1.一种轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，其包括：差速器(2)、第一轮边驱动系统(10)、第二轮边驱动系统(16)、变频调速异步电机(4)、四象限变频器(6)、可馈电直流电源(8)、整车控制器(26)和电机控制器(28)，其中，
所述差速器(2)具有输入端、输出端a和输出端b，所述差速器(2)的输入端与所述变频调速异步电机(4)的输出端连接，所述变频调速异步电机(4)的输入端与所述四象限变频器(6)的输入端连接；所述差速器(2)的输出端a通过半轴a(22)与所述第一轮边驱动系统(10)连接，所述差速器(2)的输出端b通过半轴b(24)与所述第二轮边驱动系统(16)连接；
所述可馈电直流电源(8)、所述整车控制器(26)与所述电机控制器(28)依次连接，所述电机控制器(28)的输出端分别连接所述第一轮边驱动系统(10)和所述第二轮边驱动系统(16)。
2.根据权利要求1所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，所述轮边驱动系统的测试装置还包括位于所述变频调速异步电机(4)与所述四象限变频器(6)之间的测功机(32)、设置于所述半轴a(22)上的信号采集器a(34)和设置于所述半轴b(24)上的信号采集器b(36)，所述变频调速异步电机(4)、所述测功机(32)与所述四象限变频器(6)依次连接，所述信号采集器a(34)和所述信号采集器b(36)分别与所述测功机(32)连接。
3.根据权利要求2所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，所述信号采集器a(34)和所述信号采集器b(36)均选自转矩传感器、转速传感器、电压传感器、电流传感器和温度传感器中的至少一种。
4.根据权利要求1至3任一项所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，所述轮边驱动系统的测试装置还包括刹车控制器(30)、设置于所述差速器(2)输出端a的第一刹车件(38)和设置于所述差速器(2)输出端b的第二刹车件(40)，所述刹车控制器(30)通过控制线与所述整车控制器(26)连接，所述第一刹车件(38)和所述第二刹车件(40)分别与所述刹车控制器(30)连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，在所述差速器(2)输出端a上还设置有第一锁止件(42)；在所述差速器(2)输出端b上还设置有第二锁止件(44)。
6.根据权利要求1至3任一项所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，所述第一轮边驱动系统(10)包括第一驱动电机(12)和第一减速器(14)，所述第一驱动电机(12)、所述第一减速器(14)与所述半轴a(22)依次连接，所述第一驱动电机(12)还通过控制线与所述电机控制器(28)连接；所述第二轮边驱动系统(16)包括第二驱动电机(18)和第二减速器(20)，所述第二驱动电机(18)、所述第二减速器(20)与所述半轴b(24)依次连接，所述第二驱动电机(18)还通过控制线与所述电机控制器(28)连接。
7.根据权利要求1至3任一项所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，所述轮边驱动系统的测试装置还包括测试平台(46)，所述测试平台(46)上方固定设置所述差速器(2)。
8.根据权利要求1至3任一项所述的轮边驱动系统的测试装置，其特征在于，所述轮边驱动系统的测试装置还包括两个轴承底座(48)，其中一个所述轴承底座(48)套设在所述半轴a(22)上，另一个所述轴承底座(48)套设在所述半轴b(24)上。