一种便携式导航信号模拟器的制作方法

本实用新型涉及模拟器技术领域，更具体地说，涉及一种便携式导航信号模拟器。

背景技术：

随着全球卫星导航定位技术的发展，其理论和技术日臻完善，已广泛地应用于大地测量、时间传递及其他导航定位服务领域，卫星导航信号模拟器是一种高精度的标准信号源，可以模拟产生导航接收机接收到的各颗卫星信号，为导航接收机的研制、测试提供仿真环境，是导航接收机设计的必备辅助工具，导航信号模拟器也可以产生特定条件下的导航信号，用于测试及验证导航接收机的各种性能及指标。

由于车载导航终端不便拆卸，当车载导航终端损坏之后无法将其拆卸，从而进行相应的维修，因此需要导航信号模拟器对其进行检测维修，但是由于现有的导航信号模拟器不便携带，从而导致不方便将其带至现场进行相应的检测，因此我们易联想至利用拉杆箱的原理进行携带，这个过程中我们需要使用滚轮，虽然滚轮便于行走，但是携带至现场后无法拆卸，导致不易将其安稳的放置，可能会导致检测过程中出现晃动，从而影响检测结果。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便携式导航信号模拟器，它便于安装和拆卸轮体，便于携带，构思巧妙，实用性强。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种便携式导航信号模拟器，包括模拟器主体、设置于模拟器主体上的手拉机构和手提机构，所述模拟器主体的前后两端均开设有两个横向分布的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内活动插设有燕尾滑块，所述燕尾滑块的底部设置有滚轮，所述模拟器主体的前后两端均设置有两个横向分布的限制装置，且限制装置位于燕尾滑槽的外侧，所述限制装置将燕尾滑块限制于燕尾滑槽内使其不向外滑出，所述限制装置包括依次连接的插接机构、阻挡机构、连接机构和弹性拉伸机构，便于安装和拆卸轮体，便于携带，构思巧妙，实用性强。

作为本实用新型的一种优选方案，

阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块、安装于阻挡块上并呈竖向分布的插杆，所述阻挡块与模拟器主体之间发生相对滑动；

插接机构，所述插接机构包括安装于模拟器主体上的插块、开设于插块上的插孔，所述插杆活动插设于插孔内；

连接机构，所述连接机构包括设置于模拟器主体外侧的拉动块、安装于拉动块与阻挡块之间的连接杆；

弹性拉伸机构，所述弹性拉伸机构包括安装于模拟器主体上的固定块、安装于固定块与拉动块之间的多个滑杆和多个弹簧、开设于固定块上的滑孔、安装于多个滑杆端部的定位块，所述弹簧的数量多于滑杆的数量，部分所述弹簧套设于滑杆表面，所述滑杆的端部活动贯穿滑孔；

当弹簧处于原状态时，所述定位块与固定块相抵，所述插杆完全插入插孔内；

当拉动块拉动至最外侧时，所述插杆完全脱离插孔并不会阻挡燕尾滑块向外滑出。

作为本实用新型的一种优选方案，所述插孔、插杆、滑孔、滑杆和定位块的数量均设置有两个，所述弹簧的数量设置有三个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手拉机构设置有两组，且两组手拉机构分别设置于模拟器主体的前后两部，每组所述手拉机构均包括安装于模拟器主体上的两个安装块、分别安装于两个安装块上的伸缩拉杆、安装于两个伸缩拉杆之间的拉动条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉动条的圆周表面包裹有摩擦橡胶。

作为本实用新型的一种优选方案，所述手提机构设置有一组，且手提机构设置于模拟器主体上部，所述手提机构包括安装于模拟器主体上的两个安装座、通过轴承转动连接于两个安装座之间的转轴、安装于转轴圆周表面并呈横向分布的两个连接块、安装于两个连接块上的手提把手。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型在使用时：此处我们仅以如何拆卸图中位于左侧滚轮为例阐述其如何拆卸，从而进行有效效果的阐述：向右拉动拉动块，弹簧由原状态变为压缩状态，从而使得滑杆经滑孔内向右滑动，此时拉动块通过连接杆带动阻挡块向右运动，使得插杆完全滑出插孔，当插杆的端部不会阻挡燕尾滑块从燕尾滑槽滑出即可，此处可以将燕尾滑块从燕尾滑槽内滑出，完成滚轮的拆卸，然后缓缓向左推动拉动块，使得弹簧复位，在其良好弹力的作用下，插杆牢牢的插入插孔内，便于快速拆卸滚轮，同理可完成剩余滚轮的拆卸，进而可以将其稳固的放置，从而不易造成检修过程中的晃动，通过手拉机构与滚轮的配合使用，便于携带，同时也可以通过手拉机构的使用，进行手提携带。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式导航信号模拟器的第一立体图；

