一种多光谱温度测量装置、系统及其测量方法与流程

1.本发明涉及温度测量领域，具体涉及一种多光谱温度测量装置、系统及其测量方法。


背景技术：

2.固体发动机在研制过程中，需要开展大量的地面试车试验，以考核发动机各项性能参数。尾焰温度是试验中的一项重要测量参数，用于评估发动机推力、燃烧效率、燃料配比等参数。
3.温度测量分为接触测温与非接触测温两大类。接触测温法的优点为：测得的温度是物体的真实温度，其缺点是：动态特性较差。而且由于要接触被测物体，故对被测物体的温度场分布有影响，而且受传感器材料耐温上限的限制而不能应用于超高温测量。非接触测温主要采用的方法为：辐射测温法。辐射测温在理论上不存在测温上限，具有测温范围广、响应速度快、不破坏被测对象温度场等特点。因此在发动机试验中，辐射测温技术越来越受到重视。但是，辐射测温法测量真实温度的最大障碍是受到被测对象发射率的影响。为减少这个影响，研究人员多年来研究过许多办法，例如发射率修正法、逼近黑体法、测量反射率法、偏振光法、反射信息法等。这些方法在实际应用中都存在着各自局限性，均不能从根本上消除发射率的影响。
4.多光谱辐射测温理论是基于测量目标多个光谱的辐射能量值，辅以测量对象发射率，建立目标发射率与光谱依赖关系模型。通过联立多个光谱通道的光谱辐射能量值方程，求解计算出目标的温度值。针对特定的对象可以减小或消除发射率的影响。辐射分光系统是多光谱温度测量装置的核心部件。传统辐射分光系统为平面光栅或迈克尔逊干涉仪，其包含准直光学系统和汇聚光学系统，由于元件数量的增加，会增大系统的体积，同时在固体发动机试车试验中，也会降低系统可靠性与便携性。因此，研制新型的针对固体发动机尾焰的温度测量装置是必要的。


技术实现要素：

5.鉴于上述非接触测温法测量固体发动机尾焰的温度容易受到被测对象发射率影响的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种多光谱温度测量装置、系统及其测量方法。
6.依据本发明的一个方面，提供一种多光谱温度测量装置，包括：物镜单元、辐射衰减单元、狭缝机构、凹面光栅、线阵探测器以及处理单元；
7.所述物镜单元收集待测目标中固体颗粒的第一辐射光束后提供至所述辐射衰减单元；
8.所述辐射衰减单元对所述第一辐射光束进行衰减后得到第二辐射光束并提供给所述狭缝机构；
9.所述狭缝机构对所述第二辐射光束的角度进行限位以得到第三辐射光束并将所
述第三辐射光束照射到所述凹面光栅上；
10.所述凹面光栅对所述第三辐射光束进行光谱调制以获得光谱辐射；
11.所述线阵探测器接收所述光谱辐射并根据所述光谱辐射输出信号值至处理单元；
12.所述处理单元根据所述信号值获取待测目标的光谱辐射能量值及目标温度。
13.优选的，所述凹面光栅对所述第三辐射光束按照不同的空间位置分别进行光谱调制；
14.所述线阵探测器进一步包括：多个探测器像元，每个所述探测器像元接收与其对应的所述空间位置的光谱辐射。
15.优选的，所述辐射衰减单元还包括：辐射衰减片组以及切换机构，所述切换机构将所述辐射衰减片组切入测量光路中以对所述第一辐射光束进行衰减。
16.优选的，所述辐射衰减片组包含多个衰减片，所述切换机构将多个衰减片分别切入所述测量光路中；其中，所述衰减片根据其衰减倍率对所述第一辐射光束进行衰减。
17.优选的，所述装置还包括：分束单元以及电荷耦合器件，所述第一辐射光束经所述分束单元分束后分别输入至所述辐射衰减单元以及电荷耦合器件；其中，所述电耦合器件的成像视场与测量光路的中心视场重合。
18.优选的，所述处理单元还用于采集所述电荷耦合器件所获取的图像信息。
19.优选的，所述装置还包括：用于消除测量光路中杂光的第一光陷阱单元以及第二光陷阱单元，所述第一光陷阱单元位于所述第三辐射光束的两侧，所述第二光陷阱单元位于所述光谱辐射的两侧。
20.根据本发明的另一个方法，提供一种多光谱温度测量系统，所述系统包括如上任意一项所述的一种多光谱温度测量装置。
21.根据本发明的另一个方法，提供一种多光谱温度测量方法，所述方法包括：
22.物镜单元收集待测目标中固体颗粒的第一辐射光束后提供至辐射衰减单元；
23.所述辐射衰减单元对所述第一辐射光束进行衰减后得到第二辐射光束并提供给狭缝机构；
24.所述狭缝机构对所述第二辐射光束的角度进行限位以得到第三辐射光束并将所述第三辐射光束照射到凹面光栅上；
