一种巡逻路线的规划方法、装置、介质及电子设备与流程

1.本技术实施例涉及安全管制技术领域，尤其涉及一种巡逻路线的规划方法、装置、介质及电子设备。


背景技术：

2.目前，随着经济发展的速度逐渐加快，人们对生活环境的安全性也越来越重视，虽然已经有很多小区以及公众场合安装有电子监控设备，但是电子监控设备往往是安全事故发生后的追溯手段，而并不能够依赖此方式实现实时治安防控。因此，目前各安全机关和单位仍然在城市中采用定期或者不定期的巡逻制度，以在发生安全事故等紧急情况下，能够及时、有效的进行现场管控。而现有的巡逻路线往往是基于巡逻人员的经验来进行设计的，这种设计方式并不科学，极易出现发生安全事故后，巡逻人员并没有在附近或者无法及时给出巡逻人员的支援的情况。因此，一种科学的巡逻路线的设计方案亟待被提供。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种巡逻路线的规划方法、装置、介质及电子设备，通过对现有数据的整理，针对不同的城市区域，设计出与该区域相适配的巡逻路线，以为广大群众的生产生活安全提供保障。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种巡逻路线的规划方法，所述方法包括：
5.按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；
6.根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。
7.进一步的，在按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域之前，所述方法还包括：
8.获取城市的道路数据，根据所述道路数据将城市划分成区块；
9.获取城市的参考信息，根据所述参考信息确定各区块的预警值；其中，所述参考信息包括：历史案件位置数据、历史案件时间数据、商业位置数据以及人员聚集位置数据中的至少一种。
10.进一步的，相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合过程，包括：
11.获取相邻巡逻区域中各区块的预警值；
12.将所述相邻巡逻区域中各区块进行聚合处理得到聚合区块，若所述聚合区块的预警值大于设定阈值，并且所述聚合区块的历史案件时间数据在同一时间段，则生成案件聚合点。
13.进一步的，根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，包括：
14.根据相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合时间，确定当前巡逻区域的巡逻人员在各候选路线方案中的所处路段；
15.计算到达相邻巡逻区域中各案件聚合点的聚合位置，巡逻人员从所处路段的前往时长；
16.根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的支援能力。
17.进一步的，在根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的支援能力之前，还包括：
18.确定前往时长与安全值的映射关系；
19.相应的，根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的支援能力，包括：
20.根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的安全值分数；
21.根据所述安全值分数，确定各候选路线方案的支援能力。
22.进一步的，确定当前巡逻区域的巡逻路线，包括：
23.将所述安全值分数最大的候选路线方案，作为当前巡逻区域的巡逻路线。
24.进一步的，若相邻巡逻区域中一案件聚合点的聚合时间，当前巡逻区域的巡逻人员在未巡逻状态，则不计算针对此案件聚合点的前往时长。
25.进一步的，根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，包括：
26.根据各区块的预警值的大小，确定在整个候选路线方案中，经过各路段的时间比例。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种巡逻路线的规划装置，所述装置包括：
28.候选路线方案确定模块，用于按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；
29.巡逻路线确定模块，用于根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术实施例所述的巡逻路线的规划方法。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本技术实施例所述的巡逻路线的规划方法。
32.本技术实施例所提供的技术方案，通过对已有资源的整合，作为设计巡逻路线的参考条件，从而可以得到更加科学的巡逻路线，以满足对城市安全管控的需求，以为广大群众的生产生活安全提供保障。
附图说明
33.图1是本技术实施例一提供的一种巡逻路线的规划方法的流程图；
34.图2是本技术实施例二提供的一种巡逻路线的规划装置的结构示意图；
35.图3是本技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
37.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
38.实施例一
