贡献度评价装置的制作方法

本发明涉及用于评价对生成或者更新地图的贡献度的贡献度评价装置。

背景技术：

在车辆的自动驾驶系统为了对车辆进行自动驾驶控制而参照的高精度的地图中，要求准确地表示与道路环境有关的信息。为此，优选能够适当地收集为了生成或者更新地图而利用的表示实际的道路环境的信息。因此，提出有关于从车辆向地图更新服务器发送信息恰当地赋予奖励点的技术(参照例如专利文献1)。

例如，在专利文献1公开的技术中，根据搭载于车辆的外部传感器的检测结果和车辆在地图上的位置，与车辆在地图上的位置相关联而生成与车辆的外部环境有关的外部环境信息。然后，在从车辆向地图更新服务器发送了外部环境信息的情况下，根据与外部环境信息对应的区域的地图新鲜度，对车辆的用户或者车辆赋予预先设定的奖励点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-141842号公报

技术实现要素：

在地图的生成或者更新中，不仅要利用道路环境的信息，而且还利用用于根据这样的信息生成或者更新地图的各种算法。因此，要求恰当地评价提供用于生成或者更新地图的算法的提供者(还被称为开发者)的贡献度的机制。

因此，本发明的目的在于提供一种能够评价提供用于生成或者更新地图的算法的提供者的贡献度的贡献度评价装置。

根据一个实施方式，提供一种贡献度评价装置。该贡献度评价装置具有：存储部，存储多个地图、算法表格以及提供者表格，多个地图包括与各条道路的行驶条件有关的信息，算法表格关于多个地图的各个地图示出用于生成或者更新多个地图的至少某个地图的多个算法中的用于生成或者更新该地图的算法，提供者表格关于多个算法的各个算法示出多个提供者中的提供该算法的提供者；利用频度计算部，根据算法表格和预定期间中的多个地图各自的分发数，求出多个算法各自的利用频度；以及贡献度计算部，根据多个算法各自的利用频度和提供者表格，关于多个提供者的各个提供者计算针对生成或者更新地图的贡献度。

在该情况下，优选贡献度计算部关于多个算法的各个算法，根据该算法的种类对该算法的利用频度进行加权，关于多个提供者的各个提供者，根据由该提供者提供的算法各自的加权后的利用频度之和，计算该提供者的所述贡献度。

另外，优选针对多个提供者的各个提供者，该提供者的贡献度越高，则贡献度计算部对该提供者赋予越大的奖励点。

另外，优选在该贡献度评价装置中，针对多个地图的各个地图，设定在该地图中示出的与所述行驶条件有关的信息的可靠度。而且，优选关于多个地图的各个地图，用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度越高，则贡献度计算部将该地图的可靠度设定得越高。

另外，优选该贡献度评价装置还具有通信部，该通信部能够与利用多个地图中的任意地图进行自动驾驶控制的车辆进行通信。在该情况下，优选贡献度计算部在经由通信部从车辆接收到表示不能继续进行自动驾驶控制以及表示所述多个地图中的所利用的地图的信息时，使提供多个算法中的用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度降低。

或者，优选在该贡献度评价装置中，多个地图各自示出规定各条道路的行驶条件的地上物的位置以及种类，并且存储部还存储有示出地上物的位置以及种类的基准地图。而且，优选关于多个地图的各个地图，在该地图中示出的地上物的位置以及种类和在基准地图中示出的对应的地上物的位置以及种类的差异越大，则贡献度计算部越降低提供了多个算法中的用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度。

本发明所涉及的贡献度评价装置起到能够评价提供用于生成或者更新地图的算法的提供者的贡献度的效果。

附图说明

图1是包括贡献度评价装置的地图分发系统的概略结构图。

图2是车辆的概略结构图。

图3是作为贡献度评价装置的一个实施方式的服务器的硬件结构图。

图4是与地图分发处理以及贡献度评价处理关联的服务器的处理器的功能框图。

图5是示出提供者、算法以及地图的关系的一个例子的图。

图6是贡献度评价处理的动作流程图。

(符号说明)

1：地图分发系统；2：车辆；11：gps接收机；12：照相机；13：无线通信终端；14：用户接口；15：存储设备装置；16：ecu；3：服务器；21：通信接口；22：存储设备装置；23：存储器；24：处理器；31：候补信息通知部；32：分发部；33：历史更新部；34：利用频度计算部；35：贡献度计算部；4：通信网络；5：无线基站。