25.所述凹面光栅对所述第三辐射光束进行光谱调制以获得光谱辐射；
26.线阵探测器接收所述光谱辐射并根据所述光谱辐射输出信号值至处理单元；
27.所述处理单元根据所述信号值获取待测目标的光谱辐射能量值及目标温度。
28.优选的，所述方法具体包括：所述凹面光栅对所述第三辐射光束按照不同的空间位置分别进行光谱调制；
29.所述线阵探测器中的多个探测器像元接收与其对应的所述空间位置的光谱辐射。
30.基于本发明上述实施例所述的一种多光谱温度测量装置、系统及方法，开创性的提出使用凹面光栅实现了整个分光系统的功能，代替了原有的准直光学系统和汇聚光学系统，由入射狭缝入射的辐射光直接照射在凹面光栅上，经过凹面光栅的分光及汇聚形成按波长分布的平直光谱。该装置结构简单，没有活动部件，具有较高的可靠性，同时减少了不必要的光学元件，增强了系统的能量利用率，减小了系统的体积，可以有效增加系统的便携性，适用于外场发动机试车试验中温度测量。
31.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例中一种多光谱温度测量装置结构示意图；
34.图2为本发明另一实施例中一种多光谱温度测量装置结构示意图；
35.图3为本发明另一实施例中一种多光谱温度测量装置结构示意图；
36.图4为本发明实施例中一种多光谱温度测量方法流程图；
37.图5为本发明另一实施例中一种多光谱温度测量方法流程图。
38.【附图标记】
39.1、物镜单元；2、辐射衰减单元；3、狭缝机构；4、凹面光栅；5、线阵探测器；6、处理单元；7、分束单元；8、电荷耦合器件；9、第一光陷阱单元；10、第二光陷阱单元。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例概括：
42.本发明实施例提供一种多光谱温度测量装置，该装置用以获取待测目标中固体颗粒的辐射光束在多个光谱下的辐射能量值，进而获取待测目标的真实温度，所述待测目标为固体发动机尾焰，即通过采集固定发动机尾焰中固定颗粒所散发出的辐射光束并进行光谱调制以获得相应的辐射能量值，进而根据多光谱温度测量模型获得最终的目标温度。辐射光束按照其对应的光轴的方向传播。
43.其中，固体发动机尾焰温度测量范围为：1000℃～3000℃；
44.固体发动机尾焰温度测量不确定度：4％。
45.具体的，本发明实施例提供一种多光谱温度测量装置，如图1所示，包括：物镜单元1、辐射衰减单元2、狭缝机构3、凹面光栅4、线阵探测器5以及处理单元6；
46.所述物镜单元1收集待测目标中固体颗粒的第一辐射光束后提供至所述辐射衰减单元2；
47.所述辐射衰减单元2对所述第一辐射光束进行衰减后得到第二辐射光束并提供给所述狭缝机构3；
48.所述狭缝机构3对所述第二辐射光束的角度进行限位以得到第三辐射光束并将所述第三辐射光束照射到所述凹面光栅4上；
49.所述凹面光栅4对所述第三辐射光束进行光谱调制以获得光谱辐射；
50.所述线阵探测器5接收所述光谱辐射并根据所述光谱辐射输出信号值至处理单元6；
51.所述处理单元6根据所述信号值获取待测目标的光谱辐射能量值及目标温度。
52.基于本发明上述实施例所述的一种多光谱温度测量装置，开创性的提出使用凹面光栅实现了整个分光系统的功能，代替了原有的准直光学系统和汇聚光学系统，由入射狭缝入射的辐射光直接照射在凹面光栅上，经过凹面光栅的分光及汇聚形成按波长分布的平直光谱。该装置结构简单，没有活动部件，具有较高的可靠性，同时减少了不必要的光学元件，增强了系统的能量利用率，减小了系统的体积，可以有效增加系统的便携性，适用于外场发动机试车试验中温度测量。
53.在本发明具体的实施例中，以固体发动机尾焰作为待测目标，本发明的目的为获得固体发动机尾焰中固体颗粒的目标温度，固体颗粒的温度就可以代表尾焰温度，因此收集所述固体发动机尾焰中固体颗粒的第一辐射光束，其中，物镜单元1作为成像光学系统，用于收集固体发动机尾焰中固体颗粒辐射，即第一辐射光束。具体的，所述待测目标距离本测量装置10m，选取的待测目标的范围为100mm
×
100mm的情况下，所述物镜单元的焦距选取120mm以获取合适范围的第一辐射光束。
54.所述辐射衰减单元2将该第一辐射光束进行合理倍数的衰减后得到第二辐射光束，这样既使该测量装置有较高的灵敏度，合理倍数的衰减后的第二辐射光束又可避免线阵探测器饱和。
