直流割草机综合检测装置的制作方法

本实用新型涉及直流割草机的检验检测技术领域，具体是直流割草机综合检测装置。

背景技术：

直流割草机组装完成后需要进行一系列的检测，包括螺钉缺漏、螺钉耐高压检测、开关功能检测、转速检测、正反转检测、工作电流和工作功率检测，这一系列检测工作如果让人工来完成，将耗费大量的人力和时间，并且人工容易疲劳，疲劳状态下很容易产生检测工作不规范和不到位的现象。

技术实现要素：

为了解决上述现有的人工进行直流割草机检测工作费时费力及人工检测容易因疲劳导致工作不规范的技术问题，本实用新型提供直流割草机综合检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

直流割草机综合检测装置，包括手柄固定底座和整机固定底座，手柄固定底座与整机固定底座之间通过线缆进行连接，所述手柄固定底座上设有手柄固定结构、开关功能检测结构、螺钉及高压检测结构和电源检测结构，整机固定底座上设有整机固定结构、转速检测结构和正反转检测结构，所述开关功能检测结构包括按钮压块和扳机压块，按钮压块与其右侧的按钮气缸连接，扳机压块与其左侧的扳机气缸连接，手柄固定底座上设有定位模套，螺钉及高压检测结构安装在定位模套左侧，螺钉及高压检测结构包括探针，探针与其左侧的探针气缸连接，探针与高压仪电连接，转速检测结构包括转速传感器，转速传感器通过支臂与整机固定底座连接，正反转检测结构包括正反转传感器，正反转传感器与整机固定底座连接，所述按钮气缸、扳机气缸、探针气缸、高压仪、转速传感器和正反转传感器与控制系统连接。

所述探针气缸安装在后固定板上，后固定板与手柄固定底座连接，后固定板右侧设有前固定板，前固定板与手柄固定底座连接，后固定板与前固定板通过连杆连接，后固定板与前固定板之间横向设有导杆，导杆上穿设探针固定板，探针固定板左端与探针气缸连接，探针安装在探针固定板上，前固定板和定位模套上与探针对应位置开有通孔，探针左端与探针传感器接触，探针传感器设置在探针固定板左端面。

所述探针通过套管安装在探针固定板上，探针与套管之间设有弹簧，探针穿过探针固定板横向安装，探针传感器通过传感器安装架安装在探针固定板左端面，探针左端与探针传感器接触，探针固定板通过轴套与导杆连接。

所述手柄固定结构包括设置在手柄固定底座上的支撑块、定位模套和其上方的压板，压板与其下方的压板气缸内的动杆连接，压板气缸安装在手柄固定底座上。

所述按钮气缸与手柄固定底座连接，按钮压块与按钮气缸内的动杆连接，按钮压块与其左侧的割草机启动按钮接触，扳机气缸通过气缸支架安装在手柄固定底座上，扳机压块与扳机气缸内的动杆连接，扳机压块下部与割草机扳机接触。

所述整机固定结构包括轮槽、车轮固定板和机壳限位板，整机固定底座表面四角凹陷形成4个轮槽，4个车轮固定板设置在4个轮槽外侧，2个机壳限位板分别设置在车轮固定板之间。

所述车轮固定板包括横向调节板和纵向调节板，纵向调节板通过滑槽结构与整机固定底座表面活动连接，并通过调节旋钮固定，横向调节板通过滑槽结构与纵向调节板表面活动连接，并通过调节旋钮固定，机壳限位板与整机固定底座表面活动连接，并通过调节旋钮固定。

所述转速检测结构包括转速传感器，整机固定底座中部开设规避孔，转速传感器通过支架安装在规避孔中部。

所述正反转检测结构包括正反转传感器，正反转传感器安装在整机固定底座一侧，正反转传感器上方设有防护罩，整机固定底座上靠近正反转传感器一侧设有排风口。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成直流割草机的一系列检测包括螺钉缺漏、螺钉耐高压检测、开关功能检测、转速检测、正反转检测、工作电流和工作功率检测，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象，提高生产效率，进而提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型手柄固定底座的结构示意图；

