一种自动取样器的制作方法

本发明涉及自动分析仪器领域，具体涉及一种自动取样器。

背景技术：

对分析仪器而言，如要提高其自动化水平，第一步要实现的就是能进行自动取样。如需对批量样品进行自动做样，自动取样器的作用就显得尤为重要。

目前市场上有非常多的实验室分析仪器配有自动取样的装置，但大多数都是进口仪器，价格和维护成本都较高，且即使是进口仪器，绝大部分也需要将样品转移到专用的样品瓶内，并对样品信息进行一一核对、录入，操作过程较复杂，且容易引入污染和人工误差。

针对上述情况，本发明提供了一种自动取样器，该取样部件的样品瓶可根据采样需求进行选择，使用过程中无需对样品瓶内的样品进行转移，可连同现场采样框直接放入取样部件，取样部件自动完成样品信息的识别、录入、开盖、混合、取样和清洗等所有动作，可最大限度的减少人工操作，降低误差来源。

技术实现要素：

本发明提供的一种自动取样器，其特征在于：包括定位取样模块、样品区、样品识别模块和框架；所述定位取样模块的开盖器和取样部件固定在横向定位设备1的同步带上，横向定位设备1的两端分别固定在纵向定位设备1的左右同步带上，横向定位设备1和纵向定位设备1的同步带的传动由步进电机控制，以确定开盖器和取样部件的横纵坐标；所述样品区包括采样框和样品瓶；所述样品识别模块的扫码器固定在横向定位设备2的同步带上，横向定位设备2固定在纵向定位设备2的同步带上，横向定位设备2和纵向定位设备2的同步带的传动由步进电机控制，以确定扫码器的横纵坐标。

所述开盖器上设有在垂直方向上下运动的同步带和固定在该同步带上的电磁铁，电磁铁通电之后具有磁性；所述样品瓶的盖上装有铁片；当电磁铁与瓶盖接触并通电之后，电磁铁可吸住瓶盖并携带瓶盖移动。

所述框架上设有取样针清洗桶，清洗桶上设有针孔、清洗液进口和排液口；所述取样部件设有在垂直方向上下运动的同步带和固定在该同步带上的取样针和样品管，取样针取到的样品通过样品管送入分析仪器，当取样部件取完样品之后可自动复位至与清洗桶对接的位置完成取样针的自动清洗。

所述取样瓶为标准采样瓶，可根据采样需求选配，瓶上贴有识别样品信息的标签和识别样品信息的二维码或条形码；样品识别时，通过扫码器读取样品瓶上二维码或条形码的信息。

所述采样框底部和框架上设有供扫码器读取信息的通孔。

所述自动取样器使用时定位取样模块负责定位至需要取样的取样瓶位置，样品识别模块负责识别对应样品瓶内的样品信息。

本发明相比现有技术具有以下优点：

该取样器的样品瓶可根据采样需求进行选择，使用过程中无需对样品瓶内的样品进行转移，可连同现场采样框直接放入取样器，取样器自动完成样品信息的识别、录入、开盖、混合、取样和清洗等所有动作，可最大限度的减少人工操作和降低误差来源。

附图说明

图1为本发明自动取样器的结构示意图；

图2为本发明定位取样模块的结构示意图；

图3为本发明样品识别模块的结构示意图；

图4为本发明样品瓶的结构示意图；

图5为本发明自动取样器的俯视图。

图中，1—开盖器；2—取样部件；3—横向定位设备1；4/8/9/16/18/19/22/29—同步带；5—横向定位设备1左端；6—横向定位设备1右端；7—纵向定位设备1；10—第一步进电机；11—第二步进电机；12—采样框；13—样品瓶；14—扫码器；15—横向定位设备2；17—纵向定位设备2；20—第三步进电机；21—第四步进电机；23—电磁铁；24—铁片；25—取样针清洗桶；26—针孔；27—清洗液进口；28—排液口；30—取样针；31—样品管；32—样品信息的标签；33—二维码或条形码；34-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的自动取样器进行详细说明。

本发明中的附图仅示意性的展示各部件之间的连接关系，并没有示意出控制部件、驱动部件以及供电部件等，但本技术领域的人员可以理解到未展示的其他部件也是实现本发明功能的必要组成部分，故在下文的说明以及实例中不再对此部分进行说明。

