮合齿条啮合，所述检测装置主体前后左右设有四个液压腔，每个液压腔内滑动连接有周向压力挤压杆，所述周向压力挤压杆向所述土壤安置空间延伸贯穿所述液压钳的侧壁进入所述土壤安置空间，所述周向压力挤压杆能够挤压土壤，所述土壤安置空间下侧设有液压槽，所述液压槽与所述液压油空间相通，所述液压槽侧壁之间滑动连接有土壤推出板，所述土壤推出板向上延伸贯穿所述液压槽上侧壁进入所述土壤安置空间中，所述土壤推出板与所述液压槽上侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述土壤安置空间上侧两端设有两个密封气囊，右侧所述密封气囊内设有抵接块，当有物体抵接住所述抵接块使，可以使所述密封气囊充气膨胀，所述啮合空间后侧壁转动连接有第一带轮轴，所述第一带轮轴从后至前依次固定连接有啮合轮和第一交叉带轮，所述检测装置主体与所述连接杆中侧的齿条啮合，所述第一滑动空间侧壁之间滑动连接有密封盖，所述密封盖向下延伸贯穿所述第一滑动空间下侧壁进入所述主空间中，所述密封盖下侧设有一个液压腔，该液压腔内滑动连接有轴向压力挤压杆，所述轴向压力挤压杆向下延伸贯穿该液压腔进入所述主空间中，所述密封盖下侧固定连接有两个抵接块，该抵接块能够与所述抵接块抵接，所述主空间后侧壁转动连接有第二带轮轴，所述第二带轮轴从后至前依次固定连接有转轮和第一旋转带轮，所述转轮能够与所述密封盖左侧齿条啮合，所述液压泵空间和所述压力增大空间之间设有液压油压力递增装置，所述第二传动空间和所述滑动电阻空间之间设有滑动变阻器装置，所述锥齿轮空间、所述切刀空间、所述指示灯空间、所述切刀滑动空间、所述第一传动空间和所述切刀滑动空间之间设有传动装置。

作为优选，所述液压油压力递增装置包括固定安装在所述液压泵空间右侧壁的液压泵，所述液压泵左侧设有所述连接管路，所述压力增大空间上侧壁固定连接有固定块，所述压力增大空间侧壁之间滑动连接有第一滑板和所述第二滑板，所述固定块与所述第一滑板抵接，限制所述第一滑板的滑动，所述第二滑板与所述第一滑板之间固定连接有连接弹簧，所述第二滑板右侧设有一个磁铁，所述压力增大空间右侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁电流加大，磁性加大，使所述第二滑板与所述电磁铁之间的斥力加大，所述压力增大空间与所述检测装置主体中的液压腔通过液压出口相通，液压油通过液压泵进入到压力增大空间中能够推动第一滑板向右滑动，使压力增大空间与液压出口接通，从而进入所述检测装置主体的液压腔中，使所述周向压力挤压杆向所述土壤安置空间滑动，使所述轴向压力挤压杆向下挤压，由于所述轴向压力挤压杆液压方向与重力方向一致，故所述轴向压力挤压杆的压力大与所述周向压力挤压杆的压力。

作为优选，所述滑动变阻器装置右侧壁固定连接有感应步进电机，所述感应步进电机左侧动力连接有第一主动轴，所述第一主动轴中侧固定连接有第一主动轮，所述滑动电阻空间侧壁之间滑动连接有滑杆，所述滑杆向上延伸贯穿所述滑动电阻空间上侧壁进入所述第二传动空间中，所述滑杆上侧设有齿条，所述滑杆与所述第一主动轮啮合，所述滑杆下侧与所述滑动电阻空间下侧壁之间固定连接有小弹簧，所述滑杆右侧设有一个触点，所述滑动电阻空间右侧固定连接有滑动变阻器，所述滑杆的触点在所述滑动变阻器上滑动可以改变线路中的电阻，所述滑动变阻器与所述电磁铁之间设有电路。

