一种全自动镜片磨边机三维扫描装置的制作方法

本实用新型属于镜片三维扫描技术领域，具体的说是一种全自动镜片磨边机三维扫描装置。

背景技术：

国内眼镜生产行业镜片磨边机的产品开发比较落后，主导产品为半自动有模镜片磨边机，工作过程是通过对镜片模板的外形仿型来完成镜片外型磨切加工。

现有技术中也出现了一些三维扫描装置的技术方案，如申请号为201721479164.2的一项中国专利公开了一种便于调节扫描头的三维扫描仪，包括三维扫描仪本体，所述三维扫描仪本体的外部设置有底座，所述底座的上方设置有旋转扫描台，且底座的内部相对应旋转扫描台的位置处嵌入安装有伺服电机，所述底座的前侧表面嵌入安装有控制开关，且底座的上方靠近旋转扫描台的一侧位置处安装有显像液存储瓶，所述底座的后侧连接有滑台，所述显像液存储瓶的上方设置有调节喷嘴，且显像液存储瓶与调节喷嘴之间连接有水泵，所述滑台的后侧安装有滑台电机，且滑台的上方固定有伸缩杆，所述伸缩杆的上方连接有连接支撑柱，所述连接支撑柱的上方连接有连接头，所述连接头的上方固定有安装板，所述安装板的上方安装有光栅发射器，且安装板的上方靠近光栅发射器的一侧位置处安装有相机。

现有技术中目前大多数使用的镜片磨边用三维扫描装置自动化程度低，需要手动对扫描仪的光栅发射器和相机调整扫描角度，调整较为麻烦，并且整个扫描过程是在开放的空间内进行的，容易受到外部的漂浮物等影响。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决镜片磨边用三维扫描装置自动化程度低，并且整个扫描过程是在开放的空间内进行的，容易受到外部的漂浮物等影响的问题，本实用新型提出的一种全自动镜片磨边机三维扫描装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动镜片磨边机三维扫描装置，包括底座，所述底座顶部靠前端的位置滑动连接有u形安装板；u形安装板的顶部固定连接有第一制动电机；所述第一制动电机的输出端固定连接有旋转扫描台；所述u形安装板底部的两端均连接有推拉模块；所述底座顶部的后端固定连接有l形安装架；所述l形安装架的顶部固定安装有第一电缸；所述第一电缸的底部穿过l形安装架且延伸至l形安装架的内侧；所述第一电缸底部的输出杆底端固定连接有连接板；所述连接板的正面固定连接有安装壳；所述安装壳的内壁上转动连接有转轴；所述转轴的表面固定连接有翻转板；所述翻转板底部的中间位置固定连接有光栅发射器；所述翻转板底部的两侧均固定连接有相机；所述转轴的左端穿出安装壳并且固定连接有大径齿轮；所述安装壳顶部的左端连接有大径齿轮旋转驱动模块；所述转轴的右端穿出安装壳；所述转轴右端的底部固定连接有限位销；所述安装壳的右侧连接有限位销限位单元；所述l形安装架的两侧均固定连接有安装滑轨；两个所述安装滑轨的表面共同滑动连接有遮挡罩；所述遮挡罩的正面开设有t形通道；所述遮挡罩的正面安装有透明塑料窗；工作时，将镜片搁置到旋转扫描台的顶部，通过推拉模块拉动u形安装板缓慢穿过t形通道后进入遮挡罩内部，通过外设的控制器启动第一电缸，通过第一电缸推动连接板向下移动，连接板通过安装壳同步带动光栅发射器和相机向下移动直至与镜片产生较好的距离，然后通过大径齿轮旋转驱动模块驱动大径齿轮旋转，大径齿轮通过转轴同步带动翻转板以转轴为轴心翻转一定角度，从而达到调整翻转板底部的光栅发射器和相机工作角度的目的，以便于准确对搁置在旋转扫描台顶部的镜片进行扫描，然后启动第一制动电机，第一制动电机缓慢带动旋转扫描台转动，进而带动旋转扫描台顶部的镜片进行旋转，当旋转扫描台旋转一周后，光栅发射器和相机对镜片完成一次度的立体信息的采集，整个过程无需工作人员手动操作，方便了工作人员对光栅发射器和相机工作角度的调节，方便找到合适的立体信息采集角度，增加了三维扫描的准确性，通过设置遮挡罩，可以对整个立体信息的采集空间进行隔挡，降低了开放空间内的漂浮物对采集信息的影响，通过设置安装滑轨，起到了将遮挡罩连接在l形安装架上的作用，由于遮挡罩与安装滑轨的滑动连接，因此方便工作人员对遮挡罩的拆装，进而方便了工作人员对遮挡罩内部的光栅发射器和相机等部件进行维护，通过设置透明塑料窗，一方面给遮挡罩的内部提供足够的亮度，另一方面方便了工作人员的观察。

