一种基于激光雷达技术的视频客流装置的制作方法

[0001]
本发明涉及视频客流装置领域，具体涉及一种基于激光雷达技术的视频客流装置。


背景技术：

[0002]
激光雷达摄像机的原理是设备激光传感器发出面阵脉冲激光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合激光摄像机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。背景技术
[0003]
随着城市化的推进，城乡公交一体化的快速发展，公交车成为市民日常出行的首选，公交车辆线路的运行规划、车辆配置、运行时间的设置都和市民的日常出行息息相关，公交车辆作为公共交通中的一个基础环节，也是一个城市基础设施建设的一个重点。如何有效合理的规划公交车辆的出行，离不开客流数据的统计，在进行客流统计时即会使用到视频客流装置。
[0004]
现有的视频客流装置，在进行可以客流统计过程中容易收到天气、光线、影子等外界因素影响，导致其采集客流数据存在较大偏差，因此，提出一种基于激光雷达技术的视频客流装置。


技术实现要素：

[0005]
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的视频客流装置，在进行可以客流统计过程中容易收到天气、光线、影子等外界因素影响，导致其采集客流数据存在较大偏差的问题，提供了一种基于激光雷达技术的视频客流装置。
[0006]
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括电源控制组件、核心控制处理组件、激光雷达发射装置、激光摄像机、视频编解码处理对外接口管理组件与内部存储组成；
[0007]
所述核心控制处理组件包括arm cpu芯片、控制内存芯片、视频存储芯片等；
[0008]
所述视频编解码处理包括视频编解码芯片视频网络接口输出组件、模拟cvbs接口输出组件；
[0009]
所述对外接口部分包括i/o接口、rs232/485接口、can接口、lan接口、usb接口、cf卡接口；
[0010]
所述电源管理模块用于给显示控制组件和芯片提供电源；
[0011]
所述内部存储部分包括与arm cpu相连接的ram、rom芯片。
[0012]
优选的，所述电源管理模块将车载dc12v或dc24v电源电压转换成公交车载机中各模块、各芯片所需的dc12v、dc5v、dc3.3v、dc2.5v、dc1.8v电源。
[0013]
一种基于激光雷达技术的视频客流装置的使用方法，包括以下步骤：
[0014]
步骤1：先利用激光雷达面阵相机，将激光雷达器主动发射的面阵激光源，当被物
体遮挡后反射，通过接收装置计算出反射面的距离，在激光摄像机的视频中通过不同颜色进行标注不同距离的面，输出多维视频，并使用通过多维视频深度学习算法对多维视频进行处理；
[0015]
步骤2：之后设备利用can接口或i/o接口获取车辆车门的开启或关闭状态，当车门开启时，设备开始工作，当车门关闭后，设备停止工作，并将开门开启时间段内的客流数据通过can接口或串口与其他车载设备进行数据交互；
[0016]
步骤3：其后设备利用对外i/o接口、rs232/485接口、can接口、lan接口等接口与车载机、网络共享设备、车辆车身信息等进行互联互通；
[0017]
步骤4、最后设备利用usb接口、cf卡接口，将客流统计数据、客流视频信息进行备份存储。
[0018]
本发明相比现有技术具有以下优点：该基于激光雷达技术的视频客流装置，将激光雷达器主动发射的面阵激光源，当被物体遮挡后反射，通过接收装置计算出反射面的距离，在激光摄像机的视频中通过不同颜色进行标注不同距离的面，输出多维视频，设备根据内嵌的深度学习多维视频算法，结合车辆开关门信号，将实时统计出车辆开门期间的客流数据量，并通过对外接口，将实时客流传输给外接设备或通过共享网络将客流数据上传中心管理平台，主动面阵激光雷达传感器的视频客流设备，较传统单目和双目客流比较，不受天气、光线、影子等外界因素影响，夜间无需补光的情况下也可以使用，更加值得推广使用。
附图说明
[0019]
图1是本发明的整体结构框图；
[0020]
图2是本发明的系统框图。
[0021]
图中：1、电源管理模块；2、主控制处理单元；3、视频编解码芯片；4、摄像机；5、激光雷达控制器；6、激光发射器；7、激光接收器；8、对外接口管理；9、ram；10、rom；11、i/o接口；12、串口、13、lan；14、can；15、usb；16、cf卡。
具体实施方式
[0022]
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0023]
如图1～2所示，本实施例提供一种技术方案：一种基于激光雷达技术的视频客流装置，包括电源控制组件、核心控制处理组件、激光雷达发射装置、激光摄像机、视频编解码处理对外接口管理组件与内部存储组成；
[0024]
所述核心控制处理组件包括arm cpu芯片、控制内存芯片、视频存储芯片等；
[0025]
所述视频编解码处理包括视频编解码芯片视频网络接口输出组件、模拟cvbs接口输出组件；
[0026]
所述对外接口部分包括i/o接口、rs232/485接口、can接口、lan接口、usb接口、cf卡接口；
[0027]
所述电源管理模块用于给显示控制组件和芯片提供电源；
[0028]
所述内部存储部分包括与arm cpu相连接的ram、rom芯片；
[0029]
电源管理模块1用于给主控制处理单元2、视频编解码芯片3、摄像机4于激光雷达控制器5供电，摄像机4用于采集实时视频信息，并将实时视频信息发送到视频编解码芯片3进行编码和解码处理，之后在将编码解码好的视频传输到主控制处理单元2，激光雷达控制器5用来控制激光发射器6、激光接收器7工作，并将测量获得数据传输给主控制处理单元2，主控制处理单元2与所述视频变解码芯片3、激光雷达控制器5、对外接口管理8、ram9、rom10来对编码解码好的视频与激光雷达控制器5测量获得数据进行传输处理，对外接口管理8通过i/o接口11、串口12、lan13、can14、usb15、cf卡16接口与车辆及其他设备进行数据交互。。
[0030]
所述电源管理模块将车载dc12v或dc24v电源电压转换成公交车载机中各模块、各芯片所需的dc12v、dc5v、dc3.3v、dc2.5v、dc1.8v电源。
[0031]
一种基于激光雷达技术的视频客流装置的使用方法，包括以下步骤：
[0032]
步骤1：先利用激光雷达面阵相机，将激光雷达器主动发射的面阵激光源，当被物体遮挡后反射，通过接收装置计算出反射面的距离，在激光摄像机的视频中通过不同颜色进行标注不同距离的面，输出多维视频，并使用通过多维视频深度学习算法对多维视频进行处理；
[0033]
步骤2：之后设备利用can接口或i/o接口获取车辆车门的开启或关闭状态，当车门开启时，设备开始工作，当车门关闭后，设备停止工作，并将开门开启时间段内的客流数据通过can接口或串口与其他车载设备进行数据交互；
[0034]
步骤3：其后设备利用对外i/o接口、rs232/485接口、can接口、lan接口等接口与车载机、网络共享设备、车辆车身信息等进行互联互通；
[0035]
步骤4、最后设备利用usb接口、cf卡接口，将客流统计数据、客流视频信息进行备份存储。
[0036]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0037]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0038]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。