一种血管支架扭转测试装置的制作方法

本发明涉及血管支架测试技术领域，具体涉及一种血管支架扭转测试装置。

背景技术：

在管腔球囊扩张成形的基础上，于病变段置入内支架可达到支撑狭窄闭塞段血管、减少血管弹性回缩和保持管腔血流通畅的效果。血管支架在投入使用前一般需进行轴向测试、弯曲测试和扭转测试等。

现有技术中，扭转测试一般需要将血管支架的一端进行固定，并将另一端固定在可进行周期性旋转的旋转装置上。旋转装置定期扭转血管支架的另一端，进而实现扭转测试。

当前的扭转测试存在以下问题：

(1)常规的血管支架是可展开的单层钛合金管架结构，由于钛合金管架整体壁厚较薄，因此在对血管支架进行固定的过程中，若是仅夹持血管支架外侧或是只夹持血管支架内侧，很可能会造成血管支架的过度形变而损坏血管支架；

(2)现有技术中，在固定血管支架进行扭转测试过程中，固定方式一般为直线性固定，难以对所需安装的血管位置以及形状进行模拟，因此测量出的扭转耐久性数据与实际使用数据可能会存在一定的误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种血管支架扭转测试装置，以解决现有技术中的夹持血管支架在夹持的过程中可能会造成过度形变而损坏，以及难以对所需安装的血管位置以及形状进行模拟的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种血管支架扭转测试装置，包括安装平台，所述安装平台上安装有用于向任意方向扭动的万向支架机构，所述安装平台上安装有球形安装座，并且所述球形安装座上安装有正反转的减速电机，所述万向支架机构和所述减速电机上皆安装有用于固定血管支架的管形双向卡合机构；

所述万向支架机构上的所述管形双向卡合机构和所述减速电机上的所述管形双向卡合机构分别固定血管支架的两端，通过调整所述万向支架机构和所述减速电机的朝向模拟血管支架处于血管中展开的状态，通过所述减速电机周期性正反转带动所述管形双向卡合机构扭动血管支架的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述管形双向卡合机构由用于撑开血管支架内侧的管内侧抵撑机构和用于夹持血管支架外侧的管外侧压合机构组成，所述管内侧抵撑机构通过转动展开自身至均匀抵接血管支架的内侧，所述管外侧压合机构通过转动收拢至均匀夹持血管支架的外侧，所述管内侧抵撑机构和所述管外侧压合机构配合双向均匀夹持血管支架的端部。

作为本发明的一种优选方案，所述管内侧抵撑机构包括固定连接在所述减速电机前端的多边撑杆，所述多边撑杆的前端固定连接有中空的铰杆支撑圆筒，所述铰杆支撑圆筒的内部转动连接有铰杆驱动轴，所述铰杆驱动轴上转动连接有多个穿过所述铰杆支撑圆筒的铰接支撑杆，并且所述铰接支撑杆位于所述铰杆支撑圆筒外侧的一端转动连接有用于抵接血管支架内侧的管内壁撑片，所述铰杆驱动轴逆时针转动时，通过多个所述铰接支撑杆带动多个相应的所述管内壁撑片向外侧均匀展开。

作为本发明的一种优选方案，所述铰杆驱动轴的尾端外侧设有均匀分布的齿槽，并且所述铰杆驱动轴的尾端转动连接有三个配合覆盖所述齿槽的齿槽摩擦环，三个所述齿槽摩擦环的内侧皆设有与所述齿槽单向卡合的单向齿槽。

作为本发明的一种优选方案，三个所述齿槽摩擦环内侧的单向齿槽与所述齿槽之间的扭力系数依次增加，三个所述齿槽摩擦环的外侧皆套设有颜色不同的摩擦环套，并且三个所述摩擦环套根据与所述齿槽之间的扭力系数自小至大依次分为绿色、黄色和红色。

作为本发明的一种优选方案，所述铰杆支撑圆筒的尾端通过凸形连接架与所述多边撑杆的前端固接，所述凸形连接架上安装有用于弹性卡合所述摩擦环套的摩擦环固定机构。

作为本发明的一种优选方案，所述摩擦环固定机构包括穿过所述凸形连接架的滑杆，并且所述滑杆的底端设有用于卡合红色的所述摩擦环套的摩擦卡块，并且所述滑杆的外侧套设有驱动所述摩擦卡块挤压所述摩擦环套的弹簧，所述滑杆的顶端安装有用于提拉所述滑杆的提拉手柄。