具体实施方式

以下，参照附图，说明贡献度评价装置。该贡献度评价装置关于同一区域存储有在车辆的行驶控制中利用的多个地图(以下，有时还称为“道路地图”)，该多个地图包括与包含于该区域的各条道路的行驶条件有关的信息。即，各地图表示出用于规定该地图中示出的各条道路的行驶条件的地上物(例如行车道分区线、临时停止线、速度显示之类的道路标示、道路标识或者信号灯等)的位置以及种类。另外，贡献度评价装置能够对多个车辆分发各地图。进而，贡献度评价装置关于多个地图的每一个地图存储有表示用于生成或者更新该地图的算法的算法表格和表示各算法的提供者的提供者表格。另一方面，各个车辆能够根据该车辆的驾驶员的选择，选择多个地图中的某一个并下载。然后，贡献度评价装置根据预定期间中的每个地图的分发数和算法表格，求出多个算法各自的利用频度，根据多个算法各自的利用频度和提供者表格，计算各提供者对生成或者更新地图的贡献度。

图1是包括贡献度评价装置的地图分发系统的概略结构图。在本实施方式中，地图分发系统1具有至少一个车辆2和作为贡献度评价装置的一个例子的服务器3。车辆2例如通过接入经由网关(未图示)等而与连接服务器3的通信网络4连接的无线基站5，经由无线基站5以及通信网络4与服务器3连接。此外，在图1中，仅图示出一个车辆2，但地图分发系统1也可以具有多个车辆2。同样地，也可以多个无线基站5与通信网络4连接。

图2是车辆2的概略结构图。如图2所示，车辆2具有gps接收机11、照相机12、无线通信终端13、用户接口14、存储设备装置15以及电子控制装置(ecu)16。gps接收机11、照相机12、无线通信终端13、用户接口14以及存储设备装置15和ecu16经由车内网络连接为能够通信，该车内网络依照控制器局域网的标准。此外，车辆2也可以还具有用于搜索车辆2的当前位置至目的地的预定行驶路线的导航装置(未图示)。进而，车辆2也可以替代gps接收机11而具有依照其他卫星定位系统的接收机。

gps接收机11按照预定的周期接收来自gps卫星的gps信号，根据接收到的gps信号，对车辆2本身的位置进行定位。然后，gps接收机11按照预定的周期经由车内网络将基于gps信号的、表示车辆2自身的位置的定位结果的定位信号输出给ecu16。

照相机12是拍摄部的一个例子，具有：由ccd或者c-mos等对可见光具有灵敏度的光电变换元件的阵列构成的二维检测器；和使作为拍摄对象的区域的图像成像在该二维检测器上的成像光学系统。而且，照相机12例如以朝向车辆2的前方的方式安装于例如车辆2的车厢内。而且，照相机12按照预定的拍摄周期(例如1/30秒～1/10秒)对车辆2的前方区域进行拍摄，生成拍摄有该前方区域的图像。由照相机12得到的图像既可以是彩色图像、或者也可以是黑白图像。此外，也可以在车辆2中设置拍摄方向或者焦距不同的多个照相机。

照相机12每当生成图像时，都经由车内网络将该生成的图像输出到ecu16。

无线通信终端13是依照预定的无线通信标准的执行无线通信处理的设备，例如，通过接入无线基站5，经由无线基站5以及通信网络4与服务器3连接。而且，无线通信终端13使上行链路的无线信号包含从ecu16接受的表示车辆2的当前位置的车辆位置信息或者表示所选择的地图的地图选择信息等，并将该无线信号发送给无线基站5，从而将车辆位置信息或者地图选择信息等发送给服务器3。另外，无线通信终端13从无线基站5接收下行链路的无线信号，将包含于该无线信号的、来自服务器3的表示可选择的地图的识别信息(例如地图的名称、关联的提供者的名称、地图的识别编号等)的地图候补信息或者地图提交给ecu16。

用户接口14例如具有触摸面板显示器，在车辆2的车厢内朝向驾驶员设置。另外，用户接口14也可以分开具有液晶显示器之类的显示装置和具有多个操作按钮的输入装置。而且，用户接口14显示从ecu16接受的用地图选择信息表示的、可选择的地图的识别信息等。另外，用户接口14生成与用于选择地图的操作的驾驶员的操作对应的操作信号，并将生成的操作信号输出给ecu16。

