一种深海滑翔机用水听器阵列装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水听器技术领域，具体为一种深海滑翔机用水听器阵列装置。


背景技术：

[0002]
深海滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大的特点，深海滑翔机常用于水下探测，水听器就是探测器械的一种，而通常水听器都是多个装设，因此会需要用到水听器阵列装置。
[0003]
常见的水听器阵列装置结构都较为复杂，一旦水听器发生故障需要维修或者更换时则较为不便，且常见的水听器阵列装置稳定性较差，这样会使水听器容易脱落，影响检测结果，因此亟需一种深海滑翔机用水听器阵列装置来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种深海滑翔机用水听器阵列装置，以解决上述背景技术中提出的维修更换不便和稳定性差的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深海滑翔机用水听器阵列装置，包括阵列装置本体，所述阵列装置本体的顶端装设有水听器信号接收装置，所述阵列装置本体的底端固定连接有阵列支架，且阵列支架的内部开设有若干插线孔，所述插线孔的底端固定连接有连接线头，且连接线头的底端固定连接有水听器壳体，所述水听器壳体插设在壳体盖的内部，所述阵列支架的底端固定连接有保护壳，且保护壳的左侧通过铰链铰接有塑料挡板，所述塑料挡板的内部开设有若干第一卡槽；所述保护壳的右侧底端开设有开口向下的第二卡槽，所述塑料挡板的右侧上端开设有与第二卡槽匹配的、开口向上的第三卡槽，第二卡槽的右侧壁插设有卡块；第三卡槽的后侧壁上固定设有连接轴，连接轴上套接有与之垂直的、可相对转动的连接杆，所述第三卡槽的底壁左侧固定装设有限位挡板，所述第三卡槽的右侧壁固定连接有弹簧，且弹簧的左侧固定连接有推动板，连接杆的一端与卡块的左侧固定连接，另一端位于限位挡板与推动板之间。
[0006]
所述卡块的左侧固定连接有连接杆，且连接杆的底端通过连接轴连接在第三卡槽的内部，所述第三卡槽的内部左侧固定装设有限位挡板，所述第三卡槽的内部右侧固定连接有弹簧，且弹簧的左侧固定连接有推动板，所述推动板的底端固定装设有滑动块，且滑动块插设在滑槽的内部。
[0007]
优选的，所述水听器壳体的底端装设有螺纹，壳体盖的内部开设有螺孔。优选的，水听器壳体底端的螺纹与螺孔组成螺旋转动式结构。
[0008]
优选的，所述铰链为圆柱形结构，且保护壳通过铰链铰接有塑料挡板。
[0009]
作为优选的，所述阵列装置本体的内部插设有若干电缆线。
[0010]
优选的，所述第一卡槽的孔径大于壳体盖的直径，并且壳体盖卡合在第一卡槽内部。
[0011]
优选的，在卡块不受外力时，所述限位挡板与推动板将连接杆底端卡合在使连接杆保持垂直的位置。
[0012]
作为优选的，所述推动板的底端设有与位于第三卡槽底部的滑槽滑配连接的滑动块。
[0013]
优选的，所述滑槽顶端开设有小于滑槽宽度的矩形通槽。
[0014]
在某些优选实施例中，所述卡块远离连接杆的一端为半球状端头。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可通过按压卡块旋转打开塑料挡板，打开保护壳，进而拧下壳体盖，方便进行水听器的维修和更换；进一步的，通过在水听器壳体底端卡合壳体盖，将壳体盖卡合在塑料挡板顶端的第一卡槽内部，防止水下作业时水听器晃动和脱落，增加水听器的稳定性。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的结构正视局剖示意图；
[0017]
图2为本实用新型的结构侧视示意图；
[0018]
图3为本实用新型的结构俯视示意图；
[0019]
图4为图1上a处的放大示意图。
[0020]
图中：1、阵列装置本体；2、水听器信号接收装置；3、电缆线；4、阵列支架；5、插线孔；6、连接线头；7、水听器壳体；8、壳体盖；9、螺孔；10、保护壳；11、铰链；12、塑料挡板；13、第一卡槽；14、第二卡槽；15、卡块；16、连接杆；17、连接轴；18、第三卡槽；19、限位挡板；20、弹簧；21、推动板；22、滑动块；23、滑槽。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
