台车式医用红外热成像仪的制作方法

本实用新型具体涉及一种台车式医用红外热成像仪，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

红外热成像仪是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备。红外热像仪将实际探测到的热量进行精确的量化，以面的形式实时成像标的物的整体，因此能够准确识别正在发热的疑似故障区域。操作人员通过屏幕上显示的图像色彩和热点追踪显示功能来初步判断发热情况和故障部位，同时严格分析，从而在确认问题上体现了高效率、高准确率，在医疗上具有广泛的用途。在红外热成像时，常常需要从不同的角度或高度对标的物进行成像，采用人工调节角度麻烦且不稳定，机械式的角度调节装置是目前的红外成像仪上常见的配置，但目前的热红外成像仪配置的机械调节装置可调范围窄，操作不灵活，调节精度较差，这给红外成像作业造成了较大不便，不能进行高质量的红外成像作业。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种台车式医用红外热成像仪，目的在于解决现有红外热成像仪机械调节装置调节范围窄、精度不高的问题。

本实用新型的技术方案是：台车式医用红外热成像仪，包括台车底座模块，所述台车底座模块包括底座底板，在底座底板下方设置有脚轮固定块，在脚轮固定块上安装有脚轮；

在所述底座底板上方固定连接有装饰盖板，装饰盖板与水平面平行，在装饰盖板上固定设置有升降柱固定块，在升降柱固定块上安装有升降柱模块，升降柱模块的升降运动方向与装饰盖板平面垂直；在所述升降柱模块的顶端固定连接有升降柱连接件，在升降柱连接件的上表面固定连接有云台连接件，在云台连接件上固定连接有云台模块，云台模块包括旋转固定架，在旋转固定架上固定安装有红外热成像摄像模块。

进一步的，所述升降柱模块由至少两端套管相互嵌套而成，在套管内设置有电动直线推杆。

进一步的，所述云台模块在水平面内的旋转角度范围0~350度，所述旋转固定架的俯仰旋转角度范围-35~35度。

进一步的，所述脚轮为带刹车式的无声橡胶脚轮。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本台车式医用热红外成像仪通过云台控制，使摄像模块增加了水平方向自动350度自由旋转的角度调节，在竖直方向自动上下-35至35度的角度调节，通过升降柱模块可在竖直方向上下进行高度自动调节，可调范围大，电动调节精度高，通过不同的角度和高度的相互组合，可进行高质量的红外成像。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的连接件剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型为一种台车式角度和高度可自动调节的医用红外热红外成像仪，包括红外摄像模块1，云台模块2，云台固定连接件3，升降柱固定连接件4，高度可调节的升降柱模块5，升降柱固定块6，底座装饰盖板7，台车底座8和脚轮9等组成。

在台车底座8的下表面上通过脚轮连接块安装有四个脚轮9，脚轮为带刹车式的无声橡胶脚轮；在台车底座8的上表面上安装有装饰盖板7，装饰盖板7通过螺丝固定安装有升降柱固定块6，升降柱固定块6上安装有升降柱模块5，升降柱模5的底部通过螺丝连接到台车底座8上，升降柱固定块6可防止升降柱模块5上下升降时来回晃动，升降柱模块5由多段套管相互嵌套而成，套管内置有电动直线推杆，升降柱模块5可选用力纳克公司生产的dl4s型号升降柱，该升降柱是一款三段式的直排升降立柱，它的马达内置到推杆中，该产品结构紧凑，运行平稳，最大推力可达700n，行程可达675mm。

在升降柱模块5上端连接有升降柱固定连接件4，云台固定连接件3和升降柱固定连接件4用m5螺丝连接，云台模块2固定在云台固定连接件3上，云台模块2可选用普天视公司生产的pts-301型号产品，该云台模块产品内置优质电机，具有超强负载能力，可在水平面内的旋转角度范围0~350度，云台上的旋转固定架的俯仰旋转角度范围-35~35度，摄像模块1用两个m5螺丝固定在云台的旋转固定架21上，详见图示4所示。

使用时，可通过控制终端控制升降柱的升降高度和移动速度，通过控制终端控制云台的水平面内旋转角度和旋转固定架的俯仰角度及运动速度，使摄像装置对准标的物拍照或摄像，利用摄像装置在不同的角度和高度等自由度的相互组合，可方便进行大范围高质量的红外成像作业。

技术特征：

1.台车式医用红外热成像仪，其特征在于：包括台车底座模块，所述台车底座模块包括底座底板，在底座底板下方设置有脚轮固定块，在脚轮固定块上安装有脚轮；在所述底座底板上方固定连接有装饰盖板，装饰盖板与水平面平行，在装饰盖板上固定设置有升降柱固定块，在升降柱固定块上安装有升降柱模块，升降柱模块的升降运动方向与装饰盖板平面垂直；在所述升降柱模块的顶端固定连接有升降柱连接件，在升降柱连接件的上表面固定连接有云台连接件，在云台连接件上固定连接有云台模块，云台模块包括旋转固定架，在旋转固定架上固定安装有红外热成像摄像模块。

2.根据权利要求1所述的台车式医用红外热成像仪，其特征在于：所述升降柱模块由至少两段套管相互嵌套而成，在套管内设置有电动直线推杆。

3.根据权利要求1所述的台车式医用红外热成像仪，其特征在于：所述云台模块在水平面内的旋转角度范围0~350度，所述旋转固定架的俯仰旋转角度范围-35~35度。

4.根据权利要求1所述的台车式医用红外热成像仪，其特征在于：所述脚轮为带刹车式的无声橡胶脚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种台车式医用红外热成像仪，包括台车底座模块，所述台车底座模块包括底座底板，在底座底板下方设置有脚轮固定块，在脚轮固定块上安装有脚轮；在所述底座底板上方固定连接有装饰盖板，在装饰盖板上固定设置有升降柱固定块，在升降柱固定块上安装有升降柱模块，在所述升降柱模块的顶端固定连接有升降柱连接件，在升降柱连接件的上表面固定连接有云台连接件，在云台连接件上固定连接有云台模块，云台模块包括旋转固定架，在旋转固定架上固定安装有红外热成像摄像模块。通过升降柱和云台控制可进行不同的角度和高度的相互组合，可进行大范围高质量的红外成像。

技术研发人员：何永正;沙瑞虎
受保护的技术使用者：河南嘉宇医疗科技有限责任公司
技术研发日：2020.06.22
技术公布日：2021.03.19