存储设备装置15例如具有硬盘装置、或者非易失性的半导体存储器。而且，存储设备装置15存储从服务器3接收到的地图。在地图中，针对道路的每个预定的区间，包括该区间的位置以及该区间中的、表示各个行车道的信息、表示行车道分区线或者停止线的道路标示的信息以及表示道路标识的信息等与各条道路的行驶条件有关的信息。而且，存储设备装置15依照来自ecu16的地图的读出请求而读出地图，经由车内网络将读出的地图提交给ecu16。

ecu16依照驾驶员从服务器3可分发的多个地图中选择出的地图，对车辆2进行自动驾驶控制。为此，ecu16例如具有1个或者多个处理器、存储器电路以及用于将ecu16连接到车内网络的通信接口。而且，ecu16在预定的定时生成车辆位置信息，经由无线通信终端13将该车辆位置信息发送到服务器3，所述车辆位置信息包括利用来自gps接收机11的定位信号表示的车辆2的当前位置。预定的定时例如能够设为点火开关接通(on)的定时、或者ecu16从导航装置接收到预定行驶路线的定时。此外，ecu16也可以使车辆位置信息包括预定行驶路线。而且，ecu16使用户接口14显示由从服务器3经由无线通信终端13接收到的地图候补信息示出的、可选择的地图的识别信息。ecu16在从用户接口14接受到表示通过驾驶员的操作而选择出的地图的操作信号时，生成表示所选择的地图的地图选择信息，并将该地图选择信息经由无线通信终端13发送给服务器3。进而，ecu16在从服务器3经由无线通信终端13接收到地图时，将接收到的地图保存到存储设备装置15。

进而，ecu16根据从照相机12得到的图像、从存储设备装置15读入的地图以及从导航装置通知的预定行驶路线，对车辆2进行自动驾驶控制。例如，ecu16每当从照相机12收到图像时，通过将收到的图像输入到识别器，检测图像中示出的、存在于车辆2的周围的其他物体。ecu16依照预定的跟踪处理，跟踪所检测到的其他物体。然后，ecu16按照预定的周期，以使车辆2沿着预定行驶路线行驶并且避免与跟踪中的其他物体碰撞的方式，生成车辆2的预定行驶路径。将预定行驶路径例如表示为从当前时刻到预定目标时间的各时刻的、车辆2的目标位置的集合。此时，ecu16也可以参照地图以及车辆2自身的位置，设定车辆2行驶的行车道。然后，ecu16控制车辆2的各部，以使车辆2沿着预定行驶路径行驶。例如，ecu16依照预定行驶路径以及由车速传感器(未图示)测定的车辆2的当前的车速，求出为了使车辆2沿预定行驶路径行驶而所需的车辆2的加速度，并设定油门踏板开度或者刹车量以达到该加速度。然后，ecu16依照设定的油门踏板开度求出燃料喷射量，将与该燃料喷射量对应的控制信号输出给车辆2的引擎的燃料喷射装置。或者，ecu16将与设定的制动量对应的控制信号输出给车辆2的制动器。

进而，在为了使车辆2沿预定行驶路径行驶而变更车辆2的前进道路的情况下，ecu16依照该预定行驶路径求出车辆2的操舵角，将与该操舵角对应的控制信号输出到控制车辆2的操舵轮的致动器(未图示)。

此外，ecu16在由于某种理由无法继续进行车辆2的自动驾驶控制的情况下，也可以生成包括表示无法继续自动驾驶控制的标识、无法继续自动驾驶控制的地点以及在自动驾驶控制中利用的地图的识别信息的驾驶故障信息。而且，ecu16也可以将生成的驾驶故障信息经由无线通信终端13发送给服务器3。进而，ecu16也可以在临时无法继续进行自动驾驶控制之后，经由无线通信终端13从服务器3接收与在该自动驾驶控制中利用的地图不同的地图。然后，ecu16在能够使用新接收到的地图重新开始自动驾驶控制的情况下，也可以生成包括表示能够重新开始自动驾驶控制的标识、在重新开始自动驾驶控制时利用的地图的识别信息的驾驶重新开始信息，将生成的驾驶重新开始信息经由无线通信终端13发送给服务器3。

接下来，说明服务器3。

图3是作为贡献度评价装置的一个例子的服务器3的硬件结构图。服务器3具有通信接口21、存储设备装置22、存储器23以及处理器24。通信接口21、存储设备装置22以及存储器23经由信号线与处理器24连接。服务器3也可以还具有键盘以及鼠标之类的输入装置和液晶显示器之类的显示装置。

