平板制动检验装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制动检测领域，更具体地说，涉及一种平板制动检验装置。

背景技术：

在汽车安全性能检测项目中，制动性能检验是非常重要的一项。制动性能直接关系到汽车的行驶安全，因此良好的制动性能是汽车安全行驶的重要保证。

我国现行的国家标准gb7258《机动车运行安全技术条件》规定：如果汽车在制动检验台上测出的制动力，符合空载时制动力总和与整车重量的比值大于60％、满载时大于50％，主要承载轴的轴制动力与该轴轴荷的比值符合空载时大于60％、满载时大于50％，被检测车辆的制动性能就算合格。

国家标准gb211061《机动车安全技术检验项目和方法》规定：机动车制动检验宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台，并应根据所检验车辆的轴荷选择相应承载能力的制动台。

平板制动检验台用于模拟机动车在平坦道路上实施制动，是一种动态的制动性能检测方法，较接近实际，能在一次测试过程中完成轮轴重、制动性能、悬架性能、钢板弹簧刚度的检测。与滚筒反力式制动检验台相比，能同时对汽车的前后轴制动进行测量，并真实地反映出汽车制动过程中轴荷再分配的变化。随着机动车总量不断增加，平板制动检验台将会得到广泛应用。

国家质检总局《机动车安全技术检验机构监督管理办法》(国家质检总，局第121号令)以及相应的安检机构资格许可技术条件中，对机动车检测线的设备配置明确要求：“检测仪器设备应当结构先进、可靠.采用数字式二次仪表并具有数据通信接口，能够进行联网控制。”

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的平板制动检验装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种平板制动检验装置，包括制动检测机构、以及显示机构；

所述制动检测机构包括制动检测单元，所述制动检测单元包括前拉力传感器、前制动台、后拉力传感器、后制动台、以及称重组件；

所述前制动台、后制动台沿水平方向排列；

所述前制动台、后制动台分别供汽车的前轮、后轮驶入，所述前制动台、后制动台的下侧分别设有所述称重组件，以检测所述前制动台、后制动台分别承载的轮重力；

所述前拉力传感器的上端与所述前制动台连接，下端固定；所述后拉力传感器的上端与所述后制动台连接，下端固定；在汽车刹车时，所述前拉力传感器、后拉力传感器分别检测所述前制动台、后制动台所受的刹车摩擦力；

所述显示机构包括通信连接的显示屏和电路控制板，所述称重组件、前拉力传感器、后拉力传感器分别与所述电路控制板通信连接，以在所述显示屏上显示。

优选地，所述前制动台、后制动台的上表面设有金刚砂层。

优选地，所述前拉力传感器、后拉力传感器均呈s型；

所述前拉力传感器的上端通过拉杆与所述前制动台连接，所述后拉力传感器的上端通过拉杆与所述后制动台连接。

优选地，所述称重组件包括分别在所述前制动台、后制动台下表面设置的称重传感器。

优选地，每一所述称重组件包括分别在所述前制动台、后制动台下表面四个角设置的四个称重传感器。

优选地，所述称重组件还包括在称重传感器底部放置的支撑球、以及在所述支撑球底部设置的底板。

优选地，所述称重传感器为悬臂梁称重传感器，所述支撑球为钢球。

优选地，所述前拉力传感器、后拉力传感器的下端固定在所述底板上。

优选地，所述制动检测单元包括还包括前引板、后引板，所述前引板、前制动台、后引板、后制动台沿水平方向依次排列。

优选地，所述制动检测单元还包括设置在前制动台、后制动台之间的到位光电开关，以检测车辆是否到位，所述前制动台、后引板之间还设有过渡板。

优选地，所述制动检测机构包括并排设置的两组所述制动检测单元。

实施本实用新型的平板制动检验装置，具有以下有益效果：平板制动检验装置可以同时测量轮重力和刹车时的制动力，独立操作完成相应项目检测，配备有显示屏，实时显示测试数据。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的平板制动检验装置的结构原理示意图；

图2是控制电路板的硬件连接及数据走向示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的平板制动检验装置包括制动检测机构、以及显示机构8，制动检测机构包括制动检测单元，制动检测单元包括前引板1、前拉力传感器2、前制动台3、后引板5、后拉力传感器6、后制动台7、以及称重组件。

前引板1、前制动台3、后引板5、后制动台7沿水平方向依次排列，前制动台3、后制动台7分别供汽车的前轮、后轮驶入，前引板1、后引板5可以分别为车轮驶入前制动台3、后制动台7进行导引。在其他实施例中，前引板1、后引板5也可取消。

前制动台3、后制动台7的下侧分别设有称重组件，以检测前制动台3、后制动台7分别承载的轮重力。

前拉力传感器2的上端与前制动台3连接，下端固定；后拉力传感器6的上端与后制动台7连接，下端固定；在汽车刹车时，前拉力传感器2、后拉力传感器6分别检测前制动台3、后制动台7所受的刹车摩擦力。

显示机构8包括通信连接的显示屏9和电路控制板、以及箱体10，称重组件、前拉力传感器2、后拉力传感器6分别与电路控制板通信连接，以在显示屏9上显示。显示屏9设置箱体10的外表面上，箱体10设置在检验台旁的适当位置上，控制电路板设置在箱体10内，控制电路板上设有控制电路。显示屏9可以是点阵屏、lcd/led显示屏9和触摸屏。