55.所述狭缝机构3对所述第二辐射光束的角度进行限位以得到第三辐射光束并将所述第三辐射光束照射到所述凹面光栅4上。具体的，所述狭缝机构用于限制照射到凹面光栅4的第三辐射光束的角度范围，即由狭缝机构对第三辐射光束进行限光后照射到凹面光栅4。其中，狭缝高度1.5mm，狭缝宽度可根据光谱分辨率测量需求调整。
56.所述凹面光栅4对所述第三辐射光束进行光谱调制以获得光谱辐射，即复色的第三辐射光束经过凹面光栅后，由所述凹面光栅将第三辐射光色散开形成单色光并依次排列成光学频谱。
57.所述线阵探测器5接收所述光谱辐射并根据所述光谱辐射输出信号值至处理单元6；具体的，线阵探测器5将接收的以光信号形式传播的光谱辐射转换为电信号形式的信号值并输出至处理单元进行后续处理。
58.所述处理单元6对接收的信号值进行数据处理，即根据所述信号值获取待测目标的光谱辐射能量值，并依据多光谱温度测量模型获得最终的目标温度，即最终获得固体发动机的尾焰温度。
59.本发明实施例中所述的一种多光谱温度测量装置，较佳的，所述凹面光栅对所述第三辐射光束按照不同的空间位置分别进行光谱调制；具体而言，所述凹面光栅将所述第三辐射光束按照空间位置的不同分别进行光谱调制，也就是将不同的光谱的辐射聚焦到不同空间位置以便线阵探测器接收相应空间位置的光谱辐射。较佳的，根据黑体辐射的维恩位移定律，光谱范围0.9μm～1.7μm对应1705k-3220k温度范围的黑体光谱辐射的峰值波长，而且这个波长也对应铟镓砷探测器的响应波长，因此，所述凹面光栅光谱范围为0.9μm～1.7μm，凹面光栅口径60mm。凹面光栅的刻划参数、弯曲半径等参数由结构设计、线阵探测器
参数、光谱分辨率等参数综合确定。
60.所述线阵探测器进一步包括：多个探测器像元，每个所述探测器像元接收与其对应的所述空间位置的光谱辐射。具体的，所述线阵探测器中的多个探测器像元按照直线布置，每个探测器像元对应一个空间位置所对应的光谱辐射，也就是说不同的探测器像元接收的光谱辐射也不同，即线阵探测器不同空间位置接收不同光谱的辐射。具体的，所述线阵探测器的光谱响应所覆盖的范围与所述凹面光栅的光谱范围一致，均为0.9μm～1.7μm，所述线阵探测器的分辨率为1024
×
1，尺寸：14mm。
61.在较佳的实施例中，由于线阵探测器每个探测器像元接收一个对应的光谱辐射并转换成为信号值输出至处理单元，处理单元就会接收到多个信号值并根据多个信号值建立多个方程式的多光谱温度测量模型以最终获得待测目标的目标温度。
62.具体的实施例中，固体发动机尾焰的多光谱温度测量模型建立方法如下：
63.多光谱温度测量模型中假设分为n个光谱通道，即表示通过本发明实施例所述的测装置中n个探测器像元接收n个对应的光谱辐射，因此处理单元也接收到n个信号值，每个信号值对应一个光谱通道。处理器获取的n个信号值即对应n个光谱通道的光谱辐射能量值mi(i＝1,
…
,n)，假设光谱发射率与波长间存在一个高阶的函数关系。理论上，只要n足够大，就可以同时得出被测物体的目标温度和光谱发射率。
64.考虑本发明实施例中用于固体发动机尾焰的多光谱温度测量装置有n个光谱通道，其中第i个光谱通道的信号值si，表示为：
[0065][0066]
在式(1)中：t为该待测目标的目标温度，ki为该光谱通道的几何因子，它与该波长下的线阵探测器的光谱响应率、光学元件透过率及几何因素有关，可以通过标定得到；ε(λi，t)为待测目标的目标温度为t时的光谱发射率，c1和c2分别为第一辐射常数和第二辐射常数；λi为该光谱通道的有效波长。
[0067]
为了方便处理计算，可以用维恩定律来代替普朗克定律，则式(1)可改写为式(2)：
[0068][0069]
温度计通过标定后，每一光谱通道的亮温值是可以单独且直接测得的，则n个通道就可以测得n个亮温值t1，t2，...，tn。其中，第i个通道测得的亮温值ti与目标目标温度t之间的关系表达式为：
[0070][0071]
这样，针对该固体发动机尾焰的多光谱温度测量共有n个方程，而未知数共有n+1个(n个光谱发射率和目标温度)，因此必须借助另一个发射率假设模型方程。
[0072]
通过研究固体发动机尾焰中固体颗粒的光谱辐射特性，因而采用的发射率假设模型方程：
[0073]
lnε(λ，t)＝a0+a1λ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0074]
