一种自动镜片分检机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及镜片分检技术领域，具体为一种自动镜片分检机。
【背景技术】
[0002]在镜片生产过程中，由于各种误差(如不同工人的技术水平、不同生产设备的加工精细程度等)导致最后生产出来的镜片质量不一定全部达标，故要对生产出的镜片进行分检。目前镜片分检主要采用人工分检和机器分检两种方式。
[0003]人工分检存在人力成本高、效率低、检验准确度不高等缺点；由镜片分检机器分检虽效率较高，但分检出的镜片必须再进行人工检验，包括镜片的中心厚度、焦度、透光度等等。
[0004]机器分检是现在镜片分检领域的趋势，现有中国发明专利文件CN201310515006.8公开了一种镜片自动分检机，属于镜片制造技术领域，包括机架，在机架上设置送料机构和PLC控制单元，在送料机构上依次设置厚度检测机构和焦度检测机构，在送料机构的末端设置分拣机构，该分拣机构包括分拣平台和镜片回收输送带，在分拣平台上设置送料部件，在分拣平台下方的机架上固定设置分拣平台驱动装置；所述的镜片回收输送带包括正品回收输送带和废品回收输送带，所述的PLC控制单元分别与所述的送料机构、厚度检测机构、焦度检测机构和分拣机构的信号相连。但是，上述镜片自动分检机只能分检出镜片合格与不合格，很难对镜片进行等级分检，而且上述镜片分检机采用移动分检平台进行分检，很容易在分检的过程中出现镜片滑落、分检出错的情况，分检正确率不高、效率低。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能对镜片进行等级分检、分检正确率高且效率高的自动镜片分检机。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动镜片分检机，包括镜片输送装置、镜片检测装置、镜片分拣装置、控制器、驱动器和成品输送架，
所述镜片输送装置用于将镜片运输至镜片检测装置；
所述镜片检测装置用于对镜片进行检测并将检测结果发送至所述控制器；
所述控制器用于接收所述检测结果并向所述驱动器发送驱动指令；
所述驱动器用于根据驱动指令驱动所述镜片分拣装置将检测完毕的镜片分拣至成品输送架；
所述镜片分拣装置包括用于根据控制器指令抓取镜片的抓取装置和用于移动所述抓取装置的移动装置。
[0007]进一步的，所述自动镜片分检机还包括用于固定所述自动镜片分拣机各部件的工作架，所述控制器为PLC程控系统，所述驱动器为伺服电机，所述成品输送架设有多列；
所述镜片检测装置包括检测输送架、镜片检测仪、镜片放置台、用于检测所述镜片检测仪的检测处是否有镜片的镜片检测感应器、用于检测所述镜片放置台处是否有镜片的镜片放置感应器和用于对所述镜片放置台上的镜片进行定位的镜片放置定位装置，所述镜片放置定位装置包括用于镜片定位的夹紧装置以及用于控制所述夹紧装置松紧的夹紧装置控制器；
所述镜片输送装置包括多条相互平行的第一镜片输送架、第二镜片输送架和第三镜片输送架，所述第一镜片输送架设有多条且相互平行，多条所述第一镜片输送架的镜片输出端均高于所述第二镜片输送架的输送轨道且与所述第二镜片输送架的输送轨道邻接，所述第二镜片输送架的镜片输出端高于所述第三镜片输送架的输送轨道且与第三镜片输送架的输送轨道邻接，所述第三镜片输送架的镜片输出端高于所述检测输送架的镜片输入端且与所述检测输送架的镜片输入端邻接。
[0008]进一步的，所述镜片检测装置还设有用于对所述检测仪处的镜片进行定位的镜片检测定位装置，所述检测输送架下方设有调节所述检测输送架升降的升降缸，所述夹紧装置包括定位架和两条夹紧手臂，所述定位架内设有多条平行且控制所述加紧手臂移动方向的滑动导轨，每条所述夹紧手臂至少与两条以上的滑动导轨滑动连接，所述夹紧装置控制器包括用于合拢两条所述夹紧手臂的合拢弹簧和用于撑开两条所述夹紧手臂且做上下运动的导向块，所述合拢弹簧和所述导向块设在两条所述夹紧手臂之间，所述导向块与两条所述夹紧手臂滑动连接，所述导向块形状为下窄上宽形或上窄上宽形，所述导向块由压紧导向缸驱动，压紧导向缸内设有压紧导向杆和下压弹簧，压紧导向杆伸出端与导向块连接，压紧导向杆的缩回端与所述下压弹簧之间设有压紧导向活塞。
[0009]进一步的，所述自动镜片分检机还包括用于放置镜片的储片架和用于放置并输送所述储片架的储片架输送架；
所述抓取装置用于抓取储片架和镜片，所述抓取装置包括真空装置、抓取器和用于连接所述抓取器并与所述移动装置滑动连接的连接器，所述抓取器为真空吸盘，所述真空装置用于控制所述真空吸盘与吸附物之间的空腔气压。