通信接口21是通信部的一个例子，具有用于将服务器3与通信网络4连接的接口电路。而且，通信接口21构成为能够经由通信网络4以及无线基站5而与车辆2通信。即，通信接口21将经由无线基站5以及通信网络4从车辆2接收到的车辆位置信息、地图选择信息、驾驶故障信息或者驾驶重新开始信息等提交到处理器24。另外，通信接口21经由通信网络4以及无线基站5将从处理器24收到的地图候补信息或者选择的地图等发送给车辆2。

存储设备装置22是存储部的一个例子，例如，具有硬盘装置或者光记录介质及其存取装置。而且，存储设备装置22针对每个区域(例如针对每个国家、每个地方、每个都道府县、或者划分为网眼状的每个预定的分区)存储示出关于该区域可利用的1个以上的地图、每个区域的可利用的地图的识别信息的地图管理表格、表示每个地图的分发数的历史信息、算法表格以及提供者表格等。存储设备装置22也可以还存储车辆2的识别信息。进而，存储设备装置22也可以存储在处理器24上执行的、用于执行地图分发处理的计算机程序以及用于执行贡献度评价处理的计算机程序。进而，存储设备装置22也可以存储安装有用于生成或者更新地图的由各提供者提供的算法的1个以上的计算机程序。

存储器23是存储部的另一例子，例如，具有非易失性的半导体存储器以及易失性的半导体存储器。而且，存储器23临时存储在执行地图分发处理或者贡献度评价处理的过程中生成的各种数据、以及车辆位置信息、地图选择信息、驾驶故障信息或者驾驶重新开始信息之类的通过与车辆2的通信取得的各种信息等。

处理器24是控制部的一个例子，具有1个或者多个cpu(centralprocessingunit，中央处理器)及其周边电路。处理器24也可以还具有逻辑运算单元或者数值运算单元之类的其他运算电路。而且，处理器24执行地图分发处理以及贡献度评价处理。

图4是与地图分发处理以及贡献度评价处理关联的处理器24的功能框图。处理器24具有候补信息通知部31、分发部32、历史更新部33、利用频度计算部34以及贡献度计算部35。处理器24具有的这些各部例如是通过在处理器24上动作的计算机程序实现的功能模块。或者，处理器24具有的这些各部也可以是设置于处理器24的专用的运算电路。另外，处理器24具有的这些各部中的候补信息通知部31、分发部32以及历史更新部33与地图分发处理相关联，另一方面，利用频度计算部34以及贡献度计算部35与贡献度评价处理相关联。

在从车辆2对服务器3通知了车辆位置信息时，候补信息通知部31确定在用该车辆位置信息表示的车辆2的当前位置可利用的地图，将所确定出的地图的识别信息通知给车辆2。例如，候补信息通知部31参照地图管理表格，关于包括车辆2的当前位置的区域确定可利用的1个以上的地图的种类即可。另外，在车辆位置信息中包括车辆2的预定行驶路线的情况下，候补信息通知部31也可以将与该预定行驶路线至少一部分重叠的地图确定为车辆2可利用的地图。然后，候补信息通知部31生成包括所确定的地图的识别信息的地图候补信息，将生成的地图候补信息经由通信接口21、通信网络4以及无线基站5发送给车辆2。

在从车辆2对服务器3通知了地图选择信息时，分发部32从存储设备装置22读入用该地图选择信息表示的所选择的地图。然后，分发部32将读入的地图经由通信网络4以及无线基站5分发给车辆2。进而，分发部32将分发给车辆2的地图的识别信息、该地图表示的区域以及向车辆2分发地图的日期时间(以下，简称为“分发日期时间”)通知给历史更新部33。

历史更新部33在被从分发部32通知了分发给车辆2的地图的识别信息、该地图表示的区域以及分发日期时间时，将该区域、分发的地图的识别信息以及分发日期时间追加到历史信息中，从而更新历史信息。然后，历史更新部33将更新后的历史信息保存到存储设备装置22。

利用频度计算部34按照预定的周期(例如1周、1个月、6个月或者1年)、或者在预定的定时(例如分发的地图的总数达到预定数的定时、或者管理者指定的定时)，计算在生成或者更新地图中利用的每个算法的利用频度。

