一种回转式自动注射装置的制作方法

本实用新型属于医疗仪器技术领域，涉及一种回转式自动注射机构。

背景技术：

某些进行试液分析的医疗仪器，需要通过一次性注射器对试液进行抽取、加样、清洗管路，依次往复的操作，加样环节由操作人员手动完成该过程，存在的缺点：注射压强大，消耗体力；操作时间长，效率较低；人为操作，存在无关变量带来的不一致性风险。为了克服由人为加样导致的效率缓慢，操作不当致使误差较大等温问题，实验室需要一种可以自动进样的仪器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种回转式自动注射装置，解决了现有技术中存在的操作时间长，效率较低；人为操作，存在无关变量带来的不一致性风险问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种回转式自动注射装置，包括有底板，底板上表面设置有立柱，立柱顶端端部固定连接有预紧电机安装板，预紧电机安装板上固定连接有预紧电机组件，预紧电机组件上方固定连接有回转电机支架，回转电机支架上方固定连接有回转轴承座，轴承座顶端固接有轴承端盖，回转电机支架与轴承座固定连接有回转盘组件，底板上表面还设置有下压注射组件配合回转盘组件工作。

本实用新型的特点还在于：

电机组件包括有预紧电机，预紧电机的丝杆螺母上连接有升降板，预紧电机设置在预紧电机安装板下方，回转电机支架固定在升降板上表面，预紧电机安装板设置有光轴，光轴垂直穿过升降板。

回转盘组件包括有回转电机，回转电机固定安装在回转电机支架下方，回转电机的输出轴位于轴承座内侧，回转电机的输出轴外壁连接有回转轴，回转轴与轴承座之间设置有回转轴承活动连接，回转电机的输出轴的顶端端部连接有转盘a，转盘a表面开有圆孔a，圆孔a内放置有注射器。

转盘a下方设置有转盘b，转盘b与转盘a之间设置有固定杆固定连接，转盘b表面开有圆孔b，圆孔b与圆孔a对应，相对应的圆孔a与圆孔b放置同一支注射器。

转盘a上表面固定连接有预紧限位盖，预紧限位盖边缘开有卡槽，注射器插入卡槽旋转90°后被轴向限位。

下压注射组件包括有立板，立板一面固定有推力电机，与固定推力电机的一面相邻的两个侧面设置有滑轨，滑轨与推力电机的丝杆活动连接有同一块滑块，滑块靠近回转电机支架的一端端部固接有压板。

底板设置有支架，支架顶端端部设置有金属接头。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型针对使用一次性注射器的加样操作，提出了一种简易、可靠的限位方式。

2.本实用新型相比人工手动操作的单一性，本发明实现了待测样品的多工位就绪，一次可放置多支待测液。

3.本实用新型通过回转电机实现各工位注射器与金属接头的对中；通过预紧电机实现注射器口与金属接头的插合/脱离；通过推力电机实现注射器在与金属接头插合后的加样过程。

附图说明

图1是本实用新型一种回转式自动注射装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种回转式自动注射装置的剖视图；

图3是注射器插入卡槽，轴向未限位状态图；

图4是注射器插入卡槽旋转90°后轴向限位状态图；

图中，1.底板，2.回转电机支架，3.轴承端盖，4.回转盘组件，5.下压注射组件，6.轴承座，7.支架，8.立柱，9.预紧电机安装板，10.预紧电机组件，10-1.预紧电机，10-2.升降板，10-3.光轴，4-1.回转电机，4-2.回转轴，4-3.回转轴承，4-4.转盘b，4-5.转盘a，4-6.预紧限位盖，5-1.立板，5-2.推力电机，5-3.滑轨，5-4.滑块，5-5.压板，7-1.金属接头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种回转式自动注射装置，结构图图1、2所示，包括有底板1，底板上表面设置有立柱8，立柱8顶端端部固定连接有预紧电机安装板9，预紧电机安装板9上固定连接有预紧电机组件10，预紧电机组件10上方固定连接有回转电机支架2，回转电机支架2上方固定连接有回转轴承座6，轴承座6顶端固接有轴承端盖3，回转电机支架2与轴承座6固定连接有回转盘组件4，底板1上表面还设置有下压注射组件5配合回转盘组件4工作。

电机组件10包括有预紧电机10-1，预紧电机10-1的丝杆螺母上连接有升降板10-2，预紧电机10-1设置在预紧电机安装板9下方，回转电机支架2固定在升降板10-2上表面，预紧电机安装板9设置有光轴10-3，光轴10-3垂直穿过升降板10-2。

回转盘组件4包括有回转电机4-1，回转电机4-1固定安装在回转电机支架2下方，回转电机4-1的输出轴位于轴承座6内侧，回转电机4-1的输出轴外壁连接有回转轴4-2，回转轴4-2与轴承座6之间设置有回转轴承4-3活动连接，回转电机4-1的输出轴的顶端端部连接有转盘a4-5，转盘a4-5表面开有圆孔a，圆孔a内放置有注射器。

图3为注射器插入卡槽，轴向未限位状态，图4为注射器插入卡槽旋转90°后，轴向限位状态，组合转盘a4-5及转盘b4-4周向限位；回转轴4-2通过回转轴承4-3带动回转盘部分整体回转实现注射器与金属接头7-1的对中；升降板10-2中起导向作用的导轨光轴10-3不少于2根。

转盘a4-5下方设置有转盘b4-4，转盘b4-4与转盘a4-5之间设置有固定杆固定连接，转盘b4-4表面开有圆孔b，圆孔b与圆孔a对应，相对应的圆孔a与圆孔b放置同一支注射器。

转盘a4-5上表面固定连接有预紧限位盖4-6，预紧限位盖4-6边缘开有卡槽，注射器插入卡槽旋转90°后被轴向限位。

下压注射组件5包括有立板5-1，立板5-1一面固定有推力电机5-2，与固定推力电机5-2的一面相邻的两个侧面设置有滑轨5-3，滑轨5-3与推力电机5-2的丝杆活动连接有同一块滑块5-4，滑块5-4靠近回转电机支架2的一端端部固接有压板5-5。

底板1设置有支架7，支架7顶端端部设置有金属接头7-1。

本实用新型一种回转式自动注射装置，其工作过程如下：

整体结构由3个机构耦合组成，每个部分均采用外驱动式丝杆电机提供动力。回转盘组件4的回转电机4-1，组合回转轴4-2和回转轴承4-3，带动回转盘a4-5整体回转，由回转电机4-1控制回转分度角度，实现注射器与金属接头7-1的对中。对中完成后，预紧电机10-1组合光轴10-3进行升降板10-2的往复运动，实现注射器与金属接头7-1的插合和脱离。每当新的待测注射器进入加样工位，且预紧插合完毕，下压注射组件5的压板5-5就在推力电机5-2的驱动下，完成加样操作，之后压板5-5复位，注射器与金属接头7-1脱离，转换工位开始下一次加样循环。

本实用新型一种回转式自动注射装置，有益效果在于：本实用新型通过电机驱动各构件，并实现各功能的结构耦合，以此完成相关医疗仪器上工位回转、接口插合/脱离及加样等操作的自动化过程，解决了加样环节由操作人员手动完成时注射压强大，消耗体力；操作时间长，效率较低；人为操作，存在无关变量带来的不一致性风险等问题。具有操作方便、过程稳定、效率高等优点。