技术总结
本发明公开了一种行人上下楼梯状态的轨迹检测方法和装置，该方法包括获取行人的运动参数来生成采样点序列数据；对采样点序列数据进行判断以得到行人的步行状态；步行状态时，将其对应状态下的采样点序列数据进一步生成行人单步序列集合，并对集合中的每个单步进行编号和检测，以得到每个单步的标签，标签包括起始步标签和中间步标签；再对标记为中间步标签的单步开始行人上下楼梯状态检测，识别出各中间步标签单步的运动状态；根据运动状态得出行人上下楼梯时的测量轨迹；其有益效果是：利用对行人的运动参数进行测量和处理，从而自动检测出行人上下楼梯的状态和轨迹，克服现有技术不能应用于行人上下楼梯状态的轨迹自动化检测和测量的问题。检测和测量的问题。检测和测量的问题。
技术研发人员：潘颖
受保护的技术使用者：重庆越致科技有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021/1/26