光学镜片自动涂墨机及其墨棒式涂墨机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及光学镜片加工设备领域技术，尤其是公开一种光学镜片自动涂墨机及其墨棒式涂墨机构，包括有墨盒、墨棒和机械手，墨盒的一侧具有一出墨口，该墨棒可拆换地横向堵塞于该出墨口，墨棒为具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外，其利用机械手控制墨盒和墨棒的移动来实现对光学镜片的涂墨作业，结构简单，墨棒更换方便，对复杂形状的镜片也可灵活应对，可涂平面部、台阶部、倒角部，对边缘厚度和直径的变更也更容易调整。以及，其采用多个伸缩托盘式的镜片定位结构，可以通过直接控制伸缩托盘伸出长度来适应不同尺寸大小之光学镜片的规格需要，不需要更换任何定位治具，使用更方便、精确。
【专利说明】光学镜片自动涂墨机及其墨棒式涂墨机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光学镜片加工设备领域技术，尤其是指一种光学镜片自动涂墨机及其墨棒式涂墨机构。
【背景技术】
[0002]在光学镜片例如相机镜头、摄像机镜头、显微镜镜头和安防镜头所用的镜片的非工作面，会通过涂墨工艺来提升镜片品质，在光学镜片的周边涂墨，可以加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，同时使镜片外观更协调、美观。
[0003]传统的光学镜片涂墨作业系采用人工手动涂墨方式，生产效率低，均匀性差，品质难以保证。现在市面上有出现一些光学镜片自动涂墨机，可以代替传统的手工涂墨作业方式，提高生产效率和保证产品品质，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足，一方面，其涂墨机构复杂且适应镜片周缘形状的范围过窄；另一方面其镜片置于镜片旋转机构上之前所采用的定位结构不合理，不能灵活适应不同规格尺寸之镜片大小，针对不同镜片规格大小需要经常更换治具，使用不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是提供一种光学镜片自动涂墨机的涂墨机构，解决传统之涂墨机构之可涂墨镜片周缘形状范围过窄的问题。
[0005]本实用新型的另一目的是提供一种光学镜片自动涂墨机，其镜片定位结构简单，不需要更换治具。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0007]—种光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，包括有墨盒、墨棒和机械手，墨盒的一侧具有一出墨口，该墨棒可拆换地横向堵塞于该出墨口，墨棒为具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外，机械手控制墨盒移动。
[0008]作为一种优选方案，还包括有可定量的注墨装置，该注墨装置的出墨端连接墨盒。
[0009]作为一种优选方案，所述注墨装置设置于墨盒的正上方，随墨盒一起移动。
[0010]作为一种优选方案，所述墨棒为纤维材料。
[0011]作为一种优选方案，所述墨棒与出墨口之间为可拆换地紧配合连接。
[0012]作为一种优选方案，所述墨棒的涂墨尖端设置有倒圆角或倒直角。
[0013]一种光学镜片自动涂墨机，包括有主机台和设置于该主机台上的控制单元、镜片料盘、镜片移位机构，还包括有一个镜片旋转机构和一个前述涂墨机构，涂墨机构设置于镜片旋转机构侧旁，镜片移位机构吸取光学镜片在镜片料盘和镜片旋转机构之间移动。
[0014]作为一种优选方案，还包括有镜片定位机构，该镜片定位机构包括有围绕该镜片旋转机构设置的至少两个伸出长度可调可控的伸缩托盘，各伸缩托盘上设置有定位台阶。
[0015]作为一种优选方案，所述伸缩托盘的尾端都设置有V形开口，前述定位台阶设置于该V形开口中。
[0016]作为一种优选方案,所述伸缩托盘为电磁式伸缩托盘。
[0017]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其利用机械手控制墨盒和墨棒的移动来实现对光学镜片的涂墨作业，结构简单，墨棒更换方便，对复杂形状的镜片也可灵活应对，可涂平面部、台阶部、倒角部，对边缘厚度和直径的变更也更容易调整。以及，其采用多个伸缩托盘式的镜片定位结构，其伸缩托盘的伸出长度可调可控，因此可以通过直接控制伸缩托盘伸出长度来适应不同尺寸大小之光学镜片的规格需要，不需要更换任何定位治具，使用更方便、精确。
[0018]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型之实施例的整机组装立体示意图。
[0020]图2是本实用新型之实施例另一视角图。
[0021]图3是本实用新型之实施例中的局部立体放大示意图。
[0022]图4是图3中局部结构的分解图。
[0023]图5是本实用新型之伸缩托盘的立体放大示意图。
[0024]图6是本实用新型 之实施例中涂墨机构的立体分解图。
[0025]图7是本实用新型之实施例中一种墨棒的立体放大示意图。
[0026]图8是本实用新型之实施例中另一种墨棒的立体放大示意图。
[0027]附图标识说明:
[0028]10、主机台 20、镜片料盘 30、镜片移位机构
[0029]40、镜片旋转机构521、倒圆角 70、镜片定位机构
[0030]50、涂墨机构 522、倒直角 71、伸缩托盘
[0031]51、墨盒53、注墨装置72、V形开口
[0032]511、出墨口54、机械手 73、定位台阶
[0033]52、墨棒60、光学镜片
【具体实施方式】
