一种用于激光测量的阵列式靶标装置的制作方法

本实用新型涉及激光测量技术领域，具体是指一种用于激光测量的阵列式靶标装置。

背景技术：

由于激光的准直特性,当靶标发生移动时,激光照射靶标的位置会发生偏移,传统的激光测量靶标,通常是采用ccd镜头观察幕布上光斑位移实现,因此,在靶标部署时,需完成镜头标定,使用中,需进行图像处理,造成过程算法复杂,成本高,监测面积小,动态测量性能较差,畸变市场位移不准确等缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种用于激光测量的阵列式靶标装置，解决现有靶标测量成本较高，算法复杂，动态测量较差且测量检测面积小的问题，在测量过程中可以不进行图像处理，显著提高测量的动态特性，同样体积下，监测面积显著增加，可实现综合成本的有效降低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于激光测量的阵列式靶标装置，包括：感光元件、阵列式感光面板、嵌入式系统、数据传输模块；所述的感光元件在接收到符合要求的光束后可输出特定的电信号；所述的阵列式感光面板由多个感光元件以阵列的形式组成，各感光元件在阵列式感光面板上的相互位置关系精确已知，阵列式感光面板上的每一个感光元件都被分配了独一的位置标号；所述的嵌入式系统可实时采集到感光元件接收符合要求光束后输出的特定电信号，并同时采集该感光元件的位置标号，嵌入式系统通过前后两个时刻阵列式感光面板送出的感光位置标号，在已知的阵列位置关系情况下，即可计算靶标的移动位移，所述的数据传输模块，将嵌入式系统采集的特定电信号、位置标号及计算出的靶标移动位移送至上位机。

进一步的，所述的感光元件对光线强度的感应阈值可进行设置。

进一步的，所述的感光元件可根据待监测光的波长进行适应性配置。

进一步的，所述的数据传输模块可以为有线传输模块或无线传输模块。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型中，靶标部署完毕后，激光光束照射于靶标，被阵列式感光面板上的一感光元件所感应，当靶标发生移动时，激光位置相对初始位置发生偏移，新时刻下，激光光束被另一感光元件所感应，由于前后感光元件的物理位置关系确定，即可得知靶标的移动位移。该装置原理简单，不需进行复杂的图像处理，处理速度快，动态响应高，靶标监测范围可随阵列感光面板制造尺寸增大而增大，各感光元件之间不存在畸变影响，综合成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

如图所示：1-感光元件；2-阵列式感光面板；3-嵌入式系统；4-数据传输模块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

具体实施例：

参见图1所示，本实用新型中用于激光测量的阵列式靶标装置，包括感光元件1、阵列式感光面板2、嵌入式系统3、数据传输模块4。其中的感光元件1可以在其接收到大于一定阈值强度，且特定波长范围的光束后输出特定的高电平信号；阵列式感光面板2由多个感光元件1以阵列的形式组成排布而成，各感光元件1在阵列式感光面板2上的相互位置关系精确已知，阵列式感光面板2上的每一个感光元件1均被分配了独一的位置标号；当嵌入式系统3采集到感光元件1输出的高电平信号后，可同时得出该感光元件1位于阵列式感光面板2的何行何列，嵌入式系统3通过对比初始的感光位置标号和当前时刻的感光位置标号，在已知的阵列位置关系情况下，即可计算靶标的移动位移；装置中的数据传输模块4，可以将嵌入式系统3采集的特定电信号、位置标号及计算出的靶标移动位移通过有线或者无线传输的方式送至上位机。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于激光测量的阵列式靶标装置，其特征在于：包括感光元件、阵列式感光面板、嵌入式系统、数据传输模块，所述的感光元件在接收到符合要求的光束后输出特定的电信号，所述的阵列式感光面板由多个感光元件以阵列的形式组成，各感光元件在阵列式感光面板上的相互位置关系精确已知，阵列式感光面板上的每一个感光元件都被分配了独一的位置标号，所述的嵌入式系统实时采集到感光元件接收符合要求光束后输出的特定电信号，并同时采集该感光元件的位置标号，嵌入式系统通过前后两个时刻阵列式感光面板送出的感光位置标号，在已知的阵列位置关系情况下，即可计算靶标的移动位移，所述的数据传输模块，将嵌入式系统采集的特定电信号、位置标号及计算出的靶标移动位移送至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光测量的阵列式靶标装置，其特征在于，所述的感光元件对光线强度的感应阈值可进行设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光测量的阵列式靶标装置，其特征在于，所述的感光元件可根据待监测光的波长进行适应性配置。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光测量的阵列式靶标装置，其特征在于，所述的数据传输模块为有线传输模块或无线传输模块。

技术总结
本实用新型公开了一种用于激光测量的阵列式靶标装置，包括感光元件、阵列式感光面板、嵌入式系统、数据传输模块，所述的感光元件在接收到符合要求的光束后可输出特定的电信号；所述的阵列式感光面板由多个感光元件以阵列的形式组成，所述的嵌入式系统可实时采集到感光元件接收符合要求光束后输出的特定电信号，所述的数据传输模块，将嵌入式系统采集的特定电信号、位置标号及计算出的靶标移动位移送至上位机。本实用新型克服现有技术缺点，解决现有靶标测量成本较高，算法复杂，动态测量较差且测量检测面积小的问题，在测量过程中可以不进行图像处理，显著提高测量的动态特性，同样体积下，监测面积显著增加，可实现综合成本的有效降低。

技术研发人员：何峥晖;张青苗;杨飙;苏安萍
受保护的技术使用者：江苏悟空风行科技有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.03.23