一种检长确认机的限位机构的制作方法

本实用新型实施例涉及测量设备技术领域，特别涉及一种检长确认机的限位机构。

背景技术：

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车在我们日常生活中的使用已经越来越广泛，随着汽车产业和汽车市场趋于成熟，人们不仅对汽车的性能有了一定的要求，更多的人们开始对汽车的在使用过程中的舒适性提出了更高的要求。如要求汽车装饰人性化，具有美观性，以及对汽车内某些设备要求具有实用性与易操控性。汽车可以通过装饰以及各种设备营造出一种高品质的感受，从而成为赢得客户的手段。

车窗是人们在乘坐汽车时操控最频繁的设备之一，因此车窗的操控手感直接决定了一台汽车的舒适度。汽车车窗要求在操控时，能够灵敏准确的调整至使用者所希望的位置，这就对了汽车车窗的操控装置有了较高的要求。车窗在升降过程中，是通过使用带有弹簧的钢索连接于车窗与升降设备，通过钢索的卷曲进而控制车窗升降，这就要求钢索在加工后的长度极为准确，不能出现较大误差，否则会导致车窗在升降过程中不灵敏，或者升降位置发生偏差。因此，快速高效地对钢索进行长度检测成为钢索加工中的一道重要工序。目前在钢索的长度检测过程中，通常是将钢索卡入检长确认机上的限位卡槽，并由检测装置沿钢索滑动进行长度检测，然而在将钢索卡入卡槽这个过程中，有时会出现钢索卡入失败，导致需要重复操作，降低检测效率。

本发明人在实际操作中发现存在如下问题：车窗钢索在长度检测确认过程中，不易卡入限位卡槽，检测效率较低。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种检长确认机的限位机构，使得可以解决车窗钢索在长度检测确认过程中，不易卡入限位卡槽，检测效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种检长确认机的限位机构，包括承载部；第一定位部，第一定位部固定于承载部；第二定位部，第二定位部固定于承载部，第一定位部与第二定位部相邻设置，第一定位部与第二定位部之间形成限位槽，第一定位部靠近第二定位部的表壁尺寸大于第二定位部沿限位槽深度方向的最大尺寸。

另外，第一定位部远离承载部的表面为第一定位面，第二定位部远离承载部的表面为第二定位面，第一定位面与限位槽的交接线处设有倒角，第二定位面与限位槽的交接线处设有倒角。通过在第一定位面、第二定位面与限位槽的交接线处设置倒角，使得钢索在经过第二定位面卡入限位槽时，为钢索提供一个导向面，使得钢索能够顺利卡入，提高检测效率。

另外，第一定位面与第二定位面平行，第一定位面与限位槽的深度方向垂直，第二定位面与限位槽的深度方向垂直。通过限制第一定位面与第二定位面平行且均与限位槽的深度方向垂直，使得钢索在卡入限位槽后，不会脱出限位槽。

另外，第二定位面为平面，且第二定位部靠近限位槽的表壁尺寸、小于第二定位部远离限位槽的表壁尺寸。通过限制第二定位部靠近限位槽的表壁尺寸、小于第二定位部远离限位槽的表壁尺寸，使得第二定位面为一个向限位槽倾斜的斜面，当钢索位于第二定位面时可以较为容易地滑入限位槽内，提高检测效率。

另外，限位槽包括两个直面和一个弧面，两个直面分别与第一定位面、第二定位面连接，弧面设于两个直面之间。通过设置限位槽为两个直面和一个弧面组成，使得钢索在卡入限位槽后能够顺利落入限位槽的底部，同时弧面能在为钢索提供支撑力的同时，限制钢索的偏移，防止检测发生误差，提高检测效率。

另外，还包括第一底板、第二底板、连接柱和位置检测装置，连接柱的一端与第一底板固定、另一端与第二底板固定，承载部固定于第一底板，位置检测装置固定于第二底板靠近第一底板的一侧，第一底板设有第一测位槽、以使位置检测装置从第一测位槽内伸出至第一底板远离第二底板的一侧。通过将承载部设置在第一底板，并在第二底板上设置位置检测装置，使得在钢索卡入限位槽后，位置检测装置可以检测钢索上是否安装弹簧和套筒等组件，以及弹簧和套筒等组件是否在正确的位置。