[0034]请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种光学镜片自动涂墨机，包括有主机台10和设置于该主机台10上的控制单元(图中未示出)、镜片料盘20、镜片移位机构30、镜片旋转机构40、涂墨机构50和镜片定位机构70，涂墨机构50设置于镜片旋转机构40侧旁。该控制单元用于同时或分别控制前述镜片移位机构30、镜片旋转机构40、涂墨机构50和镜片定位机构70自动工作。
[0035]其中，该镜片料盘20用于放置光学镜片，可以设置两个料盘，例如一个用于放置待涂墨镜片，一个用于放置已完成涂墨之镜片产品。
[0036]该镜片移位机构30用于将料盘20中的待涂墨光学镜片60搬运至镜片旋转机构40进行定位旋转并由涂墨机构50进行涂墨，被涂墨完的光学镜片60再由镜片移位机构30搬运至另一料盘20中。[0037]结合图2至图6所示，该涂墨机构50包括有墨盒51、墨棒52、注墨装置53和机械手54，墨盒51的一侧具有一出墨口 511，该墨棒52横向堵塞于该出墨口 511，墨棒52的一端伸入墨盒51中，墨棒52的另一端伸出墨盒51外。所述注墨装置53设置于墨盒51的正上方，随墨盒51—起移动，该注墨装置53的出墨端连接墨盒51，将油墨定量式注入墨盒51中，机械手54控制墨盒51作三轴立体移动，墨棒52随之移动进行涂墨作业。
[0038]所述墨棒52为纤维材料,具有吸墨功能或具有渗墨功能,可以将墨盒51中的油墨迅速地渗透到整个墨棒，直至伸出墨盒的外端部，再由该外端部与光学镜片接触而涂覆油墨于光学镜片60外周缘上。墨棒52与出墨口 511之间一般米用紧密配合组装，由于墨棒52为软质材料，具有一点弹性变形特性，墨棒52可以轻易地取出或装上，更换方便快捷。墨棒52可以制成圆柱体或长方体等，以及墨棒52的涂墨尖端可以依光学镜片之外周缘形状不同而设置设置对应结构，例如如图7和图8所示的倒圆角521或倒直角522。
[0039]该镜片定位机构70用于对光学镜片进行有效定位，以便于镜片旋转机构准确吸附光学镜片，保证光学镜片的涂覆精确性，各光学镜片涂覆品质一致。镜片定位机构70包括有围绕该镜片旋转机构40设置的伸缩托盘71，所述伸缩托盘71可以采用电磁式伸缩托盘、伺服电机式伸缩托盘、步进电机式伸缩托盘或气缸式伸缩托盘，伸缩托盘71的延伸尾端都设置有V形开口 72，于该V形开口 72中设置有定位台阶73。本实施例中的伸缩托盘71为三个，分别分布于镜片旋转机构40的三个方向，由该三个伸缩托盘71的V形开口定位于光学镜片的外周缘，由定位台阶73分别承托于光学镜片60的外周缘底部。当然，依产品结构的需要，伸缩托盘71的数量可以设置得更多或更少；以及由于该伸缩托盘71所伸出长度可调可控，因此，通过调节伸缩托盘71之伸出长度可适应不同外径尺寸之光学镜片60。
[0040]综上所述，本实用新型的设计重点在于，其利用机械手控制墨盒和墨棒的移动来实现对光学镜片的涂墨作业，结构简单，墨棒更换方便，对复杂形状的镜片也可灵活应对，可涂平面部、台阶部、倒角部，对边缘厚度和直径的变更也更容易调整。以及，其采用多个伸缩托盘式的镜片定位结构，其伸缩托盘的伸出长度可调可控，因此可以通过直接控制伸缩托盘伸出长度来适应不同尺寸大小之光学镜片的规格需要，不需要更换任何定位治具，使用更方便、精确。
[0041]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，其特征在于:包括有墨盒、墨棒和机械手，墨盒的一侧具有一出墨口，该墨棒可拆换地横向堵塞于该出墨口，墨棒为具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外，机械手控制墨盒移动。
2.根据权利要求1所述的光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，其特征在于:还包括有可定量的注墨装置，该注墨装置的出墨端连接墨盒。
3.根据权利要求2所述的光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，其特征在于:所述注墨装直设直于墨盒的正上方，随墨盒一起移动。
4.根据权利要求1所述的光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，其特征在于:所述墨棒为纤维材料。
5.根据权利要求1所述的光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，其特征在于:所述墨棒与出墨口之间为可拆换地紧配合连接。
6.根据权利要求1所述的光学镜片自动涂墨机的墨棒式涂墨机构，其特征在于:所述墨棒的涂墨尖端设置有倒圆角或倒直角。
7.一种光学镜片自动涂墨机，包括有主机台和设置于该主机台上的控制单元、镜片料盘、镜片移位机构，其特征在于:还包括有一个镜片旋转机构和一个前述权利要求1至6中任一项所述的涂墨机构，涂墨机构设置于镜片旋转机构侧旁，镜片移位机构吸取光学镜片在镜片料盘和镜片旋转机构之间移动。
8.根据权利要求7所述的光学镜片自动涂墨机，其特征在于:还包括有镜片定位机构，该镜片定位机构包括有围绕该镜片旋转机构设置的至少两个伸出长度可调可控的伸缩托盘，各伸缩托盘上设置有定位台阶。
9.根据权利要求8所述的光学镜片自动涂墨机，其特征在于:所述伸缩托盘的尾端都设置有V形开口，前述定位台阶设置于该V形开口中。
10.根据权利要求8所述的光学镜片自动涂墨机，其特征在于:所述伸缩托盘为电磁式伸缩托盘、伺服电机式伸缩托盘、步进电机式伸缩托盘或气缸式伸缩托盘。
【文档编号】G02B1/10GK203673092SQ201320839068
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2013年12月18日
【发明者】吴章荣 申请人:东莞市康赛电子有限公司