优选的，所述推拉模块包括第二电缸；所述推拉模块的输出杆端部固定连接有连接块；所述连接块的顶部固定连接在u形安装板的底部；所述第二电缸的侧面固定连接在底座的侧面；工作时，需要将u形安装板移动至遮挡罩内部时，通过外设的控制器同步启动两个第二电缸，第二电缸拉动u形安装板进入遮挡罩的内部，起到了将第一制动电机、旋转扫描台及搁置在旋转扫描台顶部的镜片同步移动至遮挡罩内部的作用，起到了方便移动镜片至待采集的工作区的位置，扫描完成后，启动第二电缸推动u形安装板，即可将镜片移出，方便了工作人员对镜片的更换，无需手动移动，提高了自动化，方便了工作人员的使用。

优选的，所述u形安装板内壁的侧壁上固定连接有第一连接滑块；所述底座的侧面与第一连接滑块相对应的位置开设有滑槽；所述第一连接滑块滑动连接在滑槽内壁上；工作时，通过第一连接滑块和滑槽内壁的滑动连接，起到了将u形安装板滑动连接在底座表面上的作用，进而提高了u形安装板在底座表面上移动的稳定性。

优选的，所述大径齿轮旋转驱动模块包括第二制动电机；所述第二制动电机固定连接在安装壳顶部的左端；所述第二制动电机的输出端固定连接有小径齿轮；所述小径齿轮的正面啮合在大径齿轮的背面；工作时，需要调节光栅发射器和相机的采集角度时，通过外设的控制器启动第二制动电机，第二制动电机同步带动小径齿轮转动，小径齿轮通过与大径齿轮传动转轴转动，通过小径齿轮与大径齿轮的传动，起到了将第二制动电机输出端的转速进行减速后传动转轴的作用，从而缓慢带动翻转板转动，翻转板以转轴为轴心翻转，达到调整翻转板底部的光栅发射器和相机的采集角度的效果，无需手动调整，方便了工作人员对光栅发射器和相机采集角度的调节，便于找到合适的采集角度。

优选的，所述连接板的背面固定连接有第二连接滑块；所述l形安装架的内侧与第二连接滑块相对应的位置开设有竖向槽；所述第二连接滑块滑动连接在竖向槽内壁上；工作时，连接板在第一电缸的作用下进行纵向移动，由于第二连接滑块与竖向槽内壁的滑动连接，起到了对连接板进行滑动支撑的作用，使得连接板的移动更加稳定。

优选的，所述l形安装架的正面固定连接有第二滑轨；所述遮挡罩的内壁上对应第二滑轨的位置开设有连接槽；所述第二滑轨滑动连接在连接槽内壁上；工作时，通过第二滑轨与遮挡罩内壁上连接槽内壁的滑动连接，起到了将遮挡罩内壁滑动连接在l形安装架正面的作用，使得遮挡罩与l形安装架的连接更加稳定，由于第二滑轨与遮挡罩内壁上连接槽内壁的滑动连接，方便工作人员的拆装。