图2为本实用新型一种便携式导航信号模拟器图1中a处的局部图；

图3为本实用新型一种便携式导航信号模拟器图1中b处的局部图；

图4为本实用新型一种便携式导航信号模拟器中手拉机构处的立体图；

图5为本实用新型一种便携式导航信号模拟器中手提机构处的立体图；

图6为本实用新型一种便携式导航信号模拟器的第二立体图；

图7为本实用新型一种便携式导航信号模拟器图6中c处的局部图。

图中标号说明：

1模拟器主体、2滚轮、3燕尾滑槽、4燕尾滑块、5限制装置、51插块、52插孔、53插杆、54阻挡块、55连接杆、56拉动块、57固定块、58滑孔、59滑杆、510弹簧、511定位块、6手拉机构、61安装块、62伸缩拉杆、63拉动条、7手提机构、71安装座、72转轴、73连接块、74手提把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1和图4，一种便携式导航信号模拟器，包括模拟器主体1、设置于模拟器主体1上的手拉机构6和手提机构7，手拉机构6设置有两组，且两组手拉机构6分别设置于模拟器主体1的前后两部，每组手拉机构6均包括固定在模拟器主体1上的两个安装块61、固定在安装块61上的两个伸缩拉杆62、固定在两个伸缩拉杆62的拉动条63，需要进行说明的是：伸缩拉杆62的内部构造与拉杆箱的结构是相同的，属于本领域技术人员的公知技术，同时不是本实用新型需要解决的技术问题，故此不对其内部构造作过多赘述，通过拉动条63可以向上拉升伸缩拉杆62，使得伸缩拉杆62伸长后，配合本实用新型中的滚轮2进行移动，从而实现便于携带的功能，优选的，拉动条63的圆周表面包裹有摩擦橡胶，摩擦橡胶用以增加其与手之间的摩擦力，不易滑手；

请参阅图1和图5，手提机构7设置有一组，且手提机构7设置于模拟器主体1上部，手提机构7包括固定在模拟器主体1上端的两个安装座71、通过轴承转动连接于两个安装座71之间的转轴72、固定在转轴72圆周表面并呈横向分布的两个连接块73、焊接在两个连接块73上的手提把手74，需要进行说明的是：转轴72的两个端部分别通过轴承与两个安装座71实现连接，从而实现其转动，由于转轴72可以转动，从而使得两个连接块73可以自由翻转，最终实现手提把手74的转动，通过手提把手74手提本信号模拟器，便于实现携带；

请参阅图1和图2，模拟器主体1的前后两端均开设有两个横向分布的燕尾滑槽3，燕尾滑槽3内活动插设有燕尾滑块4，燕尾滑块4的底部焊接有滚轮2，燕尾滑槽3和燕尾滑块4的截面呈上宽下窄的梯形，由于燕尾滑槽3与燕尾滑块4之间的插接配合，使得燕尾滑块4可以在燕尾滑槽3内滑动，当燕尾滑块4完全滑入燕尾滑槽3内，燕尾滑块4与模拟器主体1处于持平状态，此时燕尾滑块4不会向下掉落，因此需要进行的是将燕尾滑块4抵住，使其不会经燕尾滑槽3向外滑出即可，滚轮2便于实现本导航信号模拟器的移动；

请参阅图1和图2，模拟器主体1的前后两端均设置有两个横向分布的限制装置5，且限制装置5位于燕尾滑槽3的外侧，由图1和图2可知，限制装置5共设置有四组，限制装置5将燕尾滑块4限制于燕尾滑槽3内使其不向外滑出，限制装置5包括依次连接的插接机构、阻挡机构、连接机构和弹性拉伸机构，如下阐述：