在本实施方式中，利用频度计算部34根据各地图的分发数、和针对每个地图示出在生成或者更新该地图中利用的算法的算法表格，计算每个算法的利用频度。此外，在以下的说明中，设为利用频度计算部34根据示出所关注的区域的地图的分发数来计算每个算法的利用频度。但是，不限于此，利用频度计算部34也可以计算每个算法的利用频度，而不限于示出特定的区域的地图。

在用于生成或者更新地图的算法中，例如，针对与生成或者更新地图有关的各个功能的每一个功能，包括用于实现该功能的算法。另外，也可以由一个算法实现多个功能。例如，在用于生成或者更新地图的算法中包括如下算法，该算法用于根据由搭载于车辆的照相机得到的图像、或者从搭载于车辆的lider传感器得到的测距信号的表示车辆周围的环境的传感器信号，检测存在于车辆的周围的地上物等物体。进而，在用于生成或者更新地图的算法中还可以包括如下算法，该算法用于根据在不同的定时关于同一地点得到的多个传感器信号而检测发生某种变化的地点或者地上物。进而，在用于生成或者更新地图的算法中，也可以包括将从传感器信号中检测出的地上物或者物体反映到地图上的算法、或者根据该检测出的地上物或者物体更新地图的算法等。

利用频度计算部34例如关于关注的区域，参照历史信息，针对示出该关注的区域的每个地图，对最近的预定期间中的该地图的分发数进行计数。此外，利用频度计算部34也可以利用能够下载地图的车辆2(以下有时称为“对象车辆”)的台数对每个地图的分发数进行归一化。在该情况下，利用频度计算部34例如也可以根据利用接收到的车辆位置信息示出的车辆2的位置是否包含于地图中示出的区域或者其周围、或者由对象车辆具有的导航装置设定的预定行驶路线的至少一部分是否包含于在地图中示出的区域，来确定对象车辆。

然后，利用频度计算部34参照算法表格，针对每个地图确定所利用的算法，针对每个算法，将利用该算法的地图的分发数之和计算为该算法的利用频度即可。

图5是用于说明本实施方式的利用频度以及贡献度计算的概要的示出提供者、算法以及地图的关系的一个例子的图。例如，如图5所示的关系500那样，设为在生成或者更新地图a和地图b时利用了由提供者α提供的算法1。而且，在设地图a的分发数是ma、地图b的分发数是mb(ma、mb分别是0以上的整数)时，利用频度计算部34将算法1的利用频度计算为(ma+mb)。另外，例如，设在生成或者更新地图b、地图c以及地图d时利用由提供者β提供的算法3。而且，在设地图b的分发数是mb，地图c的分发数是mc，地图d的分发数是md(mb、mc、md分别是0以上的整数)时，利用频度计算部34将算法3的利用频度计算为(mb+mc+md)。利用频度计算部34在计算出各算法的利用频度后，将各算法的利用频度通知给贡献度计算部35。

每当被通知了各算法的利用频度时，贡献度计算部35根据每个算法的利用频度和示出各算法的提供者的提供者表格，计算每个提供者的贡献度。此时，贡献度计算部35以利用频度越高的算法的提供者的贡献度越高的方式，计算每个提供者的贡献度。

为此，贡献度计算部35参照提供者表格，确定每个算法的提供者。然后，贡献度计算部35针对每个提供者，计算该提供者提供的各个算法的利用频度的总和，将该总和作为该提供者的贡献度。

再次参照图5，提供者α提供有两个算法(算法1、算法2)。而且，算法1的利用频度是(ma+mb)，算法2的利用频度是ma。在该情况下，提供者α的贡献度为ma+(ma+mb)＝(2ma+mb)。另外，提供者β提供有算法3。而且，算法3的利用频度是(mb+mc+md)。因此，提供者β的贡献度为(mb+mc+md)。进而，提供者γ提供算法4以及算法5。而且，算法4的利用频度是(mb+mc)，算法5的利用频度是md。因此，提供者γ的贡献度为(mb+mc+md)。

此外，贡献度计算部35也可以通过对提供者提供的各个算法的利用频度的总和乘以预定的系数、或者将该利用频度的总和代入到预定的贡献度计算式，来计算提供者的贡献度。另外，贡献度计算部35也可以根据算法所实现的功能而设定针对该算法的权重系数。在该情况下，贡献度计算部35也可以针对每个算法，计算对该算法的利用频度乘以该算法的权重系数而得到的加权利用频度，针对每个提供者，将该提供者提供的各个算法的加权利用频度的总和计算为该提供者的贡献度。在该情况下，贡献度计算部35也可以通过对提供者提供的各个算法的加权利用频度的总和乘以预定的系数、或者将该加权利用频度的总和代入到预定的贡献度计算式来计算提供者的贡献度。由此，贡献度计算部35能够考虑利用算法实现的功能对生成或者更新地图做出的贡献的程度，而计算提供者的贡献度。