优选的，所述限位销限位单元包括柱形限位板；所述柱形限位板固定连接在安装壳的右侧；所述柱形限位板滑动连接在转轴的表面上；所述柱形限位板的侧面开设有扇形限位槽；所述限位销滑动连接在扇形限位槽的表面上；工作时，需要调节光栅发射器和相机的采集角度时，转轴会转动，转轴同步带动限位销转动，由于对光栅发射器和相机的采集角度的调整无需度调整，因此需要对转轴的旋转范围进行限制，扇形限位槽的空间是局限的，由于限位销滑动连接在扇形限位槽内壁上，因此扇形限位槽对限位销具有一定的范围限制，间接实现对转轴旋转的范围进行限制，避免在调整过程中对转轴进行无用的旋转。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种全自动镜片磨边机三维扫描装置，通过设置第一电缸、连接板、安装壳、转轴、翻转板、大径齿轮、第二制动电机、小径齿轮，通过外设的控制器启动第二制动电机，第二制动电机同步带动小径齿轮转动，小径齿轮通过与大径齿轮传动转轴转动，通过小径齿轮与大径齿轮的传动，起到了将第二制动电机输出端的转速进行减速后传动转轴的作用，从而缓慢带动翻转板转动，翻转板以转轴为轴心翻转，达到调整翻转板底部的光栅发射器和相机的采集角度的效果，无需手动调整，方便了工作人员对光栅发射器和相机采集角度的调节，便于找到合适的采集角度。

2.本实用新型所述的一种全自动镜片磨边机三维扫描装置，通过设置柱形限位板、扇形限位槽、限位销，扇形限位槽的空间是局限的，由于限位销滑动连接在扇形限位槽内壁上，因此扇形限位槽对限位销具有一定的范围限制，间接实现对转轴旋转的范围进行限制，避免在调整过程中对转轴进行无用的旋转。

3.本实用新型所述的一种全自动镜片磨边机三维扫描装置，通过设置安装滑轨、遮挡罩、透明塑料窗，起到了对扫描工作的工作空间进行隔档的作用，避免漂浮物对扫描的过程进行影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型拆下遮挡罩后的第一立体图；