作为本发明的一种优选方案，所述管外侧压合机构包括沿所述多边撑杆外侧滑动的撑杆滑管，所述撑杆滑管的前端设有供所述凸型连接架插入的连接架嵌入槽，并且所述撑杆滑管前端还设有若干向外侧展开的支架弧形压片，所述撑杆滑管的外侧螺纹连接有用于带动多个所述支架弧形压片收拢挤压血管支架外侧的撑管收紧螺母。

作为本发明的一种优选方案，所述万向支架机构包括在所述安装平台内的旋转支架座，并且所述旋转支架座上转动连接有多个扁平状且相互铰接的铰接臂，最前端所述铰接臂固接所述管形双向卡合机构，相邻所述铰接臂之间通过松紧螺栓连接。

作为本发明的一种优选方案，所述球形安装座包括固定安装在所述安装平台内的球轴承座，所述球轴承座的内部活动连接有用于安装所述减速电机的安装球座，所述球轴承座的外侧套设有轴承松紧环；所述轴承松紧环用于控制所述球轴承座夹持所述安装球座的松紧程度。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

(1)本发明通过设置管形双向卡合机构分别夹持血管支架的内侧和外侧，防止在夹持血管支架的过程中血管支架因内侧或外侧受力过度导致形变甚至损坏；

(2)本发明通过使用不同齿槽摩擦环带动铰杆驱动轴扭动，从而使得展开管内侧抵撑机构对血管支架内侧施加的力度不同，当超过该齿槽摩擦环的扭力系数后会持续滑牙，防止对血管内侧施加过大的力度从而导致血管支架损坏；

(3)通过将夹持血管支架两端的管形双向卡合机构分别安装在万向支架机构和球形安装座上，使得在测试前可通调整万向支架机构和球形安装座朝向位置，从而模拟出血管支架处于血管中展开的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供整体的结构示意图。

图2为本发明实施例提供a处的放大图。

图3为本发明实施例提供管外侧压合机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供管内侧抵撑机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供管内壁撑片的收拢示意图。

图6为本发明实施例提供管内壁撑片的展开示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-安装平台；2-万向支架机构；3-减速电机；4-管形双向卡合机构；5-球形安装座；

21-旋转支架座；22-铰接臂；23-松紧螺栓；41-管内侧抵撑机构；42-管外侧压合机构；51-球轴承座；52-安装球座；53-轴承松紧环；

411-多边撑杆；412-铰杆支撑圆筒；413-铰杆驱动轴；414-铰接支撑杆；415-管内壁撑片；421-撑杆滑管；422-连接架嵌入槽；423-支架弧形压片；424-撑管收紧螺母；

4121-凸形连接架；4122-摩擦环固定机构；4131-齿槽；4132-齿槽摩擦环；4133-单向齿槽；4134-摩擦环套；

41221-滑杆；41222-摩擦卡块；41223-弹簧；41224-提拉手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种血管支架扭转测试装置，包括安装平台1，安装平台1上安装有用于向任意方向扭动的万向支架机构2，安装平台1上安装有球形安装座5，并且球形安装座5上安装有正反转的减速电机3，万向支架机构2和减速电机3上皆安装有用于固定血管支架的管形双向卡合机构4；

万向支架机构2上的管形双向卡合机构4和减速电机3上的管形双向卡合机构4分别固定血管支架的两端。可以理解的是，调整万向支架机构2和减速电机3的朝向即可模拟出血管支架处于血管中展开的状态。

本实施例具有以下有益效果：

(1)通过设置管形双向卡合机构4分别夹持血管支架的内侧和外侧，防止在夹持血管支架的过程中血管支架因内侧或外侧受力过道导致形变甚至损坏；

(2)通过使用不同齿槽摩擦环4132带动铰杆驱动轴413扭动，从而使得展开的管内侧抵撑机构41对血管支架内侧施加的力度不同，当超过该齿槽摩擦环4132的扭力系数后会持续滑牙，防止对血管内侧施加过大的力度从而导致血管支架损坏；