39.图1是本技术实施例一提供的一种巡逻路线的规划方法的流程图，本实施例可适用于巡逻路线设计的情况，该方法可以由本技术实施例所提供的巡逻路线的规划装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于运行此系统的电子设备中。
40.如图1所示，所述巡逻路线的规划方法包括：
41.s110、按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案。
42.其中，巡逻区域可以是采用类似于正方形网格进行划分的。划分过程中，为了保证两个巡逻区域之间的相互支援能够实现，因此需要设置一定的限制条件。例如两个巡逻区域的面积和不能够大于某设定阈值，或者其他限制条件。
43.本方案中，可选的，以网格方式把城市划分为多个区域，区域的划分条件为，区域a内中心点的到相邻区域x的内中心点的距离，路线上所用的时长不超过30分钟。如在q1和q2两个相邻区域，基于常规的路线轨迹，在平均速度为s的情况下，所使用的时间不超过30分钟，则说明两个区域的划分是合理的。这样设置的好处是保证了两个相邻区域之间的警力支援。
44.在确定巡逻区域之后，可以基于各巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线。其中，驶出路线即为驶出该巡逻区域的路线。可以理解的，通过中心位置确定各单向不重合的路线，可以涵盖该巡逻区域内的所有路线。此处的不重合可以理解为两个路线不完全重合，可以部分重合。
45.在确定了单向不重合的路线之后，可以根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案。
46.具体的，如某一个驶出路线分别经过三个小区，其中a小区为历史案件发生次数较高的小区，则可以在该路线上为a小区的路段留有更长的巡逻时长，如，可以控制巡逻车辆的运行速度，或者可以控制围绕a小区的道路行驶的圈数，等等。
47.其中，当前巡逻区域中各区块，可以是依据经纬度网格，或者是依据距离网格来划分的，例如，将绘制成正方形网格，网格的边长为300米，将每一个网格作为一个区块。各区块的预警值，可以是和各个网格中包含的建筑物类型和数量相关的，如包含写字楼和教学
楼，预警值就高一些，包含居民楼，则预警值就低一些，或者，包含居民楼的数量越多，则预警值越高，包含的居民楼数量很少甚至没有，则预警值就越低。
48.在本方案中，可选的，在按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域之前，所述方法还包括：
49.获取城市的道路数据，根据所述道路数据将城市划分成区块；
50.获取城市的参考信息，根据所述参考信息确定各区块的预警值；其中，所述参考信息包括：历史案件位置数据、历史案件时间数据、商业位置数据以及人员聚集位置数据中的至少一种。
51.其中，道路数据可以是城市道路的路网数据，道路可以包括快速路、主干路、次干路和支路等。本方案中，只要能够满足巡逻车辆行驶的，都可以作为考虑的对象。道路数据的获取方式可以是基于地图服务平台来获取的，这样设置获取方式更加简便快捷。
52.在得到道路数据之后，可以基于道路数据对城市进行区块的划分。可以理解的，能够把城市的各个小区或者房屋，通过道路围成一个封闭面积的地方，都可以作为一个区块。
53.其中，参考信息的获取，可以是基于历史案件的数据库，还可以是基于地图数据或者其他数据，例如人员聚集位置，可以是基于摄像头获取的图像来确定的，还可以是基于用户主动上报的。
54.根据参考信息可以计算各个区块的预警值。具体的，可以以需重点关注的区域(p)，近期发生较频繁的区域(j)，历史案件发生较多的区域(g)、人员聚集较多(f)、生活等级(l)等作为巡逻路线的参考因素，由此可对每个城市区块生成预警值k，计算公式如下：
55.k＝p+j+g+f+l；
56.得到预警值k之后，可以作为后续的巡逻路线的设计的依据。
57.在本方案中，可选的，根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，包括：
58.根据各区块的预警值的大小，确定在整个候选路线方案中，经过各路段的时间比例。
59.具体的，对于预期预警值不同的区块，巡逻所用时间的长短不同，对于预警值较高的区块对应的设置的巡逻时间长一些，预警值低的区块设置的巡逻时间短一些。比如，对于预警值为90以上的区块，巡逻时间占比可为平均时间是200％，对于预警值为80-90的区块，巡逻时间占比可为平均时间是150％，对于预警值为60-80的区块，巡逻时间占比可为平均时间的100％，等等。
60.本方案通过这样的设置，可以更好的为一些预警值较高的区块留有更多的巡逻时间，以在该区块一旦发生安全事故的情况下，可以更快速的到达事故现场，进行治安管控。
61.s120、根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。
62.其中，如果区域划分的网格是南北向和东西向的，与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域，可以是当前巡逻区域的北面的相邻巡逻区域，南面的相邻巡逻区域，东面的相邻巡逻区域和西面的相邻巡逻区域。
63.案件聚合点可以是根据案件的历史发生位置和时间进行聚合得到的，例如某一小区曾经发生过三次案件，并且都是在中午的12:00至14:00，则可以确定该小区为一个案件
聚合点，聚合位置就是该小区，聚合时间就是中午的12:00至14:00。
64.在得到相邻巡逻区域的所有案件聚合点的聚合位置和聚合时间之后，可以确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。例如巡逻区域q1与q2相邻，q1中存在两条候选路线方案，分别是lm和ln，则可以分别根据两个候选路线方案对q2巡逻区域的支援能力，确定哪一个为最优的巡逻路径。此处的支援能力可以是支援速度的快慢。