图2是本实用新型手柄固定底座的俯视结构示意图；

图3是本实用新型手柄固定底座放置手柄后的结构示意图；

图4是本实用新型整机固定底座的结构示意图；

图5是本实用新型整机固定底座的俯视结构示意图；

图6是本实用新型整机固定底座的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1~6所示的直流割草机综合检测装置，包括手柄固定底座1和整机固定底座2，手柄固定底座1与整机固定底座2之间通过线缆进行连接，并通过线缆进行电信号的传输，所述手柄固定底座1上设有手柄固定结构、开关功能检测结构、螺钉及高压检测结构和电源检测结构，整机固定底座2上设有整机固定结构、转速检测结构和正反转检测结构，手柄固定结构用于将直流割草机手柄进行固定，开关功能检测结构用于检测手柄上启动按钮和扳机的启动性能，测试按下启动按钮、扳动扳机后直流割草机是否能够正常启动，螺钉及高压检测结构用于检测直流割草机手柄机壳上的螺钉是否安装齐全，避免发生螺钉遗漏现象，并且可以同步检测直流割草机手柄机壳上螺钉的耐高压性能，电源检测结构用于检测直流割草机工作时的工作电流和工作功率，整机固定结构用于将直流割草机主机机壳进行固定，转速检测结构用于检测直流割草机刀片的转速，正反转检测结构用于检测割草机刀片的转动方向，本实用新型提供的方案能自动完成直流割草机的一系列检测包括螺钉缺漏、螺钉耐高压检测、开关功能检测、转速检测、正反转检测、工作电流和工作功率检测，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间，避免发生工人在疲劳状态下检测工作不规范和不到位的现象，提高生产效率，进而提高生产效益。

所述手柄固定结构包括支撑块10、定位模套3和压板19，3个支撑块10设置在手柄固定底座1上左右两侧，支撑块10具有一定弹性，左侧的1个支撑块10可进行左右位移，进而适配不同尺寸的手柄，右侧的2个支撑块10分别设置在定位模套3内外两侧，手柄放置在支撑块10上进行支撑，定位模套3设置在手柄固定底座1上，定位模套3的造型与待检测直流割草机手柄机壳适配，定位模套3中部凹陷形成用于固定直流割草机手柄机壳的容置槽，压板19设置在定位模套3上方，定位模套3左侧设有压板气缸20，压板气缸20安装在手柄固定底座1上，压板19与压板气缸20内的动杆连接，初始状态下压板19位于定位模套3上方，压板19转动一定角度，便于放置直流割草机手柄，将直流割草机手柄放置到手柄固定结构上，直流割草机手柄放置到支撑块10上，直流割草机手柄机壳卡入定位模套3中部的容置槽中，压板气缸20动作，带动压板19先转动到直流割草机手柄机壳上方，然后向下位移，将直流割草机手柄固定在手柄固定底座1上。

所述开关功能检测结构包括按钮压块4和扳机压块5，按钮压块4右侧设有按钮气缸27，按钮压块4与按钮气缸27内的动杆连接，按钮气缸27通过气缸支架安装在压板19上，按钮气缸27位于定位模套3右侧，扳机压块5左侧设有扳机气缸28，扳机压块5通过杠杆结构与扳机气缸28内的动杆连接，将扳机气缸28内动杆的前后推动动作转换为扳机压块5的上下扳动动作，扳机气缸28通过气缸支架安装在手柄固定底座1上，按钮压块4与其左侧的割草机启动按钮接触，扳机压块5下部与割草机扳机接触，检测开始时，按钮气缸27动作，带动按钮压块4向左位移，按动启动按钮，扳机气缸28动作，带动扳机压块5向下位移，将扳机向下推动，此时plc检测直流割草机的启动情况，只有按动启动按钮并将扳机向下推动后才能被正常启动，无法启动或者单按动启动按钮即启动都判定为产品不合格。