[0010]进一步的，所述成品输送架上设有固定储片架的伸缩限位器，所述成品输送架的宽度与所述储片架的宽度相适应，所述自动镜片分检机还包括用于检测位于所述成品输送架上的储片架内的镜片是否存满的镜片存满感应器；所述连接器与所述抓取器之间设有空心抓取杆和用于防止所述抓取器对镜片产生过重压力的缓冲弹簧，所述空心抓取杆上设有两个通气口，两个所述通气口分别与所述抓取器及所述真空装置连接，所述缓冲弹簧外侧设有防止所述缓冲弹簧在伸缩过程中改变伸缩方向的缓冲导向套，所述空心抓取杆设有高低调节装置，所述真空装置为真空栗或真空发生器。
[0011]进一步的，所述缓冲弹簧可以由压力感应器代替，所述自动镜片分检机还包括用于推动已存满镜片的所述储片架的推成品缸，所述推成品缸内设有推成品器。
[0012]进一步的，所述推成品缸设在所述移动装置上并随所述移动装置移动。
[0013]进一步的，所述方位移动装置包括X轴移动装置和用于在所述X轴移动装置上滑动的Y轴滑动装置，所述抓取装置与所述Y轴滑动装置滑动连接。
[0014]进一步的，所述方位移动装置还包括用于控制所述抓取装置旋转的旋转座、用于控制所述抓取装置沿Y轴移动Y轴滑动装置和用于控制所述抓取装置(32)沿Z轴滑动的Z轴移动装置。
[0015]进一步的，所述移动装置两侧均设有多个且相互平行的所述成品输送架，所述移动装置还包括用于控制所述抓取装置旋转的所述旋转座。
[0016]本发明具有以下优点:
1、本发明采用根据需求设置成品输送架列数，所述移动装置移动所述抓取装置实现镜片的抓取和放置，然后根据检测结果对镜片放置到对应的成品输送架上，本发明不仅实现了镜片是否合格的分检，还可实现质量等级等的分检，本发明设计巧妙、分检正确率高且效率高。
[0017]2、本发明的抓取装置为真空吸盘，真空吸盘采用柔软材质制成，在吸取镜片时不易对镜片造成损伤，且吸取力强，抓取准确。
[0018]3、本发明采用PLC系统控制镜片的运输、检测和分拣，增加机械的精密性；
4、本发明的镜片检测装置设置镜片定位装置和镜片抓取定位装置，将镜片准确定位在固定位置，大大提高了检测仪检测的准确度和移动装置抓取的准确度。
【附图说明】
[0019]图1是本发明自动镜片分检机的立体结构示意图；
图2是本发明自动镜片分检机的俯视结构示意图；
图3是本发明自动镜片分检机的主视结构示意图；
图4是本发明自动镜片分检机的局部立体结构示意图；
图5是本发明镜片检测装置的立体结构示意图；
图6是本发明镜片检测装置的俯视结构示意图；
图7是本发明镜片检测装置的主视结构示意图；
图8是本发明镜片分拣装置的立体结构示意图；
图9是本发明镜片分拣装置的主视结构示意图；
图10是本发明镜片放置定位装置的立体结构示意图；
图11是本发明镜片放置定位装置的左视结构示意图；
图12是本发明实施例九的局部立体结构示意图；
图13是本发明实施例十的俯视结构示意图；
图14是本发明实施例十的俯视局部结构示意图；
图15是本发明方位移动装置的结构示意图一；
图16是本发明方位移动装置的结构示意图二 ；
图17是本发明方位移动装置的结构示意图三。
[0020]1-镜片输送装置，11-第一镜片输送架，12-第二镜片输送架，13-第三镜片输送架，
2-镜片检测装置，21-检测输送架，22-镜片检测定位装置，23-镜片检测仪，24-镜片放置定位装置，241-定位架，242-夹紧手臂，243-压紧导向缸，2431-压紧导向杆，2432-下压弹簧，2433-压紧导向活塞，244-合拢弹簧，245-导向块，246-滑动导轨，25-镜片放置台，
3-镜片分拣装置，31-移动装置，311-X轴移动装置，312-Y轴移动装置，313-Z轴移动装置，314-旋转座，315-平面伸缩杆，32-抓取装置，321-空心抓取杆，322-抓取器，323-连接器，324-高低调节装置，325-缓冲导向套，33-移动导向缸，34-支板，
4-推成品缸，41-推成品器， 5-工作架，
6-储片架，61-储片架输送架，
7-成品输送架，71-伸缩限位器。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0022]实施例一:
一种自动镜片分检机，包括镜片输送装置1、镜片检测装置2、镜片分拣装置3、控制器、驱动器和成品输送架7，其特征在于，
所述镜片输送装置I用于将镜片运输至镜片检测装置2 ;