开关柜重心检测设备的制作方法

本实用新型属于检测设备领域，特别涉及一种用于检测开关柜重心的检测设备。

背景技术：

开关柜是一款外形大体标准、内部配置非标定制的一款产品，在外形相同的情况下，由于配置差异(比如有些客户需要ct、另一些客户又不需要)，重心位置差异较大。而在物流作业中，为了保障产品及人身的安全，需要找到产品相对准确的重心位置，以便确定最好的包装和物流方案，就目前来说，找产品重心还没有一个专用的检测设备及方法，大都是凭借经验判断，这种凭借经验的方法可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工找重心效率低，劳动强度大，精准率低，物流运输中产品易倾倒侧翻损坏，安全隐患大。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高、劳动强度小、精准度高、产品物流运输稳定不易倾倒侧翻损坏、安全隐患小的开关柜重心检测设备。

技术实现要素：

为解决上述现有技术人工找重心效率低、劳动强度大、精准率低、物流运输中产品易倾倒侧翻损坏、安全隐患大等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种开关柜重心检测设备，包括l形框架、单支点平台、升降气缸、四个产品定位夹具、四个底部测力传感器、背部推拉驱动组件、背部测力传感器、背部磁吸夹具和电控箱，所述四个底部测力传感器均匀分布设置在l形框架的水平底架上，所述单支点平台水平放置在四个底部测力传感器上，所述升降气缸设于水平底架内且气杆顶部通过铰链与单支点平台底部活动连接，所述四个产品定位夹具均匀分布设置在单支点平台上，所述背部推拉驱动组件设置在l形框架的垂直支架上，所述背部测力传感器一端通过铰链与背部推拉驱动组件连接、另一端与背部磁吸夹具连接，所述电控箱设置在l形框架一侧。

作为对本实用新型的改进，所述背部推拉驱动组件包括线性模组和伺服电机，所述线性模组设置在垂直支架上，所述伺服电机设置在线性模组上。

本实用新型的有益效果在于：先通过底部四个传感器测定受力值并准确计算重心x及y坐标，再拉动产品倾斜15度同时传感器测定受力值计算z坐标，快速精准测定重心位置，检测效率高，劳动强度小，精准度高，产品物流运输稳定不易倾倒侧翻损坏，安全隐患小。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的主视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1、图2，一种开关柜重心检测设备，包括l形框架1、单支点平台2、升降气缸3、四个产品定位夹具4、四个底部测力传感器5、背部推拉驱动组件6、背部测力传感器7、背部磁吸夹具8和电控箱9，所述四个底部测力传感器5均匀分布设置在l形框架1的水平底架11上，所述单支点平台2水平放置在四个底部测力传感器5上，所述升降气缸3设于水平底架11内且气杆顶部通过铰链与单支点平台2底部活动连接，所述四个产品定位夹具4均匀分布设置在单支点平台2上，所述背部推拉驱动组件6设置在l形框架1的垂直支架12上，其中，所述背部推拉驱动组件6包括线性模组61和伺服电机62，所述线性模组61设置在垂直支架12上，所述伺服电机62设置在线性模组61上，所述背部测力传感器7一端通过铰链与背部推拉驱动组件6连接、另一端与背部磁吸夹具8连接，所述电控箱9设置在l形框架1一侧。

检测时，先将产品吊装到单支点平台上，并通过四个产品定位夹具把产品固定好，通过四个底部测力传感器测量各自的受力值，由于产品对中放置，单支点平台尽量轻量化设计，单支点平台自重产生的影响极小，这样就可以准确的计算出产品重心的x坐标和y坐标；

背部推拉驱动组件启动，通过升降气缸使单支点平台与产品提升并离开底部测力传感器，背部推拉驱动组件拉动产品成15度角，背部测力传感器测量受力值(可能正负)，通过三角函数可计算出重心的z坐标，通过重心的x/y/z坐标值即可精准找到产品的重心。

本实用新型的有益效果在于：先通过底部四个传感器测定受力值并准确计算重心x及y坐标，再拉动产品倾斜15度同时传感器测定受力值计算z坐标，快速精准测定重心位置，检测效率高，劳动强度小，精准度高，产品物流运输稳定不易倾倒侧翻损坏，安全隐患小。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种开关柜重心检测设备，其特征在于：包括l形框架(1)、单支点平台(2)、升降气缸(3)、四个产品定位夹具(4)、四个底部测力传感器(5)、背部推拉驱动组件(6)、背部测力传感器(7)、背部磁吸夹具(8)和电控箱(9)，所述四个底部测力传感器(5)均匀分布设置在l形框架(1)的水平底架(11)上，所述单支点平台(2)水平放置在四个底部测力传感器(5)上，所述升降气缸(3)设于水平底架(11)内且气杆顶部通过铰链与单支点平台(2)底部活动连接，所述四个产品定位夹具(4)均匀分布设置在单支点平台(2)上，所述背部推拉驱动组件(6)设置在l形框架(1)的垂直支架(12)上，所述背部测力传感器(7)一端通过铰链与背部推拉驱动组件(6)连接、另一端与背部磁吸夹具(8)连接，所述电控箱(9)设置在l形框架(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的开关柜重心检测设备，其特征在于：所述背部推拉驱动组件(6)包括线性模组(61)和伺服电机(62)，所述线性模组(61)设置在垂直支架(12)上，所述伺服电机(62)设置在线性模组(61)上。

技术总结
本实用新型公开了一种开关柜重心检测设备，包括L形框架、单支点平台、升降气缸、四个产品定位夹具、四个底部测力传感器、背部推拉驱动组件、背部测力传感器、背部磁吸夹具和电控箱，底部测力传感器均布在L形框架上，单支点平台水平放置在底部测力传感器上，升降气缸与单支点平台底部活动连接，产品定位夹具均布在单支点平台上，背部测力传感器一端通过铰链与背部推拉驱动组件连接、另一端与背部磁吸夹具连接；先通过底部四个传感器测定受力值并准确计算重心X及Y坐标，再拉动产品倾斜15度同时传感器测定受力值计算Z坐标，快速精准测定重心位置，检测效率高，劳动强度小，精准度高，产品物流运输稳定不易倾倒侧翻损坏，安全隐患小。

技术研发人员：刘诗炜;张宜利
受保护的技术使用者：凯易捷(厦门)自动化设备有限公司
技术研发日：2020.01.09
技术公布日：2020.08.04