智能全自动物料水分测定系统的制作方法

本实用新型涉及物料水分测定设备，特别涉及全自动物料水分测定系统，属于物料检测设备技术领域。

背景技术：

在入厂煤（矿）的物性检测中，水分是一项很重要的指标，很多物料的原始和过程检测中需要对其水分机械测定，以确定物料是否符合入厂标准，传统的水分含量测定通常采用将物料放到托盘中，放入烘干炉中一定时间，测量其前后的重量变化得到水分值，或者在烘干的过程中间隔取出来测试其重量，当重量变化在一定范围内时，认为水分基本为零，通过计算放入前和该点的重量变化得到水分的信息，这种方式采用人工操作，向烘干炉里面置放时是高温操作，需要配备专门的工具，而且工作量大，其测定的数值结果与工作人员的责任心有很大关系，在很多场景下会有作弊的可能，而不真实的数据会影响工艺的正常运行和产品质量，所以开发人工参与量小的自动化水分测定设备是克服上述问题的有效途径。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的物料水分测定中存在的上述问题，提供一种智能全自动物料水分测定系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：智能全自动物料水分测定系统，包括烘干腔，在烘干腔内安装有热风机，烘干腔内还安装有自动物料水分测定装置，所述的自动物料水分测定装置包括转盘，所述的转盘设置有多个托盘，各托盘通过托盘支撑结构支撑在转盘上，所述的托盘支撑结构包括固定连接在转盘上的同一高度的至少三个支柱，托盘自由置放在至少三个支柱上端，在转盘上固定连接有槽座，所述的槽座上开设有上下方向的槽，在槽中上下自由置放有轴，轴的两端安装有轴承一，轴承一的内圈与轴之间紧配合，在托盘下部固定连接有两根转臂，两根转臂上开始有轴承孔，两个轴承一的外圈紧配合安装在轴承孔中；

在转盘上连接有驱动装置，所述的驱动装置包括电机，电机驱动主轴，主轴固定连接在转盘的中心；

所述的主轴通过轴承二安装在轴套中，轴承二的内圈与主轴紧配合，轴承二的外圈与轴套紧配合，电机固定连接在安装板上，安装板固定连接在轴套上；

所述的轴套固定连接在升降板上，升降板固定连接在升降气缸上，升降气缸连接在机架上；

在转盘的下方安装有电子称，电子称上具有至少三根不在同一条直线上的托杆，托杆的顶端位于转盘之下，气缸降下时，托杆的顶端超过托盘部位的高度；

在烘干腔上部设置有进料口；

在烘干腔上壁安装有弃料气缸，所述的弃料气缸的缸杆朝下，缸杆位于托盘外边缘上部；

所述的电机、气缸、电子秤均连接控制器。

进一步的；所述的槽座偏离托盘的中心位置。

进一步的；所述的槽为上大下小的v形槽。

进一步的；在烘干腔壁上还安装有水平方向的托盘复位气缸，托盘复位气缸的缸杆前端底部与托盘位于同一水平高度上，所述的托盘复位气缸在弃料气缸的之后，后指托盘旋转时先到弃料气缸工位，再到托盘复位气缸工位。

进一步的；电机通过齿轮驱动主轴。

进一步的；弃料气缸下部的烘干腔内安装有弃料收集斗。

进一步的；在托盘的上部固定设置有摊料板。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本测定系统可实现从物料进样到测试结果出来全自动无人参与，自动化程度高，一次可处理多份样品，有效的降低了物料水分检测中的工作量，杜绝了作弊的可能性，测试速度快，准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是俯视示意图。

图3是局部主视示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：烘干腔；2：热风机；3：转盘；4：托盘；5：支柱；6：槽座；7：主轴；8：电机；9：轴套；10：轴承二；11：升降板；12：升降气缸；13：进料口；14：弃料气缸；15：托盘复位气缸；16：摊料板；17：弃料收集斗；18：电子称；19：托杆；20：轴；21：转臂；22：轴承一；23：v形槽。