所述螺钉及高压检测结构安装在定位模套3左侧，螺钉及高压检测结构包括探针6，探针6与其左侧的探针气缸7连接，探针6与高压仪进行电连接，探针气缸7安装在后固定板11左端面，探针气缸7内的动杆穿过后固定板11中部的开孔，后固定板11竖向安装在手柄固定底座1表面，后固定板11右侧设有前固定板14，前固定板14与后固定板11平行设置，前固定板14竖向安装在手柄固定底座1表面，后固定板11与前固定板14通过4根连杆15连接，4根连杆15设置在后固定板11和前固定板14四角，后固定板11与前固定板14之间横向设有2根导杆12，导杆12上穿设探针固定板13，探针固定板13通过轴套与导杆12连接，使得探针固定板13在导杆12上的位移柔和线性，防止因探针固定板13运动卡滞导致探针6与螺钉接触过快而损坏，探针固定板13左端与探针气缸7内的动杆连接，探针6通过套管17安装在探针固定板13上，套管17固定安装在探针固定板13上，探针6穿过探针固定板13横向安装，探针6与套管17之间设有弹簧，弹簧套设在探针6外，弹簧一端与套管17连接，另一端与探针6连接，在探针6头部与螺钉接触时提供缓冲作用，并在螺钉检测工序完成后将探针6进行复位，探针6的排布位置与直流割草机手柄机壳表面螺钉的安装位置对应，前固定板14和定位模套3上与探针6对应位置开有通孔，探针6左端整体凸出形成接触部，接触部与探针传感器16接触，探针传感器16通过传感器安装架18安装在探针固定板13左端面，进行螺钉及高压检测时，探针气缸7动作，带动探针固定板13上的探针6向右位移，探针6穿过定位模套3上的通孔到达直流割草机手柄机壳左端的螺钉安装位置，探针6插入直流割草机手柄机壳左端的螺钉安装位置内，探针6头部与螺钉接触后探针6受到阻力产生向左的位移，探针6头部没有接触到螺钉则不会产生向左的位移，探针6向左位移时其左端的接触部接触探针传感器16，探针传感器16上的微动开关受到碰撞，以此来判断螺钉是否安装，同时高压仪向探针6输入高压，对直流割草机手柄机壳左端的螺钉进行高压耐压检测，并将检测数据传输到控制系统中的plc中。

所述电源检测结构包括直流供电缆线和电源检测模块，电源检测模块安装在手柄固定底座1上，电源检测模块为现有的可编程直流电源模块，检测直流割草机的工作电流和工作功率，进行电源检测时，将直流供电缆线插入直流割草机手柄上的电池包插座接口进行供电，电源检测模块检测直流割草机的工作电流和工作功率，并将检测数据传输到控制系统中的plc中。

所述整机固定结构包括轮槽21、车轮固定板22和机壳限位板23，整机固定底座2表面四角凹陷形成4个轮槽21，4个轮槽21由多组凹槽组成，可适应多种轮距的割草机，4个车轮固定板22设置在4个轮槽21外侧，车轮固定板22包括横向调节板和纵向调节板，纵向调节板通过滑槽结构与整机固定底座2表面活动连接，并通过调节旋钮固定，整机固定底座2上设置导条，纵向调节板下端对应位置凹陷形成导槽，导槽与导条配合连接，限制纵向调节板在整机固定底座2上的位移方向，导槽上部开设条形开口，调节旋钮穿过条形开口在导条上拧紧，将纵向调节板的位置进行固定，横向调节板通过滑槽结构与纵向调节板表面活动连接，并通过调节旋钮固定，纵向调节板上设置导条，横向调节板下端对应位置凹陷形成导槽，导槽与导条配合连接，限制横向调节板在纵向调节板上的位移方向，导槽上部开设条形开口，调节旋钮穿过条形开口在导条上拧紧，将横向调节板的位置进行固定，这样就可以从直流割草机车轮侧面将其进行固定，并且可以适配多种轮距的直流割草机，2个机壳限位板23分别设置在车轮固定板22之间，机壳限位板23内端向两侧延伸形成更长的接触条，提高与割草机机壳的接触面积，以达到更好的固定效果，机壳限位板23与整机固定底座2表面活动连接，并通过调节旋钮固定，整机固定底座2上设置导条，机壳限位板23下端对应位置凹陷形成导槽，导槽与导条配合连接，限制机壳限位板23在整机固定底座2上的位移方向，导槽上部开设条形开口，调节旋钮穿过条形开口在导条上拧紧，将机壳限位板23的位置进行固定，这样就可以从直流割草机机壳侧面将其进行固定，并且可以适配多种宽度的直流割草机，通过轮槽21、车轮固定板22和机壳限位板23就可以将直流割草机牢固固定在整机固定底座2上，防止进行之后检测工序时直流割草机进行位移，并且整机固定底座2两端设有上下斜坡，方便直流割草机的上下推行。