参阅图1、图2、图3和图4，本实施例提供的深海滑翔机用水听器阵列装置，包括阵列装置本体1，阵列装置本体1的顶端装设有水听器信号接收装置2，阵列装置本体1的内部插设有若干电缆线3，阵列装置本体1的底端固定连接有阵列支架4，且阵列支架4的内部开设有若干插线孔5，插线孔5的底端固定连接有连接线头6，且连接线头6的底端固定连接有水听器壳体7，水听器壳体7插设在壳体盖8的内部，且壳体盖8的内部开设有螺孔9。水听器壳体7的底端装设有螺纹，且水听器壳体7底端的螺纹与螺孔9组成螺旋转动式结构，这样的结构既可以方便打开壳体盖8便于维修，也可以增加水听器的稳定性，防止水听器脱落。
[0023]
本实施例中，阵列支架4的底端固定连接有保护壳10，且保护壳10的左侧通过铰链11铰接有塑料挡板12，铰链11为圆柱形结构，且保护壳10通过铰链11铰接有塑料挡板12，这样的结构可以便于旋转打开塑料挡板12。
[0024]
本实施例中，塑料挡板12的内部开设有若干第一卡槽13，本实施例中，第一卡槽13的数量与水听器壳体7的数量相匹配，第一卡槽13的孔径大于壳体盖8的直径，并且壳体盖8卡合在第一卡槽13内部，这样的结构可以有效的增加稳定性，保护壳10的右侧底端开设有
第二卡槽14，第二卡槽14开口向下；塑料挡板12的右侧上端开设有与第二卡槽14匹配的第三卡槽18，第三卡槽18开口向上，第二卡槽14向下的开口与第三卡槽18向上的开口相对应；第二卡槽14的右侧壁上插设有卡块15。第三卡槽18的后侧壁上固定设有连接轴17，连接轴17上套接有与之垂直的、可相对转动的连接杆16(也可以说是，连接轴17上可转动地连接有与之垂直的连接杆16)，所述第三卡槽18的底壁左侧固定装设有限位挡板19，所述第三卡槽18的右侧壁固定连接有弹簧20，且弹簧20的左侧固定连接有推动板21，连接杆16的一端与卡块15的左侧固定连接，另一端位于/卡合于限位挡板19与推动板21之间。
[0025]
本实施例中，限位挡板19与推动板21将连接杆16底端卡合在中间位置，在不受力状态下，使连接杆16保持垂直，也可以说是：在卡块15不受外力时，限位挡板19与推动板21将连接杆16底端卡合在中间位置，也可以说是，限位挡板19与推动板21将连接杆16底端卡合在使连接杆16保持垂直的位置。这样的结构可以有效的使卡块15稳定插设在第二卡槽14内部，防止连接杆16晃动，使卡块15与连接杆16之间的连接更稳固。
[0026]
本实施例中，推动板21的底端设有与位于第三卡槽18底部的滑槽23滑配连接的滑动块22，也就是说，第三卡槽18底部开设有滑槽23，推动板21的底端固定装设有滑动块22，且滑动块22插设在滑槽23的内部。在某些实施例中，滑槽23顶端开设有小于滑槽23宽度的矩形通槽，这样的结构可以进一步保证滑动块22在滑槽23内部滑动时，滑动块22不会从滑槽23内部脱落。
[0027]
本实施例中，第二卡槽14的右侧壁上插设有卡块15，具体为：第二卡槽14右侧壁设有贯穿孔，在卡块15不受外力作用连接杆16保持垂直时，卡块15贯穿于该贯穿孔中，位于右侧的一端伸出贯穿孔位于保护壳10外部，位于左侧的另一端位于第二卡槽14内部。
[0028]
在某些优选实施例中，卡块15远离连接杆16的一端为半球状端头，以减少磨损，提高操作舒适度。
[0029]
工作原理：当水听器损坏需要修理或者更换时，先向左按压卡块15，此时连接杆16向左移动，而连接杆16底端向右移动，将推动板21向右推动，滑动块22在滑槽23内向右移动，弹簧20压缩，此时可以旋转打开塑料挡板12，再拧下壳体盖8即可进行修理和更换。
[0030]
水听器壳体7用于保护水听器，在底端卡合壳体盖8，增加稳定性，防止水听器脱落，当保护壳10与塑料挡板12相互卡合时，壳体盖8会卡合在第一卡槽13的内部，进一步增加稳定性。
[0031]
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出以上实施列对本实用新型不构成限定，相关工作人员在不偏离本实用新型技术思想的范围内，所进行的多样变化、等同替换和修改等，均落在本实用新型的保护范围内。