如附图所示，智能全自动物料水分测定系统，包括烘干腔1，在烘干腔上部设置有进料口13；在烘干腔内安装有热风机2，烘干腔内还安装有自动物料水分测定装置，所述的自动物料水分测定装置包括转盘3，所述的转盘设置有多个托盘4，各托盘通过托盘支撑结构支撑在转盘上，本申请中转盘可根据需要制作成为镂空状或者轮辐状，所述的托盘支撑结构包括固定连接在转盘上的同一高度的至少三个支柱5，托盘自由置放在至少三个支柱上端，在转盘上固定连接有槽座6，所述的槽座偏离托盘的中心位置，所述的槽座上开设有上下方向的槽，所述的槽为上大下小的v形槽23，在槽中上下自由置放有轴20，轴的两端安装有轴承一22，轴承一的内圈与轴之间紧配合，在托盘下部固定连接有两根转臂21，两根转臂上开始有轴承孔，两个轴承一的外圈紧配合安装在轴承孔中；本处的轴承一的目的是实现托盘下部转动连接在轴上，轴承一可以用轴套、轴孔等可实现转动连接的结构代替。

在转盘上连接有驱动装置，所述的驱动装置包括电机8，电机驱动主轴7，本实施例中，电机通过齿轮驱动主轴，主轴固定连接在转盘的中心；本申请中，电机可采用伺服电机，也可采用在电机的输出上安装旋转编码器，通过控制系统控制电机，实现可以识别各托盘的位置。

所述的主轴7通过轴承二10安装在轴套9中，轴承二的内圈与主轴紧配合，轴承二的外圈与轴套紧配合，电机固定连接在安装板上，安装板固定连接在轴套9上；

所述的轴套9固定连接在升降板11上，升降板固定连接在升降气缸12上，升降气缸连接在机架上；

在转盘的下方安装有电子称18，电子称上具有至少三根不在同一条直线上的托杆19，托杆的顶端位于转盘之下，气缸降下时，托杆的顶端超过托盘部位的高度；

在烘干腔上壁安装有弃料气缸14，所述的弃料气缸的缸杆朝下，缸杆位于托盘外边缘上部；弃料气缸下部的烘干腔内安装有弃料收集斗17，所述的电机、气缸、电子秤均连接控制器。

在烘干腔壁上还安装有水平方向的托盘复位气缸15，托盘复位气缸的缸杆前端底部与托盘位于同一水平高度上，所述的托盘复位气缸在弃料气缸的之后，后指托盘旋转时先到弃料气缸工位，再到托盘复位气缸工位。在托盘的上部固定设置有摊料板16。

本测试系统的工作过程为：开启热风机，电机带动各转盘旋转至进料口下，物料从进料口落到各托盘上，转盘在旋转的过程中托盘上的物料经过摊料板后物料摊平，以对某一个托盘中的物料测定为例：旋转到设定时间或圈数后，电机停止，这时称重目标托盘位于电子称上方，升降气缸驱动升降板向下移动，移动的过程中托盘同步向下，在接触到托杆后托盘落在托杆上，这时电子称得到托盘的重量数据，气缸上升，托盘又支撑在托盘支撑结构上，电机启动带动托盘继续旋转干燥，旋转一定时间或圈数后，电机停止，目标托盘再次位于电子称上方，按照上述步骤继续称重，得到第二次的重量值，比较两次的重量值是否在允许的范围内（允许的范围就是当前后两次重量差小于某一个数值时，认为已经完成烘干），如果在允许的范围内，升降气缸升起带动转盘转动使该托盘位于弃料气缸的下部，弃料气缸向下压托盘的边缘，托盘沿轴转动过程中后部倾斜翘起，物料滑落到下部的弃料斗中，由于槽座偏离托料盘几何中心，托盘复位可在重力的作用下自动复位，为了防止托盘复位不到原来状态，设置了托盘复位气缸，弃料后的托盘转到托盘复位气缸处时，缸杆伸出将托盘推到水平转筒，弃料后的托盘转动到进料口下时再重新进料对下一个试样进行检测。

本申请中可通过对各个托盘进行编号，并设定转盘的初始位置来识别各托盘。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。