1.一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，包括测量装置底座(1)，所述测量装置底座(1)上设有牙模调节台(2)和测量调节台(3)，所述牙模调节台(2)位于所述测量调节台(3)左侧，所述测量调节台(3)上述设有正畸力测量组件，所述牙模调节台(2)上连接有牙模(2033)。
2.根据权利要求1所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，所述测量装置底座(1)内设有蓄电池(100)，所述测量装置底座(1)侧壁设有充电插口(101)，所述测量装置底座(1)侧壁设有充电插口(101)，所述充电插口(101)与所述蓄电池(100)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，所述测量装置底座(1)内部中空，所述测量底座内还设有第一传动装置；
所述第一传动装置包括第一驱动电机(102)，所述第一驱动电机(102)通过第一驱动电机座(1021)与所述测量装置底座(1)内底面固定连接；
所述第一驱动电机(102)输出轴通过键连接有第一锥齿轮(1022)，所述第一驱动电机(102)与所述第一锥齿轮(1022)轴线均水平布置，所述测量装置底座(1)内与所述第一锥齿轮(1022)轴线垂直方向设有第一传动轴(1023)，所述第一传动轴(1023)与所述测量装置底座(1)同轴，所述第一传动轴(1023)上键连接有第二锥齿轮(1024)，所述第一锥齿轮(1022)与所述第二锥齿轮(1024)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，所述测量装置底座(1)内还设有第二传动装置；
所述第二传动装置包括圆弧齿条轨道(103)，所述圆弧齿条轨道(103)开设在所述测量装置底座(1)上，所述测量装置底座(1)上还设有传动槽，所述传动槽转动设有太阳轮(1031)和行星轮(1032)，所述太阳轮(1031)键连接在所述第一传动轴(1023)远离所述第二锥齿轮(1024)的一端，所述太阳轮(1031)与所述行星轮(1032)外啮合，所述行星轮(1032)与所述圆弧齿条轨道(103)内啮合，所述行星轮(1032)可绕所述太阳轮(1031)转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，
所述测量调节台(3)包括转动调节轴(300)，所述转动调节轴(300)一端与所述行星轮(1032)键连接，所述转动调节轴(300)另一端连接有中转台(301)，所述转动调节轴(300)上还设有轴肩(302)，所述轴肩(302)的两侧设有第一轴承(3020)和第二轴承(3021)，所述中转台(301)和所述转动调节轴(300)通过所述第一轴承(3020)和所述第二轴承(3021)连接；
所述中转台(301)上设有纵向调节轴(303)，所述纵向调节轴(303)一端与所述中转台(301)上固定连接，所述纵向调节轴(303)另一端套设有测量装置支撑台(304)，所述纵向调节轴(303)侧壁设有若干液压缸连接耳(3031)，所述若干液压缸连接耳(3031)沿所述纵向调节轴(303)周向均匀布置，所述液压缸连接耳(3031)上均铰链有液压缸(3032)，所述测量装置支撑台(304)底面设有若干滑槽(3033)，所述若干滑槽(3033)环形均匀布置在所述测量装置支撑台(304)底面，所述若干滑槽(3033)内均设有滑块(3034)，所述滑块(3034)与所述若干滑槽(3033)滑动连接，所述液压缸(3032)远离所述液压缸连接耳(3031)的一端与所述滑块(3034)铰链连接，所述测量装置支撑台(304)上设有所述正畸力测量组件。
6.根据权利要求1所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，
所述正畸力测量组件包括测量装置支撑杆(3041)，所述测量装置支撑杆(3041)上固定连接有弧形轨道(3042)，所述弧形轨道(3042)内设有弧形导杆(3043)，所述弧形导杆(3043)上套设有三通接头(3044)，所述三通接头(3044)还固定连接有伸缩气缸(3045)，所述伸缩气缸(3045)远离所述三通接头(3044)的一端固定连接有测量装置操作台(3046)，所述测量装置操作台(3046)上设有若干微调滑轨(3047)，所述若干微调滑轨(3047)竖直布置，所述若干微调滑轨(3047)内均设有微调滑块(3048)，所述微调滑块(3048)与所述若干微调滑轨(3047)滑动连接，所述若干微调滑轨(3047)上均设有六维力传感器(3049)，所述六维力传感器(3049)与所述若干微调滑轨(3047)球绞连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，
