由所述第三镜片输送架13输送至检测输送架21上后，所述升降缸调整所述检测输送架21的输送带与所述第三镜片输送架13的输送带高度一致，使镜片能平稳的从第三镜片输送架13上输送至所述检测输送架21上。当镜片输送至所述检测点时，所述检测输送架21的输送带与所述第三镜片输送架13的输送带高度一致，又因所述检测点所处高度低于所述第三镜片输送架13的输送带所处高度，故此时，所述检测点所处高度低于所述检测输送架21的输送带所处高度，这时，所述升降缸调整所述检测输送架21下降，使所述检测点能准确检测镜片。当镜片检测完后，继续向前运输，因所述检测点所处高度低于所述镜片放置台25的台面所处高度，所述升降缸调整所述检测输送架21上升，并使所述检测输送架21的输送带所处高度与所述镜片放置台25的台面所处高度一致，确保镜片能准确运输到所述镜片放置台25上。
[0031 ] 所述夹紧装置包括定位架241和两条夹紧手臂242，所述定位架241内设有多条平行且控制所述加紧手臂移动方向的滑动导轨246，每条所述夹紧手臂242至少与两条以上的滑动导轨246滑动连接，所述夹紧装置控制器包括用于合拢两条夹紧手臂242的合拢弹簧244和用于撑开两条所述夹紧手臂242且沿上下运动的导向块245，所述合拢弹簧244和所述导向块245设在两条所述夹紧手臂242之间，所述导向块245与两条所述夹紧手臂242滑动连接，所述导向块245形状为下窄上宽形或上窄上宽形，所述导向块245由压紧导向缸243驱动。压紧导向缸243内设有压紧导向杆2431和下压弹簧2432，压紧导向杆2431伸出端与导向块245连接，压紧导向杆2431的缩回端与所述下压弹簧2432之间设有压紧导向活塞2433。
[0032]所述夹紧手臂242在所述滑动导轨246上滑动，每条所述夹紧手臂242至少与两条以上的滑动导轨246滑动连接的原因在于，所述夹紧手臂242在两条以上的滑动导轨246上滑动不容易发生方向改变，两条夹紧手臂242之间设有所述合拢弹簧244，因为弹簧有拉力，所述合拢弹簧244始终给两条夹紧手臂242 —个贴合的合拢力，在没有合拢力以外的力作用下，两条夹紧手臂242始终贴合。所述导向块245的作用在于将贴合的两条夹紧手臂242分开，因为所述导向块245为下窄上宽形或上窄上宽形且由所述压紧导向缸243驱动上下运动，因为所述合拢弹簧244始终给两条夹紧手臂242 —个贴合的合拢力，当导向块245在两条夹紧手臂242之间运动时，两条夹紧手臂242始终与所述导向块245贴合。当两条夹紧手臂242与所述导向块245的贴合处由所述导向块245的宽处向所述导向块245的窄处移动时，两条所述夹紧手臂242慢慢合拢即完成所述的夹紧定位动作。当两条夹紧手臂242与所述导向块245的贴合处由所述导向块245窄处向所述导向块245的宽处移动时，两条所述夹紧手臂242慢慢张开即完成所述的撑开动作。下压弹簧2432的作用在于，始终给压紧导向活塞2433和所述压紧导向杆2431 —个向下的力，防止在镜片夹紧过程中，因所述压紧导向杆2431的回缩动作与合拢弹簧2432的回缩动作不一致，导致两条夹紧手臂无法与所述导向块245贴合，进而导致两条夹紧手臂242夹紧动作不一致。本发明的所述定位装置因为两条夹紧手臂242合拢和张开时的同步性，定位准确，不容易出现偏差。当然所述放置定位装置还可以采用其他的现有定位放置，例如所述夹紧装置控制器还可以为两个分别设置在两条夹紧手臂242两侧的导向缸，通过导向缸内导向杆的伸缩来控制两条夹紧手臂242的松紧，所述夹紧装置也可以是多个夹紧手指，对于本领域的工作人员来说，基于本发明很容易想到其他定位放置。
[0033]实施例四:
在实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步的改进，所述自动镜片分检机还包括用于放置镜片的储片架6和用于放置并输送储片架6的储片架输送架61。
[0034]所述抓取装置32用于抓取储片架6和镜片，所述抓取装置32抓取储片架6的方式与所述抓取装置32抓取镜片的方式一致，所述抓取装置32包括真空装置、抓取器322和用于连接所述抓取器322并与所述移动装置31滑动连接的连接器323，所述抓取器322为真空吸盘，所述真空装置用于控制所述真空吸盘与吸附物之间的空腔气压。真空吸盘和所述真空装置均为现有技术，当所述真空装置吸取所述真空吸盘与吸附物之间空腔内的空气时，所述空腔气压降低，所述真空吸盘将所述吸附物吸起，当所述抓取装置32完成抓取动作要放下吸附物时，所述真空装置向所述真空吸盘和吸附物之间空腔内注入空气，空腔气压恢复正常，吸附物与所述真空吸盘分离。所述吸附物为储片架6或镜片。
[0035]实施例五:
在实施例四的基础上，实施例五作了进一步的改进，所述成品输送架7上设有固定储片架6的伸缩限位器71，所述成品输送架7的宽度与所述储片架6的宽度相适应。