另外，位置检测装置包括支撑架，旋转架，激光传感器；支撑架固定于第二底板靠近第一底板的一侧，旋转架可旋转地与支撑架连接，激光传感器与旋转架连接，旋转架带动激光传感器在垂直于第一底板、第二底板的平面内旋转。通过设置可旋转的激光传感器，使得激光传感器可以向钢索上安装的弹簧和套筒等组件发射激光并接受反射的激光，同时通过旋转调整不同的检测位置，提高检测效率。

另外，位置检测装置还包括电磁传感器，支撑柱；支撑柱一端与第二底板靠近第一底板的一侧连接、另一端与电磁传感器连接。通过设置电磁传感器，使用电磁传感器检测钢索上是否安装弹簧和套筒等组件，以及弹簧和套筒等组件是否在正确的位置。

另外，第一底板靠近承载部的一侧设有测位台，测位台设有第二测位槽和测位孔，以使位置检测装置伸入并靠近待测工件，激光传感器设于第二测位槽内，电磁传感器套设于测位孔内。通过设置测位台以及在测位台上设置第二测位槽和测位孔，使得位置检测装置可以伸入第二测位槽和测位孔并靠近待检测钢索。

另外，测位台远离第一底板的一侧设有第一保护块、第二保护块和第三保护块，第一保护块与第二保护块平行于待测工件且分别设于待测工件两侧，第三保护块垂直于待测工件设置，第三保护块设有导向槽、以使待测工件卡于导向槽内。通过在测位台上设置第一保护块、第二保护块和第三保护块，以将钢索上安装的弹簧和套筒等组件围绕于中间进行限位并保护弹簧和套筒等组件，以免测试过程中发生碰撞或摩擦导致损坏，同时在第三保护块上设置导向槽，使得钢索可以卡入导向槽内，起到限位的作用。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过在承载部上设置第一定位部和第二定位部，在第一定位部与第二定位部之间形成限位槽，同时使第一定位部靠近第二定位部的表壁尺寸、大于第二定位部沿限位槽深度方向的最大尺寸，以使待测量的钢索可以沿第二定位部的表面滑至限位槽开口处时，第一定位部靠近第二定位部的表壁阻挡钢索滑出限位槽，以实现钢索可以轻松滑入第一定位部与第二定位部之间的限位槽，不会出现钢索卡入失败的问题，提高了检测效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式的一种检长确认机的限位机构的剖面示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的一种检长确认机的限位机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型第二实施方式的一种检长确认机的限位机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型第二实施方式的一种检长确认机的限位机构的俯视示意图；

图5是根据本实用新型第三实施方式的一种检长确认机的限位机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型第三实施方式的一种检长确认机的限位机构的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本实用新型的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车在我们日常生活中的使用已经越来越广泛，随着汽车产业和汽车市场趋于成熟，人们不仅对汽车的性能有了一定的要求，更多的人们开始对汽车的在使用过程中的舒适性提出了更高的要求。如要求汽车装饰人性化，具有美观性，以及对汽车内某些设备要求具有实用性与易操控性。汽车可以通过装饰以及各种设备营造出一种高品质的感受，从而成为赢得客户的手段。

车窗是人们在乘坐汽车时操控最频繁的设备之一，因此车窗的操控手感直接决定了一台汽车的舒适度。汽车车窗要求在操控时，能够灵敏准确的调整至使用者所希望的位置，这就对了汽车车窗的操控装置有了较高的要求。车窗在升降过程中，是通过使用带有弹簧的钢索连接于车窗与升降设备，通过钢索的卷曲进而控制车窗升降，这就要求钢索在加工后的长度极为准确，不能出现较大误差，否则会导致车窗在升降过程中不灵敏，或者升降位置发生偏差。因此，快速高效地对钢索进行长度检测成为钢索加工中的一道重要工序。目前在钢索的长度检测过程中，通常是将钢索卡入检长确认机上的限位卡槽，并由检测装置沿钢索滑动进行长度检测，然而在将钢索卡入卡槽这个过程中，有时会出现钢索卡入失败，导致需要重复操作，降低检测效率。