图2是本实用新型拆下遮挡罩后的第二立体图；

图3是图2中a部分的局部放大图；

图4是本实用新型的结构剖面图；

图5是本实用新型旋转扫描台移动至扫描区后的立体图；

图中：底座1、u形安装板2、第一制动电机3、旋转扫描台4、推拉模块5、第二电缸51、连接块52、l形安装架6、第一电缸7、连接板8、安装壳9、转轴10、翻转板11、光栅发射器12、相机13、大径齿轮14、大径齿轮旋转驱动模块15、第二制动电机151、小径齿轮152、限位销16、限位销限位单元17、柱形限位板171、扇形限位槽172、安装滑轨18、遮挡罩19、透明塑料窗20、第一连接滑块21、滑槽22、第二连接滑块23、竖向槽24、第二滑轨25。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型所述的本实用新型所述的一种全自动镜片磨边机三维扫描装置，包括底座1，所述底座1顶部靠前端的位置滑动连接有u形安装板2；u形安装板2的顶部固定连接有第一制动电机3；所述第一制动电机3的输出端固定连接有旋转扫描台4；所述u形安装板2底部的两端均连接有推拉模块5；所述底座1顶部的后端固定连接有l形安装架6；所述l形安装架6的顶部固定安装有第一电缸7；所述第一电缸7的底部穿过l形安装架6且延伸至l形安装架6的内侧；所述第一电缸7底部的输出杆底端固定连接有连接板8；所述连接板8的正面固定连接有安装壳9；所述安装壳9的内壁上转动连接有转轴10；所述转轴10的表面固定连接有翻转板11；所述翻转板11底部的中间位置固定连接有光栅发射器12；所述翻转板11底部的两侧均固定连接有相机13；所述转轴10的左端穿出安装壳9并且固定连接有大径齿轮14；所述安装壳9顶部的左端连接有大径齿轮旋转驱动模块15；所述转轴10的右端穿出安装壳9；所述转轴10右端的底部固定连接有限位销16；所述安装壳9的右侧连接有限位销限位单元17；所述l形安装架6的两侧均固定连接有安装滑轨18；两个所述安装滑轨18的表面共同滑动连接有遮挡罩19；所述遮挡罩19的正面开设有t形通道；所述遮挡罩19的正面安装有透明塑料窗20；工作时，将镜片搁置到旋转扫描台4的顶部，通过推拉模块5拉动u形安装板2缓慢穿过t形通道后进入遮挡罩19内部，通过外设的控制器启动第一电缸7，通过第一电缸7推动连接板8向下移动，连接板8通过安装壳9同步带动光栅发射器12和相机13向下移动直至与镜片产生较好的距离，然后通过大径齿轮旋转驱动模块15驱动大径齿轮14旋转，大径齿轮14通过转轴10同步带动翻转板11以转轴10为轴心翻转一定角度，从而达到调整翻转板11底部的光栅发射器12和相机13工作角度的目的，以便于准确对搁置在旋转扫描台4顶部的镜片进行扫描，然后启动第一制动电机3，第一制动电机3缓慢带动旋转扫描台4转动，进而带动旋转扫描台4顶部的镜片进行旋转，当旋转扫描台4旋转一周后，光栅发射器12和相机13对镜片完成一次360度的立体信息的采集，整个过程无需工作人员手动操作，方便了工作人员对光栅发射器12和相机13工作角度的调节，方便找到合适的立体信息采集角度，增加了三维扫描的准确性，通过设置遮挡罩19，可以对整个立体信息的采集空间进行隔挡，降低了开放空间内的漂浮物对采集信息的影响，通过设置安装滑轨18，起到了将遮挡罩19连接在l形安装架6上的作用，由于遮挡罩19与安装滑轨18的滑动连接，因此方便工作人员对遮挡罩19的拆装，进而方便了工作人员对遮挡罩19内部的光栅发射器12和相机13等部件进行维护，通过设置透明塑料窗20，一方面给遮挡罩19的内部提供足够的亮度，另一方面方便了工作人员的观察。

作为本实用新型的一种实施方式，所述推拉模块5包括第二电缸51；所述推拉模块5的输出杆端部固定连接有连接块52；所述连接块52的顶部固定连接在u形安装板2的底部；所述第二电缸51的侧面固定连接在底座1的侧面；工作时，需要将u形安装板2移动至遮挡罩19内部时，通过外设的控制器同步启动两个第二电缸51，第二电缸51拉动u形安装板2进入遮挡罩19的内部，起到了将第一制动电机3、旋转扫描台4及搁置在旋转扫描台4顶部的镜片同步移动至遮挡罩19内部的作用，起到了方便移动镜片至待采集的工作区的位置，扫描完成后，启动第二电缸51推动u形安装板2，即可将镜片移出，方便了工作人员对镜片的更换，无需手动移动，提高了自动化，方便了工作人员的使用。