65.在一个可行的实施例中，可选的，相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合过程，包括：
66.获取相邻巡逻区域中各区块的预警值；
67.将所述相邻巡逻区域中各区块进行聚合处理得到聚合区块，若所述聚合区块的预警值大于设定阈值，并且所述聚合区块的历史案件时间数据在同一时间段，则生成案件聚合点。
68.具体的，可以根据巡逻区域内历史发生案件的情况生成区域案件聚合点。在巡逻区域划分之后，把巡逻区域内所有发生的案件在地图上呈现，并根据案件的发生位置的密集程度，将一个或者多个区块进行聚合，得到聚合区块。再根据案件的发生位置和发生时间的角度，对于单个聚合区块内的预警值大于80的进行汇聚为一个标记区域点，结合对巡逻区域内历史案件的发生位置情况分析，生成各巡逻区域内的案件聚合点分布图。例如，案件聚合点s1：其中有n个案件，发生的时间都为9:00-11:00之内，且案件发生的区域都为某一聚合区块。
69.通过对区块的聚合和案件聚合点的整理，可以更加明确的确定相邻巡逻区域中几个比较容易发生安全事故的位置。并以此作为当前巡逻区域的支援能力的判断基础，可以更加客观和准确的确定当前巡逻区域的最佳巡逻路线。
70.在本技术方案中，可选的，根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，包括：
71.根据相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合时间，确定当前巡逻区域的巡逻人员在各候选路线方案中的所处路段；
72.计算到达相邻巡逻区域中各案件聚合点的聚合位置，巡逻人员从所处路段的前往时长；
73.根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的支援能力。
74.其中，案件聚合点的时间信息，可以是时间段，也可以是某一具体的时间点。可以理解的，由于各候选路线方案都是由各个路段组成的，可以在案件聚合点的时间信息所对应的时间段，看各候选路线的巡逻人员所处的路段，并由该路段前往案件聚合点的位置，从而可以确定前往时长。
75.例如，相邻巡逻区域中各案件聚合点有两个，分别为s1和s2。s1的时间信息为10:00-11:00，s2的时间信息为13:00-15:00。当前巡逻区域的两个候选路线方案的分别为lm和ln，分别包括lm1、lm2、lm3、lm4、lm5和ln1、ln2、ln3、ln4、ln5五个路段。而且所处的时间分别为：
76.lm＝[lm1＝9:10、lm2＝9:45、lm3＝10:30、lm4＝13:35、lm5＝17:30]；
[0077]
ln＝[ln1＝9:10、ln2＝9:45、ln3＝10:30、ln4＝13:20、ln5＝17:50]；
[0078]
由此，可以计算出10:00-11:00以及13:00-15:00两个时间段，两条路线上面的巡
逻人员的所处路段，即为lm3、lm4和ln3、ln4，然后可以分别计算到达两个案件聚合点的前往时长。
[0079]
在本方案中，可选的，在根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的支援能力之前，还包括：
[0080]
确定前往时长与安全值的映射关系；
[0081]
相应的，根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的支援能力，包括：
[0082]
根据针对各案件聚合点的前往时长，确定各候选路线方案的安全值分数；
[0083]
根据所述安全值分数，确定各候选路线方案的支援能力。
[0084]
例如，如果警员在5分钟到达案件发生地，对应的安全值则定为c＝3分；
[0085]
如果警员在10分钟到达案件发生地，对应的安全值则定为c＝2分；
[0086]
如果警员在15分钟到达案件发生地，对应的安全值则定为c＝1分；
[0087]
如果警员超过15分钟才能到达案件发生地，对应的安全值则定为c＝-1分；
[0088]
由此，可以计算出到达s1和s2两个案件聚合点的安全值，可以将两者分数加和之后，确定一候选路线方案分数较高的，作为最佳路径。
[0089]
本方案中，优选的，确定当前巡逻区域的巡逻路线，包括：
[0090]
将所述安全值分数最大的候选路线方案，作为当前巡逻区域的巡逻路线。
[0091]
通过这样的设置，可以实现提高所设计的巡逻路线的合理性和支援能力的目的。
[0092]
在一个可行的实施例中，若相邻巡逻区域中一案件聚合点的聚合时间，当前巡逻区域的巡逻人员在未巡逻状态，则不计算针对此案件聚合点的前往时长。
[0093]
例如巡逻时间均为白天，而某一案件聚合点的时间信息为21:00-23:00，则可以通过忽略掉该点，并且可以针对该案件聚合点进行单独的处理，如单独部署巡逻方案等等。
[0094]
本技术实施例所提供的技术方案，获取城市的道路数据，根据所述道路数据将城市划分成区块；获取城市的参考信息，根据所述参考信息确定各区块的预警值；其中，所述参考信息包括：历史案件位置数据、历史案件时间数据、商业位置数据以及人员聚集位置数据中的至少一种；按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。本技术所提供的技术方案，通过对现有数据的整理，针对不同的城市区域，设计出与该区域相适配的巡逻路线，以为广大群众的生产生活安全提供保障。
[0095]
实施例二
[0096]