本发明人在实际操作中发现存在如下问题：车窗钢索在长度检测确认过程中，不易卡入限位卡槽，检测效率较低。

本实用新型的第一实施方式涉及一种检长确认机的限位机构，如图1所示，包括承载部100；第一定位部110，第一定位部110固定于承载部100；第二定位部120，第二定位部120固定于承载部100，第一定位部110与第二定位部120相邻设置，第一定位部110与第二定位部120之间形成限位槽130，第一定位部110靠近第二定位部120的表壁尺寸、大于第二定位部120沿限位槽130深度方向的最大尺寸。

如图2所示，待检测的钢索两端设有金属块a，同时钢索靠近中部的位置设有套筒和弹簧等组件b，检测过程中不仅需要检测确认金属块a之间的钢索长度，还需要检测套筒和弹簧等组件b是否正确安装于钢索上的固定位置。在检测过程中，先由人工或者机器臂将钢索沿第二定位部120的表面滑向限位槽130，在钢索滑至限位槽130正上方时，由于第一定位部110靠近第二定位部120的表壁尺寸、大于第二定位部120沿限位槽130深度方向的最大尺寸，此时第一定位部110靠近第二定位部120的表壁111会阻止限位槽130继续向第一定位部110的表面滑动，并使钢索滑入限位槽130卡紧，此时金属块a抵接于限位槽130远离测试位置的表面，以使钢索不会在限位槽130内沿限位槽130的长度方向进行位移。

根据实际情况，承载部100、第一定位部110、第二定位部120可以设置为两个，并将两个承载部100分别设置于待检测钢索的两端，以使待检测钢索的两端分别卡入两个限位槽130中，同时两个金属块a分别位于两个限位槽130背离检测位置的表面，并使得两个限位槽130之间的待检测钢索绷紧，以便于检测长度。

第一定位部110远离承载部100的表面为第一定位面111，第二定位部120远离承载部100的表面为第二定位面121，第一定位面111与限位槽130的交接线处设有倒角131，第二定位面121与限位槽130的交接线处设有倒角133。通过在第一定位面111、第二定位面121与限位槽130的交接线处设置倒角133，使得钢索在经过第二定位面121卡入限位槽130时，为钢索提供一个导向面，使得钢索能够顺利卡入限位槽130，提高检测效率。在钢索经过第二定位面121与限位槽130的交接线处时，如果交接线处为直角，会导致钢索在沿第二定位面121滑动至限位槽130时出现震动或者偏移等问题，因此，在第一定位面111、第二定位面121与限位槽130的交接线处设置倒角133，以使钢索在沿第二定位面121滑动至限位槽130时更加平稳。

第一定位面111与第二定位面121平行，第一定位面111与限位槽130的深度方向垂直，第二定位面121与限位槽130的深度方向垂直。通过限制第一定位面111与第二定位面121平行且均与限位槽130的深度方向垂直，使得钢索在卡入限位槽130后，不会脱出限位槽130。

第二定位面121为平面，且第二定位部120靠近限位槽130的表壁尺寸、小于第二定位部120远离限位槽130的表壁尺寸。通过限制第二定位部120靠近限位槽130的表壁尺寸、小于第二定位部120远离限位槽130的表壁尺寸，使得第二定位面121为一个向限位槽130倾斜的斜面，当钢索位于第二定位面121时可以较为容易地滑入限位槽130内，提高检测效率。当钢索放置于第二定位面121上时，可以直接沿第二定位面121进行滑动，使得安装方便快捷，提高了检测效率。

限位槽130包括两个直面131和一个弧面132，两个直面131分别与第一定位面111、第二定位面121连接，弧面132设于两个直面131之间。通过设置限位槽130为两个直面131和一个弧面132组成，使得钢索在卡入限位槽130后能够顺利落入限位槽130的底部，同时弧面132能在为钢索提供支撑力的同时，限制钢索的偏移，防止检测发生误差，提高检测效率。