平板制动检验装置可以同时测量轮重力和刹车时的制动力，独立操作完成相应项目检测，配备有显示屏9，实时显示测试数据。

制动检测机构包括并排设置的两组制动检测单元，两组制动检测单元的前制动台3、后制动台7可分别供车辆的四个车轮停靠。

前制动台3、后制动台7是制动力和轮轴重的承受与传递装置，前制动台3、后制动台7的上表面设有金刚砂层。金刚砂层的摩擦系数接近现有实际路况，能充分检测出车辆的真实制动力。

称重组件包括分别在前制动台3、后制动台7下表面设置的称重传感器，对应称取每一车轮对应的轮重力。

每一称重组件包括分别在前制动台3、后制动台7下表面四个角设置的四个称重传感器。优选地，称重传感器为悬臂梁称重传感器。

称重组件还包括在称重传感器底部放置的支撑球、以及在支撑球底部设置的底板，优选地，支撑球为钢球。

前制动台3、后制动台7可以通过钢球将作用于前制动台3、后制动台7表面上的轮重传递到称重传感器上，优选地，前拉力传感器2、后拉力传感器6均为s型传感器。

前拉力传感器2的上端通过拉杆与前制动台3连接，后拉力传感器6的上端通过拉杆与后制动台7连接，前拉力传感器2、后拉力传感器6的下端固定在底板上。

制动检测单元还包括设置在前制动台3、后制动台7之间的到位光电开关，以检测车辆是否到位。

前制动台3、后引板5之间还设有过渡板4，可以让车辆的前轮从前制动台3经过渡板4驶入到后引板5、后制动台7。

当汽车驶上制动检测单元的前制动台3、后制动台7时，轮重力作用于称重传感器上，使称重传感器产生弹性变形，该弹性变形量与其所受的轮重力成线性比例关系，与此同时称重传感器输出与变形量成线性关系的电压信号。

根据这一特性，显示机构8的控制电路板可将采集到的电压信号转换成称重信号，实现称重的测量；当汽车踩下刹车时，汽车车轮带动面板前移，车轮与面板之间产生摩擦力，通过导向装置，带动底板产生滑动，底板使s型拉力传感器产生弹性变形，该弹性变形量与其所受的刹车摩擦力大成线性比例关系。

与此同时s型拉力传感器输出与变形量成线性关系的电压信号，根据这一特性，显示机构8的控制电路板可将采集到的电压信号转换成制动信号，实现制动力的测量。该设备可模拟实际路面测试车辆的真实制动力和制动过程中车辆重心的转移。

控制电路板的硬件连接及数据走向如图2所示。

本系统的该实施例中，系统主控电路的微控制单元(mcu)可以选用嵌入式8051、arm等通用内核的单片机，其内部具有片上闪存(rom)、随机存取存储器(ram)和电可擦写可编程只读存储器(eeprom)，集成a/d转换器、脉冲量计数器，外接嵌入式网卡芯片，并提供一系列完整的系统外围设备和接口。

测力、称重等传感器输出的毫伏级电压信号，通过信号调理电路的放大、滤波、电位平移等信号调理后，转换为0～5v等标准的模拟量电压信号，并送入mcu的模拟端口进行ad采样，通过a/d转换器转换为数字信号。

上述模拟信号在整个量程范围内的输入与输出之间存在非线性关系，本实施例中选用分段线性标定法将输入信号分成若干段，在每个小区间范围内按近似的线性关系进行标定，并将标定结果存入mcu的eeprom。

显示屏9、指示灯、报警器、人机交互设备均与mcu的通用i/o接口相连。显示屏9进行相关的显示和提示，检测指示灯用于指挥驾驶员操纵汽车行驶，报警器用于防止测量结果出错，人机交互设备如键盘、触摸屏等用于输入指令的交互和判断。

mcu的系统软件可以选择8051、linux等嵌入式单片机操作系统，其软件模块包括：硬件设备驱动程序和嵌入式web服务器；在程序设计时，通过交叉编译环境，在外部pc机上完成硬件驱动和web服务器源代码的交叉编译。

从嵌入式单片机系统中所有的硬件设备都被当作文件处理，驱动程序提供了安全打开和关闭设备文件的机制，在软件中访问需操控的硬件时，必须先调用该硬件设备的驱动程序。

在嵌入式以太网芯片的web服务器上集成了现场设备信息采集和信息发布功能，其基于tcp/ip底层通讯协议，可以向任何合法接入它所在网络的web浏览器用户提供设备的操作和控制界面，web服务器和web浏览器通过http协议来进行通信。

检验台的检测过程为：

检测时，首先通过web浏览器用户提供被检车辆信息，如车牌号、检测类别、车辆类型、轴数等，及检验人员信息后启动检测程序；web浏览器用户可以是检测线主控计算机、服务终端、移动终端等任何接入二次仪表所在网络的合法用户；

显示机构8上的控制系统根据web浏览器用户提供的车辆注册信息、检验人员信息开始检测程序；在led显示屏9提示汽车以5～10km/h的速度驶入制动台板上，当车辆通过前后板之间时，到位光电开关发送中断信号，系统采集数字信号并对车辆到位信息进行判断。

led显示屏9提示踩刹车，汽车紧急制动并停在制动台板上，制动过程中轴重传感器测取前后轮的动态轮荷大小，制动传感器测取前后轴的制动力信号，并将测得的电压信号经信号调理电路处理后送入到a/d转换器，控制系统通过数据分析，计算各车轴的制动率、左右轮制动力差百分比、整车制动率、驻车制动力百分比，得出检测结果。检测结束，提示车辆驶出检测区域。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。