洗衣机内筒扭力检测机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，具体涉及一种洗衣机内筒扭力检测机。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机内筒是洗衣机的主要部件之一，其在生产过程中需要对其结构、尺寸以及受力进行检测。现有的检测设备包括跳动检测、高度检测、直径检测、厚度检测等，但是缺少对洗衣机内筒的扭力检测。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种洗衣机内筒扭力检测机，能够解决目前缺少对洗衣机内筒的扭力检测的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

洗衣机内筒扭力检测机，包括机架，在所述机架转动连接有用于固定洗衣机内筒底端面的内筒安装盘，在所述机架的顶端部活动连接有用于固定洗衣机内筒顶端面的第一固定杆，所述第一固定杆沿竖直方向延伸，在所述机架的侧面活动连接有用于固定洗衣机内筒侧表面的第二固定杆，所述第二固定杆沿水平方向延伸，在所述机架的底端部固定连接有用于驱动所述内筒安装盘转动的驱动结构，所述驱动结构和所述内筒安装盘固定连接，在所述内筒安装盘设置有扭力传感器。

优选的技术方案，还包括沿竖直方向延伸的第一气缸，所述第一气缸的缸体和所述机架的顶端部固定连接，所述第一气缸的活塞杆和所述第一固定杆的顶端部固定连接，在所述第一固定杆的底端部固定连接有第一固定盘。

优选的技术方案，还包括沿水平方向延伸的第二气缸，所述第二气缸的缸体和所述机架的侧面固定连接，所述第二汽缸的活塞杆和所述第二固定杆的一端连接，在所述第二固定杆的另一端连接有第二固定盘。

进一步优选的技术方案，所述第二固定盘沿所述内筒安装盘的周向延伸，在所述第二固定盘朝向所述内筒安装盘的一侧形成接触面，在所述接触面固定连接有和洗衣机内筒触碰的摩擦件。

优选的技术方案，在所述机架的侧面设置有直线导轨，所述直线导轨沿水平方向向所述内筒安装盘延伸，所述第二固定杆和所述直线导轨滑动连接。

优选的技术方案，所述驱动结构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴和所述减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴和所述扭力传感器的输入轴固定连接，所述扭力传感器的输出轴和所述内筒安装盘固定连接。

本实用新型公开一种洗衣机内筒扭力检测机，具有以下优点：

在本实用新型实施例中，通过设置的内筒安装盘、第一固定杆和第二固定杆能够在机架的内部实现洗衣机内筒的全方位固定，保持检测过程洗衣机内筒保持检测位置并且不会脱落，避免脱落导致的检测失败和周边检测员受伤。

在本实用新型实施例中，待内筒安装盘、第一固定杆和第二固定杆固定完成后，可以通过设置的驱动结构能够驱动内筒安装盘转动，从而配合对洗衣机内筒产生扭矩，并通过连接的扭力传感器进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例中第一固定杆在主视方向的放大图；

图4是本实用新型实施例中第二固定杆在主视方向的放大图；

图5是本实用新型实施例中第二固定杆在俯视方向的放大图；

图6是本实用新型实施例中驱动结构在主视方向的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示本实用新型实施例所述洗衣机内筒扭力检测机，包括机架1，在所述机架1转动连接有用于固定洗衣机内筒9底端面的内筒安装盘5，在所述机架1的顶端部活动连接有用于固定洗衣机内筒9顶端面的第一固定杆2，所述第一固定杆2沿竖直方向延伸，在所述机架1的侧面活动连接有用于固定洗衣机内筒9侧表面的第二固定杆3，所述第二固定杆3沿水平方向延伸，在所述机架1的底端部固定连接有用于驱动所述内筒安装盘5转动的驱动结构4，所述驱动结构4和所述内筒安装盘5固定连接，在所述内筒安装盘5设置有扭力传感器6。

在本实用新型实施例中，通过设置的内筒安装盘5、第一固定杆2和第二固定杆3能够在机架1的内部实现洗衣机内筒9的全方位固定，保持检测过程洗衣机内筒9保持检测位置并且不会脱落，避免脱落导致的检测失败和周边检测员受伤。

在本实用新型实施例中，待内筒安装盘5、第一固定杆2和第二固定杆3固定完成后，可以通过设置的驱动结构4能够驱动内筒安装盘5转动，从而配合对洗衣机内筒9产生扭矩，并通过连接的扭力传感器6进行检测。

为了固定洗衣机内筒9的顶端面，在本实施例中还包括沿竖直方向延伸的第一气缸21，所述第一气缸21的缸体和所述机架1的顶端部固定连接，所述第一气缸21的活塞杆和所述第一固定杆2的顶端部固定连接，在所述第一固定杆2的底端部固定连接有第一固定盘22。第一气缸21能够推动第一固定杆2向洗衣机内筒9的顶端面移动，使得第一固定盘22覆盖并压紧洗衣机内筒9的顶端面。

为了固定洗衣机内筒9的侧表面，在本实施例中还包括两个沿水平方向延伸的第二气缸31，两个第二气缸31在内桶安装盘的两侧对称的安装于机架1，所述第二气缸31的缸体和所述机架1的侧面固定连接，所述第二汽缸的活塞杆和所述第二固定杆3的一端连接，在所述第二固定杆3的另一端连接有第二固定盘33。

为了保持固定洗衣机内筒9过程的稳定，所述第二固定盘33沿所述内筒安装盘5的周向延伸，在所述第二固定盘33朝向所述内筒安装盘5的一侧形成接触面，在所述接触面固定连接有和洗衣机内筒9触碰的摩擦件34，通过橡胶制成的摩擦件34和洗衣机内容的侧表面接触以避免第二固定杆3在洗衣机内筒9侧表面产生的划痕。第二气缸31能够推动第二固定杆3向洗衣机内筒9的侧表面移动，使得第二固定盘33覆盖并压紧洗衣机内筒9的侧表面。

为了进一步保持固定洗衣机内筒9过程的稳定，在所述机架1的侧面设置有直线导轨32，所述直线导轨32沿水平方向向所述内筒安装盘5延伸，所述第二固定杆3和所述直线导轨32滑动连接，以保持第二固定杆3移动过程的稳定性。

所述驱动结构4包括伺服电机41和减速器42，所述伺服电机41的输出轴和所述减速器42的输入轴固定连接，所述减速器42的输出轴和所述扭力传感器6的输入轴固定连接，所述扭力传感器6的输出轴和所述内筒安装盘5固定连接，以在稳定传输动力的同时检测扭力的数值，并通过线路发送给终端进行分析和处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。