电流相位检测、调整电路及电流相位调整方法与流程

[0001]
本发明涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种电流相位检测、调整电路及电流相位调整方法。


背景技术：

[0002]
压电陶瓷换能器是以压电效应实现电能与声能相互转换的器件，压电陶瓷换能器的结构组件包括中央压电陶瓷元件、前后金属盖板、预应力螺杆、电极片以及绝缘管等，这种夹心换能器或螺栓紧固型换能器在负荷变化时产生稳定的超声波，是获得功率超声波驱动源的主要的方法。
[0003]
然而，传统的电流相位检测电路，采用的是磁环绕制成的电流互感器，当电流比较小的时候，电流的信号会产生畸变，尤其是在空载的时候无法检测电流相位。因此，亟需一种能够在负载电流很小及空载的情况下准确检测出负载的电流相位的技术。


技术实现要素：

[0004]
基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种电流相位检测、调整电路及电流相位调整方法，能够在负载电流很小及空载的情况下准确检测出负载的电流相位。
[0005]
为实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供一种电流相位检测电路，包括：
[0006]
开关电路，用于将输入的直流电压转换为交流电压后输出交流电压；
[0007]
隔离升压储能单元，与所述开关电路连接，用于接收所述交流电压，并根据所述交流电压生成升压交流电及副边检测电流，其中，所述升压交流电用于向负载提供电能；
[0008]
整形电路，与所述隔离升压储能单元连接，用于接收所述副边检测电流，并根据所述副边检测电流生成相位检测电流；
[0009]
控制电路，与所述整形电路连接，用于接收所述相位检测电流及获取负载的电压相位，并获取所述相位检测电流的电流相位与所述电压相位的相位差。
[0010]
于上述实施例中的电流相位检测电路中，设置开关电路将输入的直流电压转换为交流电压后输出；利用隔离升压储能单元接收所述交流电压，并将所述交流电压转换为副边检测电流后输出，还利用所述隔离升压储能单元基于接收的所述交流电压储能，以向负载提供升压交流电；设置整形电路与所述隔离升压储能单元连接，用于将接收的副边检测电流转换为相位检测电流后输出；使得与所述整形电路连接的控制电路，根据获取的相位检测电流的电流相位及负载的电压相位计算相位差。由于隔离升压储能单元能够基于接收的所述交流电压储能并向负载提供升压交流电，当负载处于电流很小或空载的情况下，隔离升压储能单元向负载供能，实现了在负载电流很小及空载的情况下能够准确检测出负载的电流相位。
[0011]
在其中一个实施例中，所述隔离升压储能单元包括变压器及容性储能单元；
[0012]
所述变压器的原边绕组与所述开关电路的输出端连接；
[0013]
所述变压器的第一副边绕组的第一端用于与所述负载连接，所述第一副边绕组的第二端经由所述容性储能单元与所述负载及地均连接；
[0014]
所述变压器的第二副边绕组的第一端与所述整形电路的输入端连接，所述第二副边绕组的第二端经由所述容性储能单元与所述负载及地均连接。
[0015]
于上述实施例中的电流相位检测电路中，通过设置变压器的第一副边绕组的第二端经由所述容性储能单元与所述负载及地均连接，所述容性储能单元基于接收的所述交流电压储能并向负载提供升压交流电，当负载处于电流很小或空载的情况下，所述容性储能单元向负载提供的能量与所述变压器的第二副边绕组的感应电压叠加在一起并产生规整的正弦波，使得控制电路能够精准地检测出负载的电流相位。在其中一个实施例中，所述隔离升压储能单元还包括感性储能单元，所述感性储能单元的第一端与所述第一副边绕组的第一端连接，所述感性储能单元的第二端用于与所述负载连接，所述感性储能单元用于与所述负载的内部电容形成谐振电路。
[0016]
在其中一个实施例中，所述隔离升压储能单元还包括放电电阻，所述第二副边绕组的第一端经由所述放电电阻接地。当所述第二副边绕组中存在感应电压时，该感应电压能够经由所述放电电阻放电耗能，避免该感应电压对变压器绕组产生不良影响。
[0017]
在其中一个实施例中，所述电流相位检测电路还包括滞后移相电路，所述滞后移相电路的第一端与所述第二副边绕组的第一端连接，所述滞后移相电路的第二端与所述整形电路的输入端连接，所述滞后移相电路的第三端接地，所述滞后移相电路用于接收所述副边检测电流，并将所述副边检测电流产生预设的相位延迟，以匹配电路中的功能模块可能产生的延时，以提高本申请中电流相位检测的准确性。
[0018]
在其中一个实施例中，所述滞后移相电路包括：
[0019]
移向电阻，所述移向电阻的第一端与所述第二副边绕组的第一端连接；
[0020]
移向电容，所述移向电容的第一端与所述移向电阻的第二端连接，所述移向电容的第二端接地。
[0021]
在其中一个实施例中，所述滞后移相电路还包括：
[0022]