作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述第一传动空间右侧壁的主动电机，所述主动电机左侧动力连接有第二主动轴，所述第二主动轴从左至右依次固定连接有槽轮盘和第二主动轮，所述第一传动空间右侧壁转动连接有槽轮轴，所述槽轮轴从左至右依次固定连接有特殊齿轮和槽轮，所述槽轮和所述槽轮盘啮合，所述槽轮盘转动一圈使所述槽轮转动三分之一圈，所述第一传动空间左侧壁转动连接有第一轴，所述第一轴从左至右依次固定连接有第一旋转齿轮和主动皮带轮，所述第一旋转齿轮与所述特殊齿轮啮合，所述第一传动空间左侧壁转动连接有第二轴，所述第二轴从左至右依次固定连接有第二旋转齿轮、不完全齿轮和第二交叉带轮，所述第二旋转齿轮与所述特殊齿轮啮合，所述特殊齿轮上设有部分齿轮，每次所述特殊齿轮转三分之一圈，先与所述第二旋转齿轮啮合再与所述第一旋转齿轮啮合，所述第二交叉带轮与所述第一交叉带轮之间设有交叉带，所述不完全齿轮与所述滑动齿条啮合，所述不完全齿轮设有部分齿轮，切刀滑动空间中滑动连接有平整切刀，所述平整切刀向右延伸贯穿所述切刀滑动空间右侧壁和所述切刀空间右侧壁进入所述主空间中，所述平整切刀右侧设有切断刀，可以使土壤与所述土壤安置空间上侧呈一个平面，所述平整切刀上侧固定连接有抵接杆，所述切刀空间左侧壁转动连接有，所述从左至右依次固定连接有被动皮带轮和转筒，所述被动皮带轮与所述主动皮带轮之间固定连接有皮带，所述转筒与所述抵接杆螺纹配合，所述转筒转动可以使所述平整切刀向右滑动，所述第一轴与所述第一传动空间左侧壁之间固定连接有扭簧，所述锥齿轮空间左侧壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴从左至右依次固定连接有第一带轮和第一锥齿轮，所述第一传动空间右侧壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴从左至右依次固定连接有滚轮和第二带轮，所述滚轮与所述第二主动轮啮合，所述第一带轮和所述第二带轮之间设有弹性带，所述锥齿轮空间后侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴从后至前依次固定连接有第二锥齿轮和第二旋转带轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二旋转带轮与所述第一旋转带轮之间设有带，所述指示灯空间中设有分析仪，所述分析仪根据三次取样检测，通过三轴剪切实验对剪切强度分析，进行分析后显示出一个颜色，以表示检测结果。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以在车上释放出去自动对前方危险路段的土坡上的土壤进行三轴剪切实验对剪切强度分析，通过设备内的分析仪自动产生一个指示性信号，以告知驾驶员前方的土坡是否有滑坡风险，从而可以减小遭遇滑坡的风险，设备可以自动对土壤进行三次取样检测，从而得到具体的数值以供分析，最后根据分析做出指示。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种可以检测山体是否有滑坡风险的无人机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a处局部放大图；