(3)通过将夹持血管支架两端的管形双向卡合机构4分别安装在万向支架机构2和球形安装座5上，使得在测试前可通调整万向支架机构2和球形安装座5的朝向位置，从而模拟出血管支架处于血管中展开的状态。

如图5至图6所示，管形双向卡合机构4由用于撑开血管支架内侧的管内侧抵撑机构41和用于夹持血管支架外侧的管外侧压合机构42组成，管内侧抵撑机构41通过转动展开自身至均匀抵接血管支架的内侧，管外侧压合机构42通过转动收拢至均匀夹持血管支架的外侧，所述管内侧抵撑机构41和所述管外侧压合机构42配合双向均匀夹持血管支架的端部。

管内侧抵撑机构41包括固定连接在减速电机3前端的多边撑杆411，多边撑杆411的前端固定连接有中空的铰杆支撑圆筒412，铰杆支撑圆筒412的内部转动连接有铰杆驱动轴413，铰杆驱动轴413上转动连接有多个穿过铰杆支撑圆筒412的铰接支撑杆414，并且铰接支撑杆414位于铰杆支撑圆筒412外侧的一端转动连接有用于抵接血管支架内侧的管内壁撑片415，铰杆驱动轴413逆时针转动时，通过多个所述铰接支撑杆414带动多个相应的管内壁撑片415向外侧均匀展开。

由于血管支架一般为可展开的单层钛合金管架结构，且钛合金管架整体壁厚较薄，因此在对血管支架进行固定的过程中，若是仅夹持血管支架外侧或是只夹持血管支架内侧，很可能会造成血管支架的过度形变而损坏，因此对于血管支架适合采用内侧和外侧双向夹持的方式进行固定，在保障了夹持血管支架的稳固性同时不易对血管支架造成过度的形变。

先将管形双向卡合机构4伸入到展开的血管支架一端，根据需要测试的血管支架强度选择拨动相应的齿槽摩擦环4132，通过齿槽摩擦环4132旋转其内侧的单向齿槽4133与铰杆驱动轴413尾端外侧的齿槽4131卡合，从而会带动铰杆驱动轴413旋转，随着铰杆驱动轴413旋转则会带动其前端面铰接的多个铰接支撑杆414沿铰杆支撑圆筒412的槽内伸出，从而使得多个管内壁撑片415同时展开，可对血管支架的内侧均匀抵撑。

如图4所示，铰杆驱动轴413的尾端外侧设有均匀分布的齿槽4131，并且铰杆驱动轴413的尾端转动连接有三个配合覆盖齿槽4131的齿槽摩擦环4132，三个齿槽摩擦环4132的内侧皆设有与齿槽4131单向卡合的单向齿槽4133。

三个齿槽摩擦环4132内侧的单向齿槽4133与所述齿槽4131之间的扭力系数依次增加，三个齿槽摩擦环4132的外侧皆套设有颜色不同的摩擦环套4134，并且三个摩擦环套4134根据与齿槽4131之间的扭力系数自小至大依次分为绿色、黄色和红色。

外侧套设绿色摩擦环套4134的齿槽摩擦环4132对铰杆驱动轴413提供的最大扭力值最小，外侧套设黄色摩擦环套4134的齿槽摩擦环4132对铰杆驱动轴413提供的最大扭力值适中，外侧套设红色摩擦环套4134的齿槽摩擦环4132对铰杆驱动轴413提供的最大扭力值最大，可根据实际需求拨动不同的齿槽摩擦环4132旋转。

在拨动任意齿槽摩擦环4132前，需提起提拉手柄41224，弹簧41223被挤压，此时拨动单组齿槽摩擦环4132内侧的单向齿槽4133与齿槽4131对顶，从而带动铰杆驱动轴413转动，此时铰杆驱动轴413尾端的齿槽4131会顺着其余两个齿槽摩擦环4132内侧的单向齿槽4133划过，不会与其余两个齿槽摩擦环4132内侧的单向齿槽4133对顶卡合。

所述铰杆支撑圆筒412的尾端通过凸形连接架4121与所述多边撑杆411的前端固接，所述凸形连接架4121上安装有用于弹性卡合所述摩擦环套4134的摩擦环固定机构4122。