如图1至图5所示，本发明提供的一种自动取样器，包括定位取样模块、样品区、样品识别模块和框架；所述定位取样模块的开盖器（1）和取样部件（2）固定在横向定位设备1（3）的同步带（4）上，横向定位设备1（3）的两端（5/6）分别固定在纵向定位设备1（7）的左右同步带（8/9）上，横向定位设备1（3）和纵向定位设备1（7）的同步带（4/8/9）的传动由步进电机控制，其中，第一步进电机（10）控制横向定位设备1（3）的同步带（4）的传动，以确定开盖器（1）和取样部件（2）的横坐标，第二步进电机（11）控制纵向定位设备1（7）的同步带（8/9）的传动，以确定开盖器（1）和取样部件（2）的纵坐标。所述样品区包括采样框（12）和样品瓶（13）。所述样品识别模块的扫码器（14）固定在横向定位设备2（15）的同步带（16）上，横向定位设备2（15）固定在纵向定位设备2（17）的同步带（18/19）上，横向定位设备2（15）和纵向定位设备2（17）的同步带（16/18/19）的传动由步进电机控制，其中，第三步进电机（20）控制横向定位设备2（15）的同步带（16）的传动，以确定扫码器（14）的横坐标，第四步进电机（21）控制纵向定位设备2（17）的同步带（18/19）的传动，以确定扫码器（14）的纵坐标。

所述开盖器（1）上设有在垂直方向上下运动的同步带（22）和固定在该同步（21）带上的电磁铁（23），电磁铁（23）通电之后具有磁性；所述样品瓶（13）的盖上装有铁片（24）；当电磁铁（23）与瓶盖接触并通电之后，电磁铁（23）可吸住瓶盖并携带瓶盖移动。

所述框架上设有取样针清洗桶（25），清洗桶（25）上设有针孔（26）、清洗液进口（27）和排液口（28）；所述取样部件（2）设有在垂直方向上下运动的同步带（29）和固定在该同步带（29）上的取样针（30）和样品管（31），取样针（30）取到的样品通过样品管（31）送入分析仪器，当取样部件（2）取完样品之后自动复位至与清洗桶（25）对接的位置完成取样针（30）的自动清洗。

所述取样瓶（13）为标准采样瓶，可根据采样需求选配，瓶上贴有识别样品信息的标签（32）和识别样品信息的二维码或条形码（33）；样品识别时，通过扫码器（14）读取样品瓶（13）上二维码或条形码（33）的信息。

所述采样框（12）底部和框架上设有供扫码器（14）读取信息的通孔（34）。

所述自动取样器使用时定位取样模块负责定位至需要取样的取样瓶（13）位置，样品识别模块负责识别对应样品瓶内的样品信息。

本发明在使用时，自动取样器按照以下步骤执行动作：

（1）接受指令：接收并解读取样指令。

（2）确定样品信息：自动取样器在解读指令信息后，确定需要取样的样品瓶位置，并通知定位取样模块开始步骤3的工作，同时样品识别模块读取需要测定的样品瓶内的样品信息，并将读取到的样品信息发送给下发指令的分析仪器。

（3）取瓶盖：定位取样模块将开盖器定位至需要取样的样品瓶上方，并将瓶盖取走。

（4）取样：定位取样模块将取样针定位至需要取样的样品瓶上方，并将取样针插入样品瓶内取样，输送至分析仪器。当样品需要混合后再取样时，分析仪器可先从取样针抽取一段空气打入样品瓶对样品进行混合，再进行取样。

（5）还瓶盖：取样结束之后，定位取样模块再次将开盖器定位至需要取样的样品瓶上方，将瓶盖还原放置在样品瓶上。

（6）清洗取样针：定位取样模块将取样针定位至清洗桶上方，并将取样针插入清洗桶，清洗液从清洗桶清洗液进口进入对取样针进行清洗，清洗废液从清洗桶的排液口自动流出，清洗结束之后，取样针上抬至清洗桶上方，自动取样器结束整个流程，并给下发指令的分析仪器取样结束的信号。如需对取样针内壁进行清洗，可从分析仪器内先后推一段清洗液和空气至自动取样器的取样针。