图3为本发明图1中b处局部放大图；

图4为本发明图1中c处局部放大图；

图5为本发明图1中d处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种可以检测山体是否有滑坡风险的无人机,包括外壳11，所述外壳11右上侧设有主空间12，所述主空间12上侧设有第一滑动空间13，所述第一滑动空间13后侧设有齿轮啮合空间14，所述主空间12左侧设有啮合空间15，所述啮合空间15左侧设有第二滑动空间16，所述第二滑动空间16上侧设有液压油空间18，所述液压油空间18上侧设有第一传动空间17，所述第一传动空间17上侧设有切刀空间19，所述切刀空间19左侧设有切刀滑动空间20，所述切刀空间19上侧设有锥齿轮空间21，所述所述外壳11上侧设有指示灯空间22，所述外壳11左上侧设有压力增大空间23，所述压力增大空间23下侧设有液压泵空间24，所述压力增大空间23与所述液压泵空间24之间设有连接管路36，所述压力增大空间23下侧设有第二传动空间25，所述第二传动空间25下侧设有滑动电阻空间43，所述第一滑动空间13、所述主空间12、所述啮合空间15、所述第二滑动空间16、所述液压油空间18和所述齿轮啮合空间14之间设有取样装置101，所述取样装置101包括滑动安装在所述液压油空间18侧壁之间的滑动齿条94，所述滑动齿条94向上延伸贯穿所述液压油空间18上侧壁进入所述第一传动空间17中，所述滑动齿条94上侧设有齿条，所述液压油空间18中设有液压油，所述第二滑动空间16侧壁之间滑动连接有连接杆66，所述连接杆66左侧固定连接有第一感应块68，所述第二滑动空间16左侧壁固定连接有第二感应块69，当所述第一感应块68与所述第二感应块69每次抵接时发出一个信号，启动电机，所述连接杆66向右延伸贯穿所述第二滑动空间16右侧壁和所述啮合空间15右侧壁进入所述齿轮啮合空间14中，所述连接杆66右侧固定连接有滑块70，所述滑块70前侧转动连接有短轴72，所述短轴72前侧固定连接有啮合齿轮71，所述啮合齿轮71右侧固定连接有检测装置主体95，所述检测装置主体95中间设有土壤安置空间96，所述检测装置主体95使检测装置主体，所述齿轮啮合空间14下侧壁固定连接有啮合齿条73，所述啮合齿轮71能够与所述啮合齿条73啮合，所述检测装置主体95前后左右设有四个液压腔，每个液压腔内滑动连接有周向压力挤压杆76，所述周向压力挤压杆76向所述土壤安置空间96延伸贯穿所述液压钳的侧壁进入所述土壤安置空间96，所述周向压力挤压杆76能够挤压土壤，所述土壤安置空间96下侧设有液压槽97，所述液压槽97与所述液压油空间18相通，所述液压槽97侧壁之间滑动连接有土壤推出板74，所述土壤推出板74向上延伸贯穿所述液压槽97上侧壁进入所述土壤安置空间96中，所述土壤推出板74与所述液压槽97上侧壁之间固定连接有复位弹簧75，所述土壤安置空间96上侧两端设有两个密封气囊80，右侧所述密封气囊80内设有抵接块86，当有物体抵接住所述抵接块86使，可以使所述密封气囊80充气膨胀，所述啮合空间15后侧壁转动连接有第一带轮轴64，所述第一带轮轴64从后至前依次固定连接有啮合轮65和第一交叉带轮98，所述检测装置主体95与所述连接杆66中侧的齿条啮合，所述第一滑动空间13侧壁之间滑动连接有密封盖79，所述密封盖79向下延伸贯穿所述第一滑动空间13下侧壁进入所述主空间12中，所述密封盖79下侧设有一个液压腔，该液压腔内滑动连接有轴向压力挤压杆78，所述轴向压力挤压杆78向下延伸贯穿该液压腔进入所述主空间12中，所述密封盖79下侧固定连接有两个抵接块，该抵接块能够与所述抵接块86抵接，所述主空间12后侧壁转动连接有第二带轮轴89，所述第二带轮轴89从后至前依次固定连接有转轮87和第一旋转带轮88，所述转轮87能够与所述密封盖79左侧齿条啮合，所述液压泵空间24和所述压力增大空间23之间设有液压油压力递增装置102，所述第二传动空间25和所述滑动电阻空间43之间设有滑动变阻器装置103，所述锥齿轮空间21、所述切刀空间19、所述指示灯空间22、所述切刀滑动空间20、所述第一传动空间17和所述切刀滑动空间20之间设有传动装置104。

另外，在一个实施例中，所述液压油压力递增装置102包括固定安装在所述液压泵空间24右侧壁的液压泵35，所述液压泵35左侧设有所述连接管路36，所述压力增大空间23上侧壁固定连接有固定块30，所述压力增大空间23侧壁之间滑动连接有第一滑板31和所述第二滑板33，所述固定块30与所述第一滑板31抵接，限制所述第一滑板31的滑动，所述第二滑板33与所述第一滑板31之间固定连接有连接弹簧32，所述第二滑板33右侧设有一个磁铁，所述压力增大空间23右侧壁固定连接有电磁铁34，所述电磁铁34电流加大，磁性加大，使所述第二滑板33与所述电磁铁34之间的斥力加大，所述压力增大空间23与所述检测装置主体95中的液压腔通过液压出口77相通，液压油通过液压泵35进入到压力增大空间23中能够推动第一滑板31向右滑动，使压力增大空间23与液压出口77接通，从而进入所述检测装置主体95的液压腔中，使所述周向压力挤压杆76向所述土壤安置空间96滑动，使所述轴向压力挤压杆78向下挤压，由于所述轴向压力挤压杆78液压方向与重力方向一致，故所述轴向压力挤压杆78的压力大与所述周向压力挤压杆76的压力。

