1.一种磁通式扭力传感器，安装中轴上，其特征在于，包括：
扭力套筒，可随中轴转动，一端与中轴固定连接，另一端与输出部连接；
隔离套筒，套设在所述扭力套筒上并且一端与所述扭力套筒固定连接；
线圈组件，套设在所述隔离套筒上；
电路板，与所述线圈组件电连接；
其中，所述扭力套筒的外表面设置有遮蔽结构，所述隔离套筒上设置有与所述遮蔽结构相配合的通孔，所述扭力套筒随中轴转动并发生弹性形变而改变所述扭力套筒与所述隔离套筒之间的遮蔽面积。
2.根据权利要求1所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述遮蔽结构有若干个并且沿周向设置在所述扭力套筒的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述通孔有若干个并且与若干个所述遮蔽结构对应设置在所述隔离套筒的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述遮蔽结构与所述通孔交错设置。
5.根据权利要求1所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述遮蔽结构为设置在所述扭力套筒外表面的凹槽或凸起。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述通孔呈网孔分布在所述隔离套筒的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述线圈组件与所述电路板之间设置有隔磁套筒。
8.根据权利要求1所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述线圈组件包括线圈支架以及至少一组感应线圈，所述感应线圈缠绕在所述线圈支架上对应所述通孔的位置。
9.根据权利要求1所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述线圈组件上套设有电路板支架，所述电路板安装在所述电路板支架上，并且所述电路板支架与所述扭力套筒之间通过滚动轴承连接。
10.根据权利要求9所述的一种磁通式扭力传感器，其特征在于，所述电路板支架上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应中轴的转速。