所述摩擦环固定机构4122包括穿过所述凸形连接架4121的滑杆41221，并且所述滑杆41221的底端设有用于卡合红色的所述摩擦环套4134的摩擦卡块41222，并且所述滑杆41221的外侧套设有驱动所述摩擦卡块41222挤压所述摩擦环套4134的弹簧41223，所述滑杆41221的顶端安装有用于提拉所述滑杆41221的提拉手柄41224。

由于三个齿槽摩擦环4132内侧的单向齿槽4133与铰杆驱动轴413尾端的齿槽4131配合产生的扭力最大值不同，当拨动扭力系数最小的齿槽摩擦环4132展开管内侧抵撑机构41时，随着管内侧抵撑机构41抵撑血管内壁的力度大于该齿槽摩擦环4132与铰杆驱动轴413之间的扭力系数时，继续拨动该齿槽摩擦环4132时，其内侧的单向齿槽4133会持续在齿槽4131上打滑，使得齿槽摩擦环4132无法带动管内侧抵撑机构41继续展开，从而有效减小了因多度抵撑血管支架导致损坏的机率。

当使用当前的齿槽摩擦环4132开始滑牙时，可根据需求选择继续使用扭力系数更大的齿槽摩擦环4132，从而驱动管内侧抵撑机构41继续展开加大抵撑血管支架内侧的力度，或是松开提拉手柄41224，使得弹簧41223释放带动摩擦卡块41222卡合红色的摩擦环套4134，使得扭力系数最大的齿槽摩擦环4132与铰杆驱动轴413卡合，防止管内侧抵撑机构41在使用过程中自动缩回从而使得被夹持固定的血管支架产生松动。

如图2至图3所示，所述管外侧压合机构42包括沿所述多边撑杆411外侧滑动的撑杆滑管421，所述撑杆滑管421的前端设有供所述凸型连接架插入的连接架嵌入槽422，并且所述撑杆滑管421前端还设有若干向外侧展开的支架弧形压片423，所述撑杆滑管421的外侧螺纹连接有用于带动多个所述支架弧形压片423收拢挤压血管支架外侧的撑管收紧螺母424。

在血管支架内侧被管内侧抵撑机构41均匀抵撑后，控制撑杆滑管421沿多边撑杆411向前方滑动，直至多边撑杆411前端连接的凸形连接架4121卡入撑杆滑管421外侧的连接架嵌入槽422内，此时撑杆滑管421前端的多个支架弧形压片423处于内侧被抵撑的血管支架一端的外周，拧紧撑杆滑管421外侧的撑管收紧螺母424，使得多个向外侧展开的支架弧形压片423开始收拢，直至收拢到夹持血管支架的外侧，此时血管支架的一端内侧被管内侧抵撑机构41均匀抵撑，外侧被管外侧压合机构42均匀夹持，因此血管支架的一端此时被双向均匀的夹持，不易受到外侧过大的夹持力度或是内侧过大的抵撑力度而损坏。

所述万向支架机构2包括在所述安装平台1内的旋转支架座21，并且所述旋转支架座21上转动连接有多个扁平状且相互铰接的铰接臂22，最前端所述铰接臂22固接所述管形双向卡合机构4，相邻所述铰接臂22之间通过松紧螺栓23连接。

由于多个铰接臂22皆为扁平状结构，因此多个铰接臂22通过松紧螺栓23固定后，其前端安装的管形双向卡合机构4受到横向的扭转力时，在旋转支架座21被锁定不转动的情况下，会转换成多个扁平状的铰接臂22之间的应力，因此万向支架机构2前端固定夹持的血管支架一端不易随着另一端扭转的作用下同步扭转。

所述球形安装座5包括固定安装在所述安装平台1内的球轴承座51，所述球轴承座51的内部活动连接有用于安装所述减速电机3的安装球座52，所述球轴承座51的外侧套设有轴承松紧环53；所述轴承松紧环53用于控制所述球轴承座51夹持所述安装球座52的松紧程度。

安装球座52在球轴承座51内向任意方向转动，带动与其固接的减速电机3和管形双向卡合机构4朝向任意方向，用于配合万向支架机构2上的管形双向卡合机构4使用。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。