另外，在一个实施例中，所述滑动变阻器装置103右侧壁固定连接有感应步进电机27，所述感应步进电机27左侧动力连接有第一主动轴28，所述第一主动轴28中侧固定连接有第一主动轮29，所述滑动电阻空间43侧壁之间滑动连接有滑杆40，所述滑杆40向上延伸贯穿所述滑动电阻空间43上侧壁进入所述第二传动空间25中，所述滑杆40上侧设有齿条，所述滑杆40与所述第一主动轮29啮合，所述滑杆40下侧与所述滑动电阻空间43下侧壁之间固定连接有小弹簧41，所述滑杆40右侧设有一个触点，所述滑动电阻空间43右侧固定连接有滑动变阻器42，所述滑杆40的触点在所述滑动变阻器42上滑动可以改变线路中的电阻，所述滑动变阻器42与所述电磁铁34之间设有电路44。

另外，在一个实施例中，所述传动装置104包括固定安装在所述第一传动空间17右侧壁的主动电机45，所述主动电机45左侧动力连接有第二主动轴46，所述第二主动轴46从左至右依次固定连接有槽轮盘48和第二主动轮47，所述第一传动空间17右侧壁转动连接有槽轮轴50，所述槽轮轴50从左至右依次固定连接有特殊齿轮51和槽轮49，所述槽轮49和所述槽轮盘48啮合，所述槽轮盘48转动一圈使所述槽轮49转动三分之一圈，所述第一传动空间17左侧壁转动连接有第一轴52，所述第一轴52从左至右依次固定连接有第一旋转齿轮53和主动皮带轮54，所述第一旋转齿轮53与所述特殊齿轮51啮合，所述第一传动空间17左侧壁转动连接有第二轴59，所述第二轴59从左至右依次固定连接有第二旋转齿轮60、不完全齿轮61和第二交叉带轮62，所述第二旋转齿轮60与所述特殊齿轮51啮合，所述特殊齿轮51上设有部分齿轮，每次所述特殊齿轮51转三分之一圈，先与所述第二旋转齿轮60啮合再与所述第一旋转齿轮53啮合，所述第二交叉带轮62与所述第一交叉带轮98之间设有交叉带63，所述不完全齿轮61与所述滑动齿条94啮合，所述不完全齿轮61设有部分齿轮，切刀滑动空间20中滑动连接有平整切刀85，所述平整切刀85向右延伸贯穿所述切刀滑动空间20右侧壁和所述切刀空间19右侧壁进入所述主空间12中，所述平整切刀85右侧设有切断刀，可以使土壤与所述土壤安置空间96上侧呈一个平面，所述平整切刀85上侧固定连接有抵接杆84，所述切刀空间19左侧壁转动连接有81，所述81从左至右依次固定连接有被动皮带轮83和转筒82，所述被动皮带轮83与所述主动皮带轮54之间固定连接有皮带55，所述转筒82与所述抵接杆84螺纹配合，所述转筒82转动可以使所述平整切刀85向右滑动，所述第一轴52与所述第一传动空间17左侧壁之间固定连接有扭簧，所述锥齿轮空间21左侧壁转动连接有锥齿轮轴91，所述锥齿轮轴91从左至右依次固定连接有第一带轮92和第一锥齿轮39，所述第一传动空间17右侧壁转动连接有齿轮轴58，所述齿轮轴58从左至右依次固定连接有滚轮56和第二带轮57，所述滚轮56与所述第二主动轮47啮合，所述第一带轮92和所述第二带轮57之间设有弹性带93，所述锥齿轮空间21后侧壁转动连接有转动轴26，所述转动轴26从后至前依次固定连接有第二锥齿轮37和第二旋转带轮38，所述第一锥齿轮39与所述第二锥齿轮37啮合，所述第二旋转带轮38与所述第一旋转带轮88之间设有带90，所述指示灯空间22中设有分析仪99，所述分析仪99根据三次取样检测，通过三轴剪切实验对剪切强度分析，进行分析后显示出一个颜色，以表示检测结果。