所述转速检测结构包括转速传感器24，整机固定底座2中部开设规避孔，可完全避开割草机的刀片，转速传感器24通过支臂9安装在规避孔中部，转速传感器24为磁力感应器，可感应其上的金属运动动作频率，进而检测其上的割草机刀片的转速，并将检测数据传输到控制系统中的plc中。

所述正反转检测结构包括正反转传感器25，正反转传感器25安装在整机固定底座2一侧，正反转传感器25上方设有防护罩26，防止割草机推上整机固定底座2过程中磕伤正反转传感器25，整机固定底座2上靠近正反转传感器25一侧设有排风口8，排风口8中部凹陷呈喇叭口状，将靠近转速传感器24一侧的气流汇聚到正反转传感器25前方，正反转传感器25为风量传感器，割草机刀片转动时产生的气流通过排风口8吹到正反转传感器25上，割草机刀片正转时产生的风量较大，反转时产生的风量则相对小的多，正反转传感器25通过判断风量大小来判定割草机刀片的转动方向，并将检测数据传输到控制系统中的plc中。

所述压板气缸20、按钮气缸27、扳机气缸28、探针气缸7、高压仪、探针传感器16、电源检测模块、转速传感器24和正反转传感器25与控制系统连接，控制系统包括plc，plc输入端连接开关、探针传感器16、电源检测模块、转速传感器24和正反转传感器25，输出端连接压板气缸20、按钮气缸27、扳机气缸28、探针气缸7和高压仪，其中各气缸与气压泵连接，探针传感器16、电源检测模块、转速传感器24和正反转传感器25与plc进行电连接，将探针传感器16、电源检测模块、转速传感器24和正反转传感器25的测试结果传输到plc中进行结果判断，传感器包括加工传感器和复位传感器，各动作单元的气缸均设有传感器，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到plc中，保证生产过程顺畅有序完成。

检测时，将直流割草机手柄放置到手柄固定结构上，直流割草机手柄放置到支撑块10上，直流割草机手柄机壳卡入定位模套3中部的容置槽中，压板气缸20动作，带动压板19先转动到直流割草机手柄机壳上方，然后向下位移，将直流割草机手柄固定在手柄固定底座1上，将直流割草机推上整机固定底座2，将4个轮子卡入轮槽21内，调节车轮固定板22和机壳限位板23，将轮子和机壳进行固定，开始进行螺钉及高压检测，探针气缸7动作，带动探针固定板13上的探针6向右位移，探针6穿过定位模套3上的通孔到达直流割草机手柄机壳左端的螺钉安装位置，探针6插入直流割草机手柄机壳左端的螺钉安装位置内，探针6头部与螺钉接触后探针6受到阻力产生向左的位移，探针6头部没有接触到螺钉则不会产生向左的位移，探针6向左位移时其左端的接触部接触探针传感器16，探针传感器16上的微动开关受到碰撞，以此来判断螺钉是否安装，同时高压仪向探针6输入高压，对直流割草机手柄机壳左端的螺钉进行高压耐压检测，并将检测数据传输到控制系统中的plc中，将直流供电缆线插入直流割草机手柄上的电池包插座接口进行供电，接着开始进行开关功能检测，按钮气缸27动作，带动按钮压块4向左位移，按动启动按钮，扳机气缸28动作，带动扳机压块5向下位移，将扳机向下推动，此时plc检测直流割草机的启动情况，只有按动启动按钮并将扳机向下推动后才能被正常启动，无法启动或者单按动启动按钮即启动都判定为产品不合格，直流割草机启动后，转速传感器24感应其上的金属运动动作频率，进而检测其上的割草机刀片的转速，并将检测数据传输到控制系统中的plc中，正反转传感器25通过判断风量大小来判定割草机刀片的转动方向，并将检测数据传输到控制系统中的plc中，电源检测模块检测直流割草机的工作电流和工作功率，并将检测数据传输到控制系统中的plc中，plc对收到的检测数据进行处理判断，若之前检测程序中均为合格，则判定此台电链锯检测结果为合格，若有一项检测数据为不合格则判定为不合格。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。