[0036]所述自动镜片分检机还包括用于检测位于所述成品输送架7上的储片架6内的镜片是否存满的镜片存满感应器。当镜片存满感应器感应到某个所述成品输送架7上的储片架6内的镜片存满时，可以发出信号，通过人工或者机械的方式移走。
[0037]所述连接器323与所述抓取器322之间设有空心抓取杆321和用于防止所述抓取器322对镜片产生过重压力的缓冲弹簧，所述空心抓取杆321上设有两个通气口，两个所述通气口分别与所述抓取器322及所述真空装置连接，所述缓冲弹簧外侧设有防止所述缓冲弹簧在伸缩过程中改变伸缩方向的缓冲导向套325，所述空心抓取杆321设有高低调节装置324，所述真空装置为真空栗或真空发生器。
[0038]当所述抓取器322在于镜片接触时，因为不同的镜片镜片厚度不一致，抓取器322向下滑动且与镜片接触的过程中，很容易对镜片产生一个向下压力，当这个压力过大时，很容易造成镜片损坏。但是在所述抓取器322与镜片接触且压力过大的情况下，所诉缓冲弹簧会压缩，进而减少所述抓取器322与所述镜片的接触片的压力，起到保护镜片的作用，又因为弹簧在压缩的过程中很容易发生变形，进而改变抓取器322的方向，导致抓取镜片不成功，缓冲导向套325的作用在于防止弹簧在压缩或弹回的过程中发生变形。所述缓冲弹簧的作用在于动态调节所述抓取器322的高低，所述高低调节装置324的作用在于静态调节所述抓取器322的高低即在所述抓取装置32还没有运行的时候，通过人工调整所述抓取器322的起始高度。
[0039]所述真空装置为真空栗或真空发生器，真空栗和真空发生器均为现有技术。真空栗为空栗是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空栗是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。按真空栗的工作原理，真空栗基本上可以分为两种类型，即气体捕集栗和气体传输栗。真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。当然本领域工作人员很容易想到其他的真空装置，包括空气压缩机等。
[0040]实施例六:
在实施例五的基础上，实施例六作了进一步的改进，所述缓冲弹簧可以由压力感应器代替，压力感应器的作用在于感知所述抓取器322与镜片接触面之间的压力，当压力达到一定值后，所述移动装置31控制所述抓取器322停止下移并将所述镜片抓起。所述自动镜片分检机还包括用于推动所述放置在所述成品输送架7上物品的推成品缸4，所述推成品缸4内设有推成品器41。当所述镜片存满感应器感应到有的成品架的储片架6已经存满镜片，所述推成品缸4推动存满镜片的储片架6移动；当放置镜片的位置空出来后，所述移动装置31再次移动所属抓取装置32抓取空的储片架6放置到有空缺的所述成品输送架7上，所述储片架6缸的设置使本发明实现全自动化操作。所述推储片架6可以在每个成品输送架7上都设置，也可以设置在所述移动装置31上并随所述移动装置31移动。
[0041]实施例七:
在实施例六的基础上，实施例七做了进一步改进，所述推成品缸4设在所述移动装置31上并随所述移动装置31移动，这时，仅需设置一个所述推成品缸4即可，即解决了成本又简化了程序。
[0042]实施例八:
在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六和/实施例七的基础上，所述实施例八作了进一步的改进，所述方位移动装置31包括X轴移动装置311和用于在所述X轴移动装置311上滑动的Y轴滑动装置312，所述抓取装置32与所述Y轴滑动装置312滑动连接，X轴移动装置311驱动所述抓取装置32沿X轴移动，从而实现所述抓取装置32水平方位的移动。所述Y轴滑动装置312驱动所述抓取装置32沿Y轴移动，从而实现所述抓取装置32下滑上移并完成抓取和放置的动作。
[0043]所述镜片抓取过程如下:所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴下降抓起镜片；当所述抓取器322抓取镜片后，所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴上升；同时，所述控制器根据所述检测仪的检测指令向所述驱动器发送驱动指令；所述驱动器接收驱动指令后，驱动所述移动装置31将所述抓取装置32移动到驱动指令相对应的成品输送架7前，停止移动；同时，所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴下降并将镜片放置在驱动指令相对应的成品输送架7上，所述移动装置31驱动所述抓取器322沿Y轴上升恢复初始状态。
[0044]实施例