请参阅图1和图2，由于限制装置5共设置有四组，位于前侧的两组与位于后侧的两组前后对称，位于前侧的两组限制装置5左右对称，此处以图2为参照，进行位置关系的描述，阻挡机构包括阻挡块54、固定在阻挡块54左端并呈竖向分布的插杆53，阻挡块54与模拟器主体1之间发生相对滑动，优选的，插杆53的数量为两个，阻挡块54与模拟器主体1仅仅是相接触的关系，它们之间可以发生相对滑动，由于燕尾滑块4与模拟器主体1相持平，阻挡块54将燕尾滑块4抵住，此时燕尾滑块4无法滑出燕尾滑槽3外；

请参阅图2，此处以图2为参照，进行位置关系的描述，插接机构包括固定在模拟器主体1前端的插块51、开设于插块51右端的插孔52，插孔52的设置位置应在插块51与阻挡块54相靠近的一端，插杆53活动插设于插孔52内，插孔52与插杆53的数量应当相匹配，优选的，插孔52的数量设置有两个；

请参阅图2和图3，此处以图2为参照，进行位置关系的描述，连接机构包括设置在模拟器主体1前侧的拉动块56、固定在拉动块56与阻挡块54之间的连接杆55，优选的，连接杆55的数量设置有两个，连接杆55用以连接阻挡块54和拉动块56，需要进行说明的是：拉动块56与模拟器主体1之间并没有具体的连接关系，拉动块56是可以活动的；

请参阅图3，此处以图3为参照，进行位置关系的描述，弹性拉伸机构包括固定于模拟器主体1上的固定块57、安装于固定块57与拉动块56之间的多个滑杆59和多个弹簧510、开设于固定块57上的滑孔58、安装于多个滑杆59左端部的定位块511，弹簧510的数量多于滑杆59的数量，部分弹簧510套设于滑杆59表面，滑杆59的端部活动贯穿滑孔58，优选的，滑孔58、滑杆59和定位块511的数量设置有两个，弹簧510的数量设置有三个，以三个弹簧510为例，两个滑杆59是关于弹簧510上下对称的，并且两个滑杆59分别设置在两个弹簧510内圈，相应的，滑孔58应设置在滑杆59相对应的位置处，需要进行说明的是：定位块511的宽度应大于滑孔58的孔径，由图3可知，向左拉动拉动块56，弹簧510由原状态变为压缩状态，从而使得滑杆59经滑孔58内向左滑动，此时拉动块56通过连接杆55带动阻挡块54运动，使得插杆53完全滑出插孔52，当插杆53端部不会阻挡燕尾滑块4从燕尾滑槽3滑出即可；

还需要进行说明的是：

当弹簧510处于原状态时，当弹簧510处于原状态时定位块511与固定块57相抵，插杆53完全插入插孔52内；

当拉动块56拉动至最外侧时，插杆53完全脱离插孔52并不会阻挡燕尾滑块4向外滑出；

具体的，本实用新型在使用时：此处我们仅以如何拆卸图1中位于左侧滚轮2为例阐述其如何拆卸：具体的，请参阅图1、图6和图7，向右拉动拉动块56，弹簧510由原状态变为压缩状态，从而使得滑杆59经滑孔58内向右滑动，此时拉动块56通过连接杆55带动阻挡块54向右运动，使得插杆53完全滑出插孔52，当插杆53的端部不会阻挡燕尾滑块4从燕尾滑槽3滑出即可，此时可以将燕尾滑块4从燕尾滑槽3内滑出，完成滚轮2的拆卸，然后缓缓向左推动拉动块56，使得弹簧510复位，在其良好弹力的作用下，插杆53牢牢的插入插孔52内，便于快速拆卸滚轮2，同理可完成剩余滚轮2的拆卸，进而可以将其稳固的放置，从而不易造成检修过程中的晃动，通过手拉机构6与滚轮2的配合使用，便于携带，同时也可以通过手拉机构6的使用，进行手提携带。

最后需要进行阐述的是：本导航信号模拟器具有全面分析卫星导航系统、信号传播信道特性、掌握信号结构和信号误差来源的功能，同时可以研究系统中与测距码有关的直接序列扩频通信理论，建立便携式卫星信号模拟测试装置的信号模型，本导航信号模拟器采用上层控制软件的设计架构，对控制流程和时钟方案进行研究，其输出的导航信号由载波、伪码、信息码三部分组成，对各层信号结构和特性进行分析，并在硬件平台上实现和验证，实现上述原理的内部结构为本领域技术人员的公知常识，同时此处亦不是本实用新型需要解决的技术问题，故此只作大致描述，对其内部构造不作过多赘述，同理，如何利用本导航信号模拟器进行检测也不再进行过多的赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。