第一电压钳位二极管，所述第一电压钳位二极管的阳极与所述移向电阻的第二端连接，所述第一电压钳位二极管的阴极与第一直流电源的输出端连接；
[0023]
第二电压钳位二极管，所述第二电压钳位二极管的阴极与所述移向电阻的第二端连接，所述第二电压钳位二极管的阳极接地。
[0024]
在其中一个实施例中，所述电流相位检测电路还包括隔直限流单元，所述隔直限流单元串联在所述整形电路的输入端与所述第二副边绕组的第一端之间，用于隔离直流并使得所述整形电路接收电流的幅值位于预设的电流阈值范围内。
[0025]
在其中一个实施例中，所述隔直限流单元包括：
[0026]
隔直电容，所述隔直电容的第一端与所述第二副边绕组的第一端连接；
[0027]
限流电阻，所述限流电阻的第一端与所述隔直电容的第二端连接，所述限流电阻的第二端与所述整形电路的输入端连接。
[0028]
在其中一个实施例中，所述整形电路包括：
[0029]
比较器，所述比较器的正输入端与所述第二副边绕组的第一端连接，所述比较器的输出端用于与所述控制电路的输入端连接；
[0030]
第一分压电路，与所述比较器的正输入端连接，用于向所述比较器的正输入端提供第一驱动电流及第一驱动电压；
[0031]
第二分压电路，与所述比较器的负输入端连接，用于向所述比较器的负输入端提供第二驱动电流及第二驱动电压，所述第一驱动电流小于所述第二驱动电流，所述第一驱动电压等于所述第二驱动电压。
[0032]
于上述实施例中的电流相位检测电路中，通过设置比较器将接收的所述副边检测电流中的正弦波或类似正弦波信号转换为相位检测电流例如是方波信号后输出，以提高后续控制电路基于获取的相位检测电流与负载电压相位获取的电流相位的准确性。
[0033]
在其中一个实施例中，所述开关电路包括：
[0034]
第一上桥臂开关单元，所述第一上桥臂开关单元的第一端与所述直流电压连接；
[0035]
第一下桥臂开关单元，所述第一下桥臂开关单元的第一端与所述第一上桥臂开关单元的第二端、所述隔离升压储能单元的第一输入端均连接，所述第一下桥臂开关单元的第二端接地；
[0036]
第二上桥臂开关单元，所述第二上桥臂开关单元的第一端与所述第一上桥臂开关单元的第一端连接；
[0037]
第二下桥臂开关单元，所述第二下桥臂开关单元的第一端与所述第二上桥臂开关单元的第二端、所述隔离升压储能单元的第二输入端均连接，所述第二下桥臂开关单元的第二端与所述第一下桥臂开关单元的第二端连接。
[0038]
于上述实施例中的电流相位检测电路中，通过控制所述第一上桥臂开关单元、所述第一下桥臂开关单元、所述第二上桥臂开关单元及所述第二下桥臂开关单元中各开关管的开关频率，可以改变所述开关电路输出的交流电压的幅值、周期或相位等参数，以满足不同负载及不同测试电路对电流相位检测的不同需求。
[0039]
本申请的第二方面提供一种电流相位调整电路，用于调整负载的电流相位，包括如任一本申请实施例中所述的电流相位检测电路，所述控制电路被配置为：
[0040]
若所述相位检测电流的电流相位超前于所述电压相位，控制升高所述开关电路的开关频率；
[0041]
若所述相位检测电流的电流相位滞后于所述电压相位，控制降低所述开关电路的开关频率。
[0042]
本申请的第三方面提供一种电流相位调整方法，包括：
[0043]
基于任一本申请实施例中所述的电流相位检测电路获取相位检测电流的电流相位及负载的电压相位；
[0044]
若所述相位检测电流的电流相位超前于所述电压相位，控制升高所述开关电路的开关频率；
[0045]
若所述相位检测电流的电流相位滞后于所述电压相位，控制降低所述开关电路的开关频率。
[0046]
于上述实施例中的电流相位调整方法中，基于电流相位检测电路中的开关电路将输入的直流电压转换为交流电压后输出；利用电流相位检测电路中的隔离升压储能单元接收所述交流电压，并将所述交流电压转换为副边检测电流后输出，还利用所述隔离升压储能单元基于接收的所述交流电压储能，以向负载提供升压交流电；设置整形电路与所述隔
离升压储能单元连接，用于将接收的所述副边检测电流转换为相位检测电流后输出，使得与所述整形电路连接的控制电路根据获取的所述相位检测电流及负载的电压相位计算相位差。由于隔离升压储能单元能够基于接收的交流电压储能并向负载提供升压交流电，当负载处于电流很小或空载的情况下，隔离升压储能单元向负载供能，实现了在负载电流很小及空载的情况下能够准确检测出负载的电流相位，并基于负载电流相位的检测结果调整开关电路中各开关管的开关频率，实现对不同电路的电流相位的调控需求。
附图说明
[0047]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0048]
图1为本申请第一实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0049]
图2为本申请第二实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0050]