作为本实用新型的一种实施方式，所述u形安装板2内壁的侧壁上固定连接有第一连接滑块21；所述底座1的侧面与第一连接滑块21相对应的位置开设有滑槽22；所述第一连接滑块21滑动连接在滑槽22内壁上；工作时，通过第一连接滑块21和滑槽22内壁的滑动连接，起到了将u形安装板2滑动连接在底座1表面上的作用，进而提高了u形安装板2在底座1表面上移动的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述大径齿轮旋转驱动模块15包括第二制动电机151；所述第二制动电机151固定连接在安装壳9顶部的左端；所述第二制动电机151的输出端固定连接有小径齿轮152；所述小径齿轮152的正面啮合在大径齿轮14的背面；工作时，需要调节光栅发射器12和相机13的采集角度时，通过外设的控制器启动第二制动电机151，第二制动电机151同步带动小径齿轮152转动，小径齿轮152通过与大径齿轮14传动转轴10转动，通过小径齿轮152与大径齿轮14的传动，起到了将第二制动电机151输出端的转速进行减速后传动转轴10的作用，从而缓慢带动翻转板11转动，翻转板11以转轴10为轴心翻转，达到调整翻转板11底部的光栅发射器12和相机13的采集角度的效果，无需手动调整，方便了工作人员对光栅发射器12和相机13采集角度的调节，便于找到合适的采集角度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述连接板8的背面固定连接有第二连接滑块23；所述l形安装架6的内侧与第二连接滑块23相对应的位置开设有竖向槽24；所述第二连接滑块23滑动连接在竖向槽24内壁上；工作时，连接板8在第一电缸7的作用下进行纵向移动，由于第二连接滑块23与竖向槽24内壁的滑动连接，起到了对连接板8进行滑动支撑的作用，使得连接板8的移动更加稳定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述l形安装架6的正面固定连接有第二滑轨25；所述遮挡罩19的内壁上对应第二滑轨的位置开设有连接槽；所述第二滑轨25滑动连接在连接槽内壁上；工作时，通过第二滑轨25与遮挡罩19内壁上连接槽内壁的滑动连接，起到了将遮挡罩19内壁滑动连接在l形安装架6正面的作用，使得遮挡罩19与l形安装架6的连接更加稳定，由于第二滑轨25与遮挡罩19内壁上连接槽内壁的滑动连接，方便工作人员的拆装。

作为本实用新型的一种实施方式，所述限位销限位单元17包括柱形限位板171；所述柱形限位板171固定连接在安装壳9的右侧；所述柱形限位板171滑动连接在转轴10的表面上；所述柱形限位板171的侧面开设有扇形限位槽172；所述限位销16滑动连接在扇形限位槽172的表面上；工作时，需要调节光栅发射器12和相机13的采集角度时，转轴11会转动，转轴11同步带动限位销16转动，由于对光栅发射器12和相机13的采集角度的调整无需360度调整，因此需要对转轴11的旋转范围进行限制，扇形限位槽172的空间是局限的，由于限位销16滑动连接在扇形限位槽172内壁上，因此扇形限位槽172对限位销16具有一定的范围限制，间接实现对转轴11旋转的范围进行限制，避免在调整过程中对转轴11进行无用的旋转。

具体工作流程如下：

工作时，将镜片搁置到旋转扫描台4的顶部，通过推拉模块5拉动u形安装板2缓慢穿过t形通道后进入遮挡罩19内部，通过第一电缸7推动连接板8向下移动，连接板8通过安装壳9同步带动光栅发射器12和相机13向下移动直至与镜片产生较好的距离，然后通过大径齿轮旋转驱动模块15驱动大径齿轮14旋转，大径齿轮14通过转轴10同步带动翻转板11以转轴10为轴心翻转一定角度，从而达到调整翻转板11底部的光栅发射器12和相机13工作角度的目的，以便于准确对搁置在旋转扫描台4顶部的镜片进行扫描，然后启动第一制动电机3，第一制动电机3缓慢带动旋转扫描台4转动，进而带动旋转扫描台4顶部的镜片进行旋转，当旋转扫描台4旋转一周后，光栅发射器12和相机13对镜片完成一次360度的立体信息的采集，整个过程无需工作人员手动操作，方便了工作人员对光栅发射器12和相机13工作角度的调节，方便找到合适的立体信息采集角度，增加了三维扫描的准确性，通过设置遮挡罩19，可以对整个立体信息的采集空间进行隔挡，降低了开放空间内的漂浮物对采集信息的影响，通过设置安装滑轨18，起到了将遮挡罩19连接在l形安装架6上的作用，由于遮挡罩19与安装滑轨18的滑动连接，因此方便工作人员对遮挡罩19的拆装，进而方便了工作人员对遮挡罩19内部的光栅发射器12和相机13等部件进行维护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。