所述牙模调节台(2)包括T形调节台底座(200)，所述T形调节台底座(200)一端固定连接在所述测量装置底座(1)上，所述T形调节台底座(200)另一端固定连接有连接柱(201)，所述连接柱(201)上设有齿槽，所述T形调节台底座(200)固定连接有传动电机(2001)，所述传动电机(2001)输出轴键连接有带轮(2002)，所述带轮(2002)啮合有齿轮带(2003)，所述齿轮带(2003)另一端与所述齿槽相互啮合，所述连接柱(201)远离所述T形调节台底座(200)的一端设有第一调节平台(202)；
所述第一调节平台(202)包括两对称布置的丝杠槽，所述丝杠槽内均设有传动丝杠(2021)，所述传动丝杠(2021)一端与所述第一调节平台(202)转动连接，所述传动丝杠(2021)另一端设有丝杠驱动电机(2022)，所述传动丝杠(2021)上套设有丝杠螺母(2023)，所述丝杠螺母(2023)与所述传动丝杠(2021)螺纹连接，所述丝杠螺母(2023)铰链连接有调节连杆(2024)，所述调节连杆(2024)铰链连接有连杆连接耳(2025)，所述连杆连接耳(2025)固定连接在第二调节平台(203)底部；
所述第二调节平台(203)上固定连接有L形支撑架(2031)，所述L形支撑架(2031)上固定连接有牙模固定台(2032)，所述牙模固定台(2032)上可拆卸连接有牙模(2033)。
8.根据权利要求7所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，所述牙模(2033)分为上牙模(2034)和下牙模(2035)，所述上牙模(2034)和所述下牙模(2035)均包括牙龈(2036)和牙齿(2037)。
9.根据权利要求1所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，
所述正畸力测量组件包括：六维力传感器(3049)；
所述一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将待测所述牙模(2033)安装在所述牙模调节台(2)上；
步骤二：调节所述牙模调节台(2)和测量调节台(3)的高度和转角，使得所述六维力传感器(3049)与所述牙模2033位置适配；
步骤三：将所述六维力传感器(3049)与所述牙齿(2037)一一对应可拆卸连接在一起；
步骤四：将用于矫正牙齿的矫正器带到所述牙模2033上，等待测量结果。
10.根据权利要求2所述的一种用于牙齿矫正的正畸力测量装置，其特征在于，还包括：
计数器，所述计数器设置在所述蓄电池(100)上，用于检测所述蓄电池(100)的使用次数；
温度传感器，所述温度传感器设置在所述蓄电池(100)上，用于检测所述蓄电池(100)的温度；
功率传感器，所述功率传感器设置在所述蓄电池(100)上，用于检测所述蓄电池(100)在某一时刻的充放电功率；
控制器，报警器，所述控制器与、所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于、所述计数器、所述温度传感器和所述功率传感器控制所述报警器报警基于以下步骤：
步骤一：基于所述计数器、所述温度传感器、所述功率传感器和公式(1)，计算所述蓄电池(100)的荷电状态：
其中，C(σ)为所述蓄电池(100)在σ时刻的荷电状态，C(σ-1)所述蓄电池(100)在(σ-1)时刻的荷电状态，τ为所述蓄电池(100)的自放电率，γi为所述蓄电池(100)的充电效率，Wr(σ)为所述蓄电池(100)在σ时刻的充放电功率，其中充电为正，放电为负，即所述功率传感器的检测值，表示为对Wr(σ)求积分，dσ为对自变量时间σ的微分，Sr为所述蓄电池(100)的额定容量，γo为所述蓄电池(100)的放电效率，n为所述计数器的检测值，Ts为所述温度传感器的检测值，log10表示以10为底的对数，T0为所述蓄电池(100)的预设温度；
步骤二：基于所述计数器、所述温度传感器、步骤一和公式(2)，计算所述蓄电池(100)的实际能量吞吐量：
其中，Sot所述蓄电池(100)的实际能量吞吐量，表示对|Wr(σ)|*C(σ)求积分，dσ为对自变量时间σ的微分，Wr(σ)为所述蓄电池(100)在σ时刻的充放电功率，其中充电为正，放电为负，即所述功率传感器的检测值，C(σ)为所述蓄电池(100)在σ时刻的荷电状态；
步骤三：所述控制器比较所述蓄电池(100)的实际能量吞吐量和所述蓄电池(100)的预设能量吞吐量，若所述蓄电池(100)的实际能量吞吐量大于所述蓄电池(100)的预设能量吞吐量，则所述报警器报警。