图3为本申请第三实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0051]
图4为本申请第四实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0052]
图5为本申请第五实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0053]
图6为本申请第六实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0054]
图7为本申请第七实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0055]
图8为本申请第八实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0056]
图9为本申请第九实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路原理示意图；
[0057]
图10为本申请第十实施例中提供的一种电流相位检测电路的电路示意图；
[0058]
图11为本申请第十一实施例中提供的一种电流相位调整电路的电路原理示意图。
具体实施方式
[0059]
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0060]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0061]
在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0062]
应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称
为第一元件。
[0063]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0064]
请参考图1，在本申请的一个实施例中，提供一种电流相位检测电路100，包括开关电路10、隔离升压储能单元20、整形电路30及控制电路40，开关电路10用于将输入的直流电压转换为交流电压后输出；隔离升压储能单元20与开关电路10连接，用于接收所述交流电压，并将所述交流电压转换为副边检测电流后输出；所述隔离升压储能单元20还用于基于接收的所述交流电压储能，并向负载200提供升压交流电；整形电路30与隔离升压储能单元20连接，用于接收所述副边检测电流，并根据所述副边检测电流生成相位检测电流；控制电路40与整形电路30连接，用于接收所述相位检测电流及获取负载200的电压相位，并获取所述相位检测电流的电流相位与所述电压相位的相位差。
[0065]
具体地，请继续参考图1，设置开关电路10将输入的直流电压转换为交流电压后输出，例如可以将输入的母线直流电压经由开关电路10转换为方波电压；利用隔离升压储能单元20接收所述交流电压，并将所述交流电压转换为副边检测电流后输出，还利用隔离升压储能单元20基于接收的所述交流电压储能，以向负载200提供升压交流电，以使得高压供电负载例如是压电陶瓷换能器能够正常工作；设置整形电路30与隔离升压储能单元20连接，用于将接收的所述副边检测电流转换为相位检测电流后输出；使得与整形电路30连接的控制电路40根据获取的所述相位检测电流及负载电压相位计算相位差。由于隔离升压储能单元20能够基于接收的所述交流电压储能并向负载200提供升压交流电，当负载200处于电流很小或空载的情况下，隔离升压储能单元中存储的电能向负载200供电，实现了在负载电流很小及空载的情况下能够准确检测出负载200的电流相位。
[0066]
进一步地，请参考图2，在本申请的一个实施例中，所述隔离升压储能单元20包括变压器(图2中未示出)及容性储能单元24；所述变压器的原边绕组21与开关电路10的输出端连接；所述变压器的第一副边绕组22的输出端用于与负载200连接，其中，第一副边绕组22的第二端经由容性储能单元24与负载200及地均连接；所述变压器的第二副边绕组23的第一端与整形电路30的输入端连接，第二副边绕组23的第二端经由容性储能单元24与负载200及地均连接。
[0067]
具体地，请继续参考图2，通过设置第一副边绕组22的第二端经由容性储能单元24与负载200及地均连接，容性储能单元24基于接收的所述交流电压储能并向负载200提供升压交流电。容性储能单元24使得负载200的供电回路在交流状态下形成通路并滤波，在回路电流较大时形成一定幅度的压降并储能。当负载200处于电流很小或空载的情况下，容性储能单元24向负载200提供的能量与所述变压器的第二副边绕组23的感应电压叠加在一起并产生规整的正弦波，使得控制电路40能够精准地的检测出负载200的电流相位。
[0068]