另外，在下载了某个地图的车辆2根据该下载的地图进行自动驾驶控制的情况下，在不能继续进行自动驾驶控制时，贡献度计算部35也可以使提供用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度降低。在该情况下，贡献度计算部35例如也可以参照从车辆2接收的驾驶故障信息，确定在不能继续进行自动驾驶控制时所利用的地图。进而，贡献度计算部35也可以参照从车辆2接收到的驾驶重新开始信息，判定在不能继续进行自动驾驶控制的地点可否利用其他地图重新开始自动驾驶控制。在临时不能继续进行自动驾驶控制之后，在利用其他地图重新开始了自动驾驶控制的情况下，设想为在不能继续自动驾驶控制时利用的地图中存在某种问题(例如道路标示的位置或者种类错误、或者地图中未示出本来应存在的地上物等)。因此，贡献度计算部35通过从提供了用于生成或者更新在不能继续自动驾驶控制时利用的地图的算法的提供者的贡献度减去预定的点数、或者对该提供者的贡献度乘以小于1的系数，使该提供者的贡献度降低。由此，越是对生成或者更新正确的地图作出贡献的提供者，贡献度计算部35能够越提高贡献度。

进而，关于特定的区域，也可以将作为基准的地图(以下简称为“基准地图”)预先存储于存储设备装置22。例如，根据包含于特定的区域的各条道路以及该道路上或者该道路周围的地上物的实际的测量结果，制作基准地图。即，可以视为在基准地图中示出的各条道路以及地上物的位置以及种类是正确的。在该情况下，贡献度计算部35也可以针对每个地图，将在该地图中示出的各个地上物的位置以及种类与在基准地图中示出的对应的地上物的位置以及种类进行比较。然后，贡献度计算部35也可以设为：在地图中示出的各个地上物的位置以及种类和在基准地图中示出的对应的地上物的位置以及种类之间的差异越大，则越降低用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度。例如，在地图中示出的各个地上物中的、相对在基准地图中示出的对应的地上物的位置的位置误差为预定的阈值以上的地上物的数量越多，则贡献度计算部35越降低用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度。或者，贡献度计算部35也可以设为：在地图中示出的各个地上物中的、与在基准地图中示出的对应的地上物的种类不同的种类的地上物的数量越多，则越降低用于生成或者更新该地图的算法的提供者的贡献度。进而，贡献度计算部35也可以设为：在基准地图中示出的地上物中的、在关注的地图中未示出的地上物的数量越多，则越降低用于生成或更新所关注的地图的算法的提供者的贡献度。由此，越是对生成或者更新正确的地图作出贡献的提供者，贡献度计算部35能够越提高贡献度。

贡献度计算部35也可以针对各个提供者赋予与该提供者的贡献度对应的奖励点。奖励点例如既可以是表示经济价值的点数、或者也可以是表示其他某种价值的点数。贡献度计算部35例如也可以将对提供者的贡献度乘以预定的系数而得到的值作为针对该提供者的奖励点。而且，贡献度计算部35将每个提供者的奖励点存储于存储设备装置22。进而，服务器3也可以将与提供者的奖励点对应的权益通知给该提供者。服务器3也可以设为：奖励点越高的提供者，使车辆2的驾驶员越容易选择利用该提供者的算法的地图。

例如，也可以针对每个地图设定表示与在该地图中示出的各条道路的行驶条件有关的信息的准确率的可靠度。提供在生成或者更新该地图时利用的算法的提供者的贡献度越高，即奖励点越高，则贡献度计算部35将其可靠度设定为越高的值。例如，贡献度计算部35既可以将贡献度自身作为可靠度、或者也可以将利用贡献度可取的范围对贡献度进行归一化而得到的值作为可靠度。另外，贡献度计算部35也可以通过将贡献度自身或者归一化后的贡献度代入到预定的可靠度计算式来计算可靠度。此外，在生成或者更新一个地图时利用了从多个提供者提供的算法的情况下，贡献度计算部35也可以根据提供这些算法的多个提供者各自的贡献度的平均值而设定可靠度。而且，候补信息通知部31也可以将每个地图的可靠度包含于地图候补信息中。在该情况下，在驾驶员选择地图时，也可以在车辆2的用户接口14中与地图的识别信息一起显示针对该地图设定的可靠度。由此，可靠度越高的地图，则驾驶员越容易选择。