图2是本技术实施例二提供的一种巡逻路线的规划装置的结构示意图，如图2所示，该装置可以包括：
[0097]
候选路线方案确定模块210，用于按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；
[0098]
巡逻路线确定模块220，用于根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚
合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。
[0099]
可选的，所述装置还包括：
[0100]
区块划分模块，用于获取城市的道路数据，根据所述道路数据将城市划分成区块；
[0101]
预警值确定模块，用于获取城市的参考信息，根据所述参考信息确定各区块的预警值；其中，所述参考信息包括：历史案件位置数据、历史案件时间数据、商业位置数据以及人员聚集位置数据中的至少一种。
[0102]
本发明实施例所提供的一种巡逻路线的规划装置可执行本发明任意实施例所提供的一种巡逻路线的规划方法，具备执行一种巡逻路线的规划方法相应的功能模块和有益效果。
[0103]
实施例三
[0104]
本技术实施例三还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种巡逻路线的规划方法，该方法包括：
[0105]
按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；
[0106]
根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。
[0107]
存储介质是指任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同未知中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
[0108]
当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的巡逻路线的规划操作，还可以执行本技术任意实施例所提供的巡逻路线的规划方法中的相关操作。
[0109]
实施例四
[0110]
本技术实施例四提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本技术实施例提供的巡逻路线的规划装置，该电子设备可以是配置于系统内的，也可以是执行系统内的部分或者全部功能的设备。图3是本技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，本实施例提供了一种电子设备300，其包括：一个或多个处理器320；存储装置310，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器320执行，使得所述一个或多个处理器320实现本技术实施例所提供的巡逻路线的规划方法，该方法包括：
[0111]
按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于当前巡逻区域的中心点确定
单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；
[0112]
根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。
[0113]
当然，本领域技术人员可以理解，处理器320还实现本技术任意实施例所提供的巡逻路线的规划方法的技术方案。
[0114]
图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0115]
如图3所示，该电子设备300包括处理器320、存储装置310、输入装置330和输出装置340；电子设备中处理器320的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器320为例；电子设备中的处理器320、存储装置310、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线350连接为例。
[0116]
存储装置310作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本技术实施例中的巡逻路线的规划方法对应的程序指令。
[0117]
存储装置310可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置310可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置310可进一步包括相对于处理器320远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0118]
输入装置330可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏、扬声器等电子设备。
[0119]
本技术实施例提供的电子设备，可以通过对现有数据的整理，针对不同的城市区域，设计出与该区域相适配的巡逻路线，以为广大群众的生产生活安全提供保障。
[0120]
上述实施例中提供的巡逻路线的规划装置、介质及电子设备可执行本技术任意实施例所提供的巡逻路线的规划方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例所提供的巡逻路线的规划方法。
[0121]
注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。