在本申请的一个实施例中，负载200可以为压电陶瓷换能器，容性储能单元24可以为电容，该电容使得压电陶瓷换能器的供电回路在交流状态下形成通路并滤波，在回路电流较大时形成一定幅度的压降并储能，以在压电陶瓷换能器电流很小或空载的情况下，与所述变压器的第二副边绕组23的感应电压叠加在一起，共同向压电陶瓷换能器提供规整的
正弦波交流电，以实现对压电陶瓷换能器电流相位的精准检测。
[0069]
进一步地，请参考图3，在本申请的一个实施例中，所述隔离升压储能单元20还包括感性储能单元25，感性储能单元25的第一端与第一副边绕组22的第一端连接，感性储能单元25的第二端用于与负载200连接，感性储能单元25用于与负载200的内部电容形成谐振电路，例如，可以与压电陶瓷换能器的内部电容形成谐振电路。在本申请的一个实施例中，感性储能单元25可以为电感。
[0070]
进一步地，请参考图4，在本申请的一个实施例中，所述隔离升压储能单元20还包括放电电阻r1，放电电阻r1的第一端与第二副边绕组23的第一端连接，放电电阻r1的第二端接地。当第二副边绕组23中存在感应电压时，该感应电压能够经由放电电阻r1放电耗能，避免该感应电压对变压器绕组产生不良影响。
[0071]
进一步地，请参考图5，在本申请的一个实施例中，所述电流相位检测电路100还包括滞后移相电路50，滞后移相电路50的第一端与所述变压器的第二副边绕组23的第一端连接，滞后移相电路50的第二端与整形电路30的输入端连接，滞后移相电路50的第三端接地，滞后移相电路50用于接收所述副边检测电流，并将所述副边检测电流产生预设的相位延迟，以匹配电路中的功能模块可能产生的延时，以提高本申请中电流相位检测的准确性。
[0072]
进一步地，请参考图6，在本申请的一个实施例中，所述滞后移相电路50包括移向电阻r2及移向电容c3，移向电阻r2串联在所述变压器的第二副边绕组23的第一端与整形电路30的输入端之间；移向电容c3的一端与移向电阻r2的输出端连接，移向电容c3的另一端接地。通过设置移向电阻r2及移向电容c3的参数来调整滞后移相电路50产生的相位延迟，以匹配电路中的其他功能模块可能产生的延时，以提高本申请中电流相位检测的准确性。
[0073]
进一步地，请参考图7，在本申请的一个实施例中，所述滞后移相电路50还包括第一电压钳位二极管d1及第二电压钳位二极管d2，第一电压钳位二极管d1的阳极与移向电阻r2的第二端连接，第一电压钳位二极管d1的阴极与第一直流电源vdd1的输出端连接；第二电压钳位二极管d2的阴极与移向电阻r2的第二端连接，第二电压钳位二极管d2的阳极接地。例如，在本申请的一个实施例中，通过设置第一电压钳位二极管d1及第二电压钳位二极管d2的导通压降，使得整形电路30接收信号的电压幅值大于或等于-15v且小于或等于15v。
[0074]
进一步地，请参考图8，在本申请的一个实施例中，所述电流相位检测电路还100包括隔直限流单元60，隔直限流单元60串联在整形电路30的输入端与所述变压器的第二副边绕组23的第一端之间，用于隔离直流并使得整形电路30接收的电流幅值位于预设的电流阈值范围内，以满足整形电路30的供电需求。
[0075]
进一步地，请参考图9，在本申请的一个实施例中，所述隔直限流单元60包括隔直电容c4及限流电阻r3，隔直电容c4的第一端与所述第二副边绕组23的第一端连接；限流电阻r3的第一端与隔直电容c4的第二端连接，限流电阻r3的第二端与整形电路30的输入端连接。
[0076]
进一步地，请参考图10，在本申请的一个实施例中，所述整形电路30包括比较器u2、第一分压电路31及第二分压电路32，比较器u2的正输入端与所述变压器的第二副边绕组23的第一端连接，比较器u2的输出端用于与所述控制电路(图10中未示出)的输入端连接；第一分压电路31的输出端与比较器u2的正输入端连接，用于向比较器u2的正输入端提供第一驱动电流及第一驱动电压；第二分压电路32的输出端与比较器u2的负输入端连接，
用于向比较器u2的负输入端提供第二驱动电流及第二驱动电压，所述第一驱动电流小于所述第二驱动电流，所述第一驱动电压等于所述第二驱动电压。
[0077]
如图10所示，可以设置第一分压电路31包括电阻r6、电阻r7，电阻r6的第一端与一15v直流电源连接，电阻r6的第二端与比较器u2的正输入端连接，电阻r7的第一端与电阻r6的第二端连接，电阻r7的第二端接地，电阻r6及电阻r7均为100kω，电阻r6的第二端向比较器u2的正输入端提供7.5v电压及0.075ma电流；可以设置第二分压电路32包括电阻r5、电阻r4，电阻r5的第一端与一15v直流电源连接，电阻r5的第二端与比较器u2的负输入端连接，电阻r4的第一端与电阻r5的第二端连接，电阻r4的第二端接地，电阻r4及电阻r5均为10kω，电阻r5的第二端向比较器u2的负输入端提供7.5v电压及0.75ma电流。比较器u2的输出端经由上拉电阻r8与一15v直流电源连接。整形电路30将正弦波或类似正弦波整形成为方波，输出到netport3，以提供给控制电路。