初始状态，检测装置主体95处于主空间12内，滑动齿条94处于最上侧，滑动变阻器42处于电阻最大处，滑杆40处于最高处，第二滑板33处于最右侧，此时需要推动第一滑板31的力最小，第一滑板31与固定块30抵接，滑块70和压力增大空间23被切断，连接杆66处于最左侧，第一感应块68与第二感应块69抵接，感应步进电机27和主动电机45处于待机状态

当需要对前方的山坡土壤进行检测时，启动电机，使无人机飞到土坡上，此时启动主动电机45,主动电机45带动第二主动轴46转动，转动过程中，第二主动轴46每转动一周，使槽轮49转动三分之一周，槽轮49每转动三分之一周可以使第一轴52和第二轴59分别转动数圈，槽轮49先带动第二轴59转动，使不完全齿轮61和第二交叉带轮62转动，使啮合轮65转动，从而使连接杆66向右滑动，使滑块70向右滑动，带着短轴72、啮合齿轮71和检测装置主体95向右滑动，当啮合齿轮71与啮合齿条73啮合使使检测装置主体95转动，此时检测装置主体95对准土坡进土壤采集，使土壤进入土壤安置空间96中，过程中，在进行取样前由于不完全齿轮61转动使滑动齿条94下降使液压油进入液压槽97中，使土壤推出板74上升，将土壤推出板74中的物体退出土壤安置空间96，以为后进的土壤提供空间，当特殊齿轮51和第二旋转齿轮60脱离啮合，此时在复位弹簧75和67的作用下装置带着新采集的土复位，回到原位，此时第一感应块68与第二感应块69重新抵接，发出一个电信号，同时由于特殊齿轮51与第一旋转齿轮53开始啮合，使第一轴52转动数周，此时在皮带55的作用下，使转筒82转动，从而使平整切刀85向右滑动，将土壤安置空间96上方的多余土壤修去，对采集的土壤进行修剪，当特殊齿轮51与第一轴52脱离啮合，第一轴52在扭簧的作用下复位，平整切刀85复位，由于第二主动轮47与滚轮56啮合，使第二带轮57转动，在弹性带93的作用下，使第一锥齿轮39转动，从而使第二旋转带轮38转动，在带90的作用下使转轮87转动，使密封盖79下降，将土壤安置空间96的上侧盖住，词汇书抵接块86被触碰到，密封气囊80膨胀将土壤安置空间96密封。

当第一感应块68与第二感应块69抵接，由于发出的信号被感应步进电机27感应到，此时感应步进电机27启动，使第一主动轮29转动，从而使滑杆40下降一段距离，此时滑动变阻器42的电阻电小，电路44中的电流变大，此时电磁铁34对第二滑板33的斥力变大，使连接弹簧32被压紧，此时要推动第一滑板31的力变大，此时液压泵35启动，液压油通过连接管路36进入到第一滑板31中，由于连接弹簧32被压紧，此时通过液压出口77进入到液压腔的液压油压力上升，以此反复三次，得到在三个压力条件下的抗剪强度保险，再通过分析仪99的分析，得到土壤的力学性能，从而使分析仪99最初判断，以提示驾驶员前方的土坡的滑坡风险。

本发明的有益效果是：本发明可以在车上释放出去自动对前方危险路段的土坡上的土壤进行三轴剪切实验对剪切强度分析，通过设备内的分析仪自动产生一个指示性信号，以告知驾驶员前方的土坡是否有滑坡风险，从而可以减小遭遇滑坡的风险，设备可以自动对土壤进行三次取样检测，从而得到具体的数值以供分析，最后根据分析做出指示。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。