其中，光谱发射率ε(λ，t)的对数与波长λ成线性关系。a0与a1为两个常数。
[0075]
将式(4)带入到式(3)中，利用各种数据拟合方法如最小二乘法、求解方程法等求
出目标温度t。
[0076]
本发明实施例中所述的一种多光谱温度测量装置，较佳的，所述辐射衰减单元还包括：辐射衰减片组以及切换机构，所述切换机构将所述辐射衰减片组切入测量光路中以对所述第一辐射光束进行衰减。具体的，切换机构的形式可以为多种，例如带有插槽的插入式切换机构或者带有旋转组件式切换机构，其目的是为了将辐射衰减片组切入测量光路中以便对第一辐射光束进行衰减，防止探测器饱和。
[0077]
本发明实施例中所述的一种多光谱温度测量装置，较佳的，所述辐射衰减片组包含多个衰减片，所述切换机构将多个衰减片分别切入所述测量光路中；其中，所述衰减片根据其衰减倍率对所述第一辐射光束进行衰减。具体而言，当切换机构为插入式切换机构时，所述切换机构具有插槽，所述衰减片也设计成相应的插入式衰减片，根据需要将不同衰减倍率的插入式衰减片插入切换机构的插槽中。当切换机构为旋转组件式切换机构时，所述切换机构再轮上有不同衰减倍率的衰减片，工作时，根据需要将合适的衰减片旋转入光路。
[0078]
较佳的实施例中，所述测量装置还包括：控制单元，所述控制单元用于控制所述切换机构将合适倍率的衰减片切入所述测量光路中。具体的，所述控制单元进一步包括：相互连接的控制电机以及涡轮涡杆机构，所述控制电机能够带动所述涡轮涡杆机构将相应的衰减片切入测量光路中以减少人为的操作。
[0079]
本发明实施例中所述的一种多光谱温度测量装置，较佳的，如图2所示，所述装置还包括：分束单元7以及电荷耦合器件8，所述第一辐射光束经所述分束单元7分束后分别输入至所述辐射衰减单元2以及电荷耦合器件8；其中，所述电耦合器件8的成像视场与测量光路的中心视场重合。具体的，由于光谱测量所形成的光路需要对准被测目标，因此需要实时观察被测目标的位置来知晓光谱测量时的光路实时对准的是什么位置，也就是测量的位置。因此，本发明实施例中通过设置分束单元将第一辐射光束的一部分输入至电荷耦合器件，通过电荷耦合器件的成像视场与测量光路的中心视场重合，实现实时瞄准待测目标。当电荷耦合器件的成像视场与测量光路的中心视场并不重合时，还需要通过调整光路使得电荷耦合器件的成像视场与测量光路的中心视场重合。较佳的实施例中，所述电荷耦合器件可以采用可见光ccd。所述可见光ccd成像分辨率1024
×
768。
[0080]
本发明实施例中所述的一种多光谱温度测量装置，较佳的，所述处理单元还用于采集所述电荷耦合器件所获取的图像信息。具体的，所述处理单元采集所述电荷耦合器件所获取的图像信息后，可以供操作人员观察并瞄准待测目标，当电荷耦合器件的成像视场与测量光路的中心视场并不重合时，还需要通过调整光路使得电荷耦合器件的成像视场与测量光路的中心视场重合。
[0081]
在本发明另一具体的实施例中，如图2所示，一种多光谱温度测量装置包括：物镜单元1、分束单元7、辐射衰减单元2、电耦合器件8，狭缝机构3、凹面光栅4、线阵探测器5以及处理单元6；
[0082]
所述物镜单元1收集待测目标中固体颗粒的第一辐射光束后提供至所述分束单元7；
[0083]
所述第一辐射光束经所述分束单元7分束后分别输入至所述辐射衰减单元2以及电荷耦合器件8；
[0084]
所述电荷耦合器件8接收经过分束单元7分束后的一部分第一辐射光束；具体的，
所述电荷耦合器件8接收经过分束单元7反射的部分第一辐射光束。
[0085]
所述辐射衰减单元2对另一部分第一辐射光束进行相应倍率的衰减后得到第二辐射光束并提供给所述狭缝机构3；其中，所述辐射衰减单元2接收透过分束单元的部分第一辐射光束，所述衰减倍率通过不同的衰减片切入测量光路中的形式实现。
[0086]
所述狭缝机构3对所述第二辐射光束的角度进行限位以得到第三辐射光束并将所述第三辐射光束照射到所述凹面光栅4上；
[0087]
所述凹面光栅4对所述第三辐射光束按照不同的空间位置分别进行光谱调制；
[0088]
所述线阵探测器5中的多个探测器像元从所述凹面光栅4接收与其对应的所述空间位置的光谱辐射并根据所述光谱辐射输出信号值至处理单元6；
[0089]
