一种天线测量的无人机定位系统的制作方法

本实用新型涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种天线测量的无人机定位系统。

背景技术：

现有的无人机多借助于gps系统定位，由于gps系统是一个卫星授时系统，位于高空的卫星进行统一的广播式授时，通过接收机进行多个卫星授时时间进行计算，然后得出相应的位置数据，而因为传输距离过远，一般能够接收到的gps信号都是以毫瓦计算的，所以gps信号很容易被屏蔽，一些常见的材质，比如金属、水体等对电磁信号的影响最为严重，过厚的水泥墙体也会产生屏蔽效果，所以在室外使用才能保证接收到的持续可靠的卫星信号。

无人机在天线测量中，需要实时的位置信息，而无人机传统的rtk定位在室内应用时由于没有信号而无法定位。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种天线测量的无人机定位系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种天线测量的无人机定位系统，包括多旋翼无人机机体、地面控制单元和无人机位置捕捉单元，所述多旋翼无人机机体的四周表面均固定装配有靶标球，所述多旋翼无人机机体的内侧设有主控单元，所述主控单元包括信息接收模块、图像定位模块、导航模块和雷达监测模块，所述无人机位置捕捉单元包括三个光学运动捕捉相机和若干个设于室内的靶点，所述主控单元与所述地面控制单元通讯连接，所述地面控制单元与所述无人机位置捕捉单元通讯连接。

优选的，所述靶点为可见光标识物或红外光标识物。

优选的，所述多旋翼无人机机体的顶部设有云台，所述云台的顶部安装有天线。

优选的，三个所述光学运动捕捉相机分别设置于室内的长度方向、宽度方向和高度方向上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种天线测量的无人机定位系统，地面控制单元用于监视无人机实时状态、发送控制指令和存储无人机下传的数据，导航模块用于记录无人机横滚角、俯仰角、航向角和对地高度的导航信息，雷达监测模块用于无人机在室内飞行时避让室内的障碍物，无人机上的信息接收模块会识别靶点信息，并将其传输给的图像定位模块，然后通过导航模块识别靶点，通过三个光学运动捕捉相机实时捕捉靶标球并和室内的靶点位置对比，从而获得无人机测量时的实时位置，整个天线测量的无人机定位系统结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一种天线测量的无人机定位系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种天线测量的无人机定位系统的连接示意图。

图中：1、多旋翼无人机机体；2、地面控制单元；3、无人机位置捕捉单元；4、靶标球；5、主控单元；6、信息接收模块；7、图像定位模块；8、导航模块；9、雷达监测模块；10、光学运动捕捉相机；11、靶点；12、云台；13、天线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种天线测量的无人机定位系统，包括多旋翼无人机机体1、地面控制单元2和无人机位置捕捉单元3，所述多旋翼无人机机体1的四周表面均固定装配有靶标球4，所述多旋翼无人机机体1的内侧设有主控单元5，所述主控单元5包括信息接收模块6、图像定位模块7、导航模块8和雷达监测模块9，所述无人机位置捕捉单元3包括三个光学运动捕捉相机10和若干个设于室内的靶点11，所述主控单元5与所述地面控制单元2通讯连接，所述地面控制单元2与所述无人机位置捕捉单元3通讯连接。

本实施例中，优选的，所述靶点11为可见光标识物或红外光标识物。

本实施例中，优选的，所述多旋翼无人机机体1的顶部设有云台12，所述云台12的顶部安装有天线13。

本实施例中，优选的，三个所述光学运动捕捉相机10分别设置于室内的长度方向、宽度方向和高度方向上。

需要说明的是，本实用新型为一种天线测量的无人机定位系统，在使用时，地面控制单元2用于监视无人机实时状态、发送控制指令和存储无人机下传的数据，导航模块8用于记录无人机横滚角、俯仰角、航向角和对地高度的导航信息，雷达监测模块9用于无人机在室内飞行时避让室内的障碍物，无人机上的信息接收模块6会识别靶点11信息，并将其传输给的图像定位模块7，然后通过导航模块8识别靶点，通过三个光学运动捕捉相机10实时捕捉靶标球4并和室内的靶点11位置对比，从而获得无人机测量时的实时位置，整个天线测量的无人机定位系统结构简单，操作方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种天线测量的无人机定位系统，包括多旋翼无人机机体(1)、地面控制单元(2)和无人机位置捕捉单元(3)，其特征在于：所述多旋翼无人机机体(1)的四周表面均固定装配有靶标球(4)，所述多旋翼无人机机体(1)的内侧设有主控单元(5)，所述主控单元(5)包括信息接收模块(6)、图像定位模块(7)、导航模块(8)和雷达监测模块(9)，所述无人机位置捕捉单元(3)包括三个光学运动捕捉相机(10)和若干个设于室内的靶点(11)，所述主控单元(5)与所述地面控制单元(2)通讯连接，所述地面控制单元(2)与所述无人机位置捕捉单元(3)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种天线测量的无人机定位系统，其特征在于：所述靶点(11)为可见光标识物或红外光标识物。

3.根据权利要求1所述的一种天线测量的无人机定位系统，其特征在于：所述多旋翼无人机机体(1)的顶部设有云台(12)，所述云台(12)的顶部安装有天线(13)。

4.根据权利要求1所述的一种天线测量的无人机定位系统，其特征在于：三个所述光学运动捕捉相机(10)分别设置于室内的长度方向、宽度方向和高度方向上。

技术总结
本实用新型公开了一种天线测量的无人机定位系统，包括多旋翼无人机机体、地面控制单元和无人机位置捕捉单元，所述多旋翼无人机机体的四周表面均固定装配有靶标球，所述多旋翼无人机机体的内侧设有主控单元，所述主控单元包括信息接收模块、图像定位模块、导航模块和雷达监测模块，所述无人机位置捕捉单元包括三个光学运动捕捉相机和若干个设于室内的靶点，所述主控单元与所述地面控制单元通讯连接，所述地面控制单元与所述无人机位置捕捉单元通讯连接。本实用新型通过三个光学运动捕捉相机实时捕捉靶标球并和室内的靶点位置对比，从而获得无人机测量时的实时位置。

技术研发人员：宋留伟
受保护的技术使用者：西安讯昂信息技术有限公司
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.09.29