进而，也可以在车辆2中预先安装任意地图来作为标准地图。在该情况下，也可以将通过贡献度最高的提供者提供的算法生成的地图设定为标准地图。由此，贡献度最高的提供者在地图生成时作出贡献的该地图易于被选择。

图6是服务器3中的贡献度评价处理的动作流程图。服务器3的处理器24依照以下所示的动作流程图执行贡献度评价处理即可。

处理器24的利用频度计算部34参照历史信息，对最近的预定期间中的每个地图的分发数进行计数(步骤s101)。然后，利用频度计算部34参照每个地图的分发数和算法表格，计算每个算法的利用频度(步骤s102)。

处理器24的贡献度计算部35参照每个算法的利用频度和提供者表格，计算每个提供者的贡献度(步骤s103)。然后，贡献度计算部35针对每个提供者决定与该提供者的贡献度对应的奖励点，将决定的奖励点赋予给该提供者(步骤s104)。然后，处理器24结束贡献度评价处理。

如以上说明的那样，该贡献度评价装置根据多个地图各自的分发数，针对用于生成或者更新多个地图的某个地图的每个算法，求出该算法的利用频度。然后，该贡献度评价装置根据每个算法的利用频度，关于提供某个算法的提供者的每一个提供者计算该提供者的贡献度。这样，该贡献度评价装置根据所提供的算法的利用频度来计算提供者的贡献度，所以能够恰当地评价提供者的贡献度。

根据变形例，地图也可以具有层次构造。例如，在地图中，也可以包含如下的4个层：包括静态的信息的第1层；包括准静态的信息的第2层；包括准动态的信息的第3层；以及包括动态的信息的第4层。在包含于第1层的静态的信息中，例如，包括诸如道路标示或者道路标识等与地上物有关的信息以及与行车道有关的信息的、与基本不变化的内容有关的信息。因此，只要按照比较长的周期(例如1个月)来更新包含于第1层的静态的信息即可。另外，在包含于第2层的准静态的信息中包括诸如与交通管制有关的信息、与道路工程有关的信息以及广域气象信息的、与虽然一定程度上是持续的但可能以比静态信息短的期间变更的内容有关的信息。因此，按照比包含于第1层的静态的信息的更新周期短的周期(例如1小时)来更新包含于第2层的准静态的信息即可。进而，在包含于第3层的准动态的信息中包括诸如与事故有关的信息、与拥堵有关的信息以及局部气象信息的、与可能以比准静态的信息短的期间发生变化的内容有关的信息。因此，按照比包含于第2层的准静态的信息的更新周期短的周期(例如1分钟)来更新包含于第3层的准动态的信息即可。另外，在包含于第4层的动态的信息中，包括诸如与周边的车辆、行人有关的信息以及与信号有关的信息的、与可能实时变化的内容有关的信息。因此，包含于第4层的动态的信息例如被实时地更新。

这样，在地图中包括多个层的情况下，贡献度计算部35也可以按照地图的层次来计算提供者的贡献度。在该情况下，算法表格构成为针对每个算法，不仅表示出利用该算法的地图，而且还表示出利用该算法的层即可。另外，在历史信息中，还追加表示从服务器3分发给车辆2的地图的层的信息即可。由此，贡献度计算部35能够针对地图的每个层计数分发数，并且，通过根据每个层的分发数和算法表格进行与上述实施方式同样的处理，从而能够针对地图的每个层求出算法的利用频度。因此，贡献度计算部35根据地图的每个层的算法的利用频度和提供者表格，进行与上述实施方式同样的处理，从而能够针对地图的每个层计算各提供者的贡献度。另外，在该情况下，贡献度计算部35也可以根据地图的每个层的贡献度而对提供者赋予奖励点。此时，贡献度计算部35也可以针对地图的每个层设定权重系数，关于各层，计算对该层的贡献度乘以该层的权重系数而得到的加权贡献度，并根据各层的加权贡献度之和而决定赋予的奖励点。

如以上所述，本领域技术人员能够在本发明的范围内，对应于实施方式进行各种变更。