[0078]
进一步地，请继续参考图10，在本申请的一个实施例中，所述开关电路10包括第一上桥臂开关单元11、第一下桥臂开关单元12、第二上桥臂开关单元13及第二下桥臂开关单元14，第一上桥臂开关单元11的第一端与直流电压vbus连接；第一下桥臂开关单元12的第一端与第一上桥臂开关单元11的第二端、隔离升压储能单元20的第一输入端均连接，第一下桥臂开关单元12的第二端接地；第二上桥臂开关单元13的第一端与第一上桥臂开关单元11的第一端连接；第二下桥臂开关单元14的第一端与第二上桥臂开关单元13的第二端、隔离升压储能单元20的第二输入端均连接，第二下桥臂开关单元14的第二端与第一下桥臂开关单元12的第二端连接。
[0079]
具体地，请继续参考图10，第一上桥臂开关单元11包括绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)q1、第一下桥臂开关单元12包括igbt q2、第二上桥臂开关单元13包括igbt q3及第二下桥臂开关单元14包括igbt q4，igbt q1的集电极与直流电压vbus连接；igbt q2的集电极与igbt q1的发射极、隔离升压储能单元20的第一输入端均连接，igbt q2的发射极接地；igbt q3的集电极与igbt q1的集电极连接；igbt q4的集电极与igbt q3的发射极、隔离升压储能单元20的第二输入端均连接，igbt q4的发射极与igbt q2的发射极连接。netport1、netport2用于连接负载，例如是压电陶瓷换能器。netport3用于连接控制电路。
[0080]
具体地，请继续参考图10，通过控制igbt q1、igbt q2、igbt q3及igbt q4的开关频率，可以改变开关电路10输出的交流电压的幅值、周期或相位等参数，以满足不同负载及不同测试电路对电流相位检测的不同需求。
[0081]
请参考图11，在本申请的一个实施例中提供一种电流相位调整电路300，用于调整负载200的电流相位，包括如任一本申请实施例中所述的电流相位检测电路100，控制电路40被配置为：
[0082]
若所述相位检测电流的电流相位超前于所述电压相位，控制升高所述开关电路10的开关频率；
[0083]
若所述相位检测电流的电流相位滞后于所述电压相位，控制降低所述开关电路10的开关频率。
[0084]
在本申请的一个实施例中提供一种电流相位调整方法，包括：
[0085]
基于任一本申请实施例中所述的电流相位检测电路获取相位检测电流的电流相
位及负载的电压相位；
[0086]
若所述相位检测电流的电流相位超前于所述电压相位，控制升高所述开关电路的开关频率；
[0087]
若所述相位检测电流的电流相位滞后于所述电压相位，控制降低所述开关电路的开关频率。
[0088]
于上述实施例中的电流相位调整方法中，设置电流相位检测电路中的开关电路将输入的直流电压转换为交流电压后输出；利用电流相位检测电路中的隔离升压储能单元接收所述交流电压，并将所述交流电压转换为副边检测电流后输出，还利用所述隔离升压储能单元基于接收的所述交流电压储能，以向负载提供升压交流电；设置电流相位检测电路中的整形电路与所述隔离升压储能单元连接，用于将接收的副边检测电流转换为相位检测电流后输出；使得与所述整形电路连接的控制电路，根据获取的相位检测电流的电流相位及负载的电压相位计算相位差。由于隔离升压储能单元能够基于接收的所述交流电压储能并向负载提供升压交流电，当负载处于电流很小或空载的情况下，隔离升压储能单元向负载供能，实现了在负载电流很小及空载的情况下能够准确检测出负载的电流相位。基于负载电流相位的检测结果调整开关电路中各开关管的开关频率，实现对不同电路的电流相位的调控需求。
[0089]
关于上述实施例中的电流相位调整方法的具体限定可以参见上文中对于电流相位检测电路的限定，在此不再赘述。
[0090]
应该理解的是，除非本文中有明确的说明，所述的步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，所述的步骤的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0091]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。
[0092]
请注意，上述实施例仅出于说明性目的而不意味对本发明的限制。
[0093]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0094]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0095]
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。