所述处理单元6根据所述线阵探测器5输出的信号值获取待测目标的光谱辐射能量值及目标温度，所述处理单元6还采集所述电荷耦合器件8所获取的图像信息。
[0090]
较佳的，第一辐射光束经过分束后，一部分第一辐射光束的能量透过所述分束单元，一部分第一辐射光束的能量被所述分束单元反射。透过和反射的能量比例便是“能量透反倍率”。由于本发明实施例中，被分束单元反射的能量用于电荷耦合器件成像观瞄，因此不需要太多能量，只要能看到成像即可；而透过的能量需要用于光谱测量，因此这部分能量越强，所述设备的灵敏度越高。因此可以选择分束单元的光束能量透反倍率相对较大，例如光束能量透反倍率9:1或8:2或其他比例，在本发明具体实施例比例选取原则的基础上并不一定以本发明具体实施例为限。
[0091]
本发明实施例中所述的一种多光谱温度测量装置，较佳的，如图3所示，所述装置还包括：用于消除测量光路中杂光的第一光陷阱单元9以及第二光陷阱单元10，所述第一光陷阱单元9位于所述第三辐射光束的两侧，所述第二光陷阱单元10位于所述光谱辐射的两侧。具体的，第一光陷阱单元9以及第二光陷阱单元10分别用于消除第三辐射光束以及光谱辐射两侧杂光，使得测量更加精准。
[0092]
本发明实施例还提供一种多光谱温度测量系统，所述系统包括如上任意一实施例所述的一种多光谱温度测量装置，因此具体的实施例不再赘述。其中，所述多光谱温度测量装置可以一体化集成于电路板上，线阵探测器以及电荷耦合器件与处理单元通过数据接口收发数据。
[0093]
本发明实施例还提供一种多光谱温度测量方法，如图4所示，所述方法包括：
[0094]
步骤401，物镜单元收集待测目标中固体颗粒的第一辐射光束后提供至辐射衰减单元；
[0095]
步骤402，所述辐射衰减单元对所述第一辐射光束进行衰减后得到第二辐射光束并提供给狭缝机构；
[0096]
步骤403，所述狭缝机构对所述第二辐射光束的角度进行限位以得到第三辐射光束并将所述第三辐射光束照射到凹面光栅上；
[0097]
步骤404，所述凹面光栅对所述第三辐射光束进行光谱调制以获得光谱辐射；
[0098]
步骤405，线阵探测器接收所述光谱辐射并根据所述光谱辐射输出信号值至处理单元；
[0099]
步骤406，所述处理单元根据所述信号值获取待测目标的光谱辐射能量值及目标温度。
[0100]
根据上述实施例所述的一种多光谱温度测量方法，较佳的，所述方法具体包括：
[0101]
步骤501，所述凹面光栅对所述第三辐射光束按照不同的空间位置分别进行光谱调制；
[0102]
步骤502，所述线阵探测器中的多个探测器像元接收与其对应的所述空间位置的光谱辐射。
[0103]
综上所述，基于本发明上述实施例所述的一种多光谱温度测量装置、系统及方法，开创性的提出仅使用凹面光栅实现了整个分光系统的功能，代替了原有的准直光学系统和汇聚光学系统，由入射狭缝入射的辐射光直接照射在凹面光栅上，经过凹面光栅的分光及汇聚形成按波长分布的平直光谱。该装置结构简单，没有活动部件，具有较高的可靠性，同时减少了不必要的光学元件，增强了系统的能量利用率，减小了系统的体积，可以有效增加系统的便携性，适用于外场发动机试车试验中温度测量。
[0104]
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0105]
还应理解，在本发明实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0106]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0107]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0108]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
[0109]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
[0110]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0111]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0112]
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。