本实施例中，通过在承载部100上设置第一定位部110和第二定位部120，在第一定位部110与第二定位部120之间形成限位槽130，同时使第一定位部110靠近第二定位部120的表壁尺寸、大于第二定位部120沿限位槽130深度方向的最大尺寸，以使待测量的钢索可以沿第二定位部120的表面滑至限位槽130开口处时，第一定位部110靠近第二定位部120的表壁阻挡钢索滑出限位槽130，以实现钢索可以轻松滑入第一定位部110与第二定位部120之间的限位槽130，不会出现钢索卡入失败的问题，提高了检测效率。

本实用新型的第二实施方式涉及一种检长确认机的限位机构。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：如图3至图4所示，还包括第一底板200、第二底板300、连接柱400和位置检测装置500，连接柱400的一端与第一底板200固定、另一端与第二底板300固定，承载部100固定于第一底板200，位置检测装置500固定于第二底板300靠近第一底板200的一侧，第一底板200设有第一测位槽210、以使位置检测装置500从第一测位槽210内伸出至第一底板200远离第二底板300的一侧。

位置检测装置500包括支撑架510，旋转架520，激光传感器530；支撑架510固定于第二底板300靠近第一底板200的一侧，旋转架520可旋转地与支撑架510连接，激光传感器530与旋转架520连接，旋转架520带动激光传感器530在垂直于第一底板200、第二底板300的平面内旋转。通过设置可旋转的激光传感器530，使得激光传感器530可以向钢索上安装的弹簧和套筒等组件b发射激光并接受反射的激光，同时通过旋转调整不同的检测位置，提高检测效率。

在待检测的钢索卡入限位槽130后，钢索上安装的弹簧和套筒等组件b位于位置检测装置500上方。激光传感器530位于第一测位槽210内，旋转架520通过旋转带动激光传感器530指向弹簧和套筒等组件b应该处于的预设位置，激光传感器530向弹簧和套筒等组件b发射激光并接收反射回来的激光，以确认弹簧和套筒等组件b是否安装以及是否处于正确的位置。

位置检测装置500还包括电磁传感器540，支撑柱550；支撑柱550一端与第二底板300靠近第一底板200的一侧连接、另一端与电磁传感器540连接。通过设置电磁传感器540，使用电磁传感器540检测钢索上是否安装弹簧和套筒等组件b，以及弹簧和套筒等组件b是否在正确的位置。

在待检测的钢索卡入限位槽130后，钢索上安装的弹簧和套筒等组件b位于位置检测装置500上方。电磁传感器540感应弹簧和套筒等组件b是否安装以及是否处于正确的位置。

本实施例中，通过将承载部100设置在第一底板200，并在第二底板300上设置位置检测装置500，使得在钢索卡入限位槽130后，位置检测装置500可以检测钢索上是否安装弹簧和套筒等组件b，以及弹簧和套筒等组件b是否在正确的位置。

本实用新型的第三实施方式涉及一种检长确认机的限位机构。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：如图5至图6所示，另外，第一底板200靠近承载部100的一侧设有测位台600，测位台600设有第二测位槽610和测位孔620，以使位置检测装置500伸入并靠近待测工件，激光传感器530设于第二测位槽610内，电磁传感器540套设于测位孔620内。

测位台600远离第一底板200的一侧设有第一保护块630、第二保护块640和第三保护块650，第一保护块630与第二保护块640平行于待测工件且分别设于待测工件两侧，第三保护块650垂直于待测工件设置，第三保护块650设有导向槽651、以使待测工件卡于导向槽651内。通过在测位台上设置第一保护块630、第二保护块640和第三保护块650，以将钢索上安装的弹簧和套筒等组件b围绕于中间进行限位并保护弹簧和套筒等组件b，以免测试过程中发生碰撞或摩擦导致损坏，同时在第三保护块650上设置导向槽651，使得钢索可以卡入导向槽651内，起到限位的作用。

本实施例中，通过设置测位台600以及在测位台600上设置第二测位槽610和测位孔620，使得位置检测装置500可以伸入第二测位槽610和测